宇樹(shù)：老大難做

有投資人指出，今年是人形機(jī)器人商業(yè)化元年，如果沒(méi)有商業(yè)化量產(chǎn)能力和缺乏自我造血能力的，就不看了。

這話(huà)倒也不夸張，目前的頭部和中腰部選手要么早早備戰(zhàn)上市，要么多個(gè)大訂單在手，資本正在從“押注通用技術(shù)”轉(zhuǎn)向“布局實(shí)體應(yīng)用場(chǎng)景”。

有實(shí)力的選手比如宇樹(shù)可以直接通過(guò)創(chuàng)業(yè)板，但其他選手就沒(méi)這么容易了，要么選擇港股市場(chǎng)要么考慮“借殼”。港股雖然門(mén)檻相對(duì)較低，但近些年也有所升高。

所以今年以來(lái)我們看到不少機(jī)器人公司拿到了訂單。優(yōu)必選官方表示，截止目前，其Walker系列人形機(jī)器人已獲得近5億元合同，部分訂單將于2025年內(nèi)完成交付。10月16日，智元機(jī)器人舉行線(xiàn)上直播發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈 G2。據(jù)悉，目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開(kāi)啟首批商用交付。

樂(lè)聚機(jī)器人在7月下旬宣布獲得8295萬(wàn)元訂單；眾擎機(jī)器人與多倫多科技簽訂戰(zhàn)略合作，約定三年內(nèi)采購(gòu)規(guī)模不少于2000臺(tái)；松延動(dòng)力N2總訂單量累計(jì)突破2500臺(tái)。銀河通用解決方案已開(kāi)始規(guī)模化落地，今年將應(yīng)用千臺(tái)左右。基本上今年還能獲得融資的機(jī)器人企業(yè)，多少都會(huì)有幾百臺(tái)上千臺(tái)級(jí)別的合作訂單，商業(yè)化跑起來(lái)的訴求可以說(shuō)是第一位。

據(jù)天眼查的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，宇樹(shù)今年截至目前中標(biāo)了25個(gè)公開(kāi)采購(gòu)項(xiàng)目，已經(jīng)接近了2024年全年32次的中標(biāo)訂單總量。從中標(biāo)數(shù)量來(lái)看，宇樹(shù)科技獨(dú)占鰲頭，以7次直接中標(biāo)位居第一。并且，在很多由集成商中標(biāo)的項(xiàng)目中，宇樹(shù)科技的機(jī)器人也作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被集成入內(nèi)，成為方案的一部分。

毫無(wú)疑問(wèn)宇樹(shù)仍然是行業(yè)老大，但針對(duì)宇樹(shù)的拷問(wèn)和質(zhì)疑越來(lái)越多。

作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)怎么能夠不在機(jī)器人“大腦”和“靈巧手”方面領(lǐng)先呢？以國(guó)企和高校訂單為主的宇樹(shù)是否能夠代表商業(yè)化的未來(lái)？馬斯克的擎天柱（Optimus）機(jī)器人每次出現(xiàn)要么驚艷全場(chǎng)，要么在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中帶來(lái)足夠的驚喜，拓展行業(yè)的邊界和高度，而宇樹(shù)又帶來(lái)了什么？

當(dāng)宇樹(shù)科技進(jìn)入IPO進(jìn)程，“行業(yè)有泡沫” 的聲音在業(yè)內(nèi)此起彼伏，甚至有人當(dāng)面追問(wèn)王興興對(duì)估值的看法。他的回應(yīng)直接且篤定：“從未來(lái)看現(xiàn)在是沒(méi)有泡沫的?！?若對(duì)照同期海外估值水平，這番判斷并非亂說(shuō)，不久前Figure 完成C輪融資后，估值飆升至390億美元（折合人民幣近2700億元），反觀(guān)國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人廠(chǎng)商，即便身處第一梯隊(duì)，百億級(jí)估值與之相比，反倒顯得格外 “保守”。

市場(chǎng)希望宇樹(shù)能夠拿出一些眼前一亮的東西，迅速催化行業(yè)打破外界對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的質(zhì)疑。有行業(yè)人士認(rèn)為，宇樹(shù)缺乏核心壁壘，最多是運(yùn)動(dòng)算法相對(duì)強(qiáng)一些，并且產(chǎn)品缺乏應(yīng)用場(chǎng)景。今年二月份，一度還傳出過(guò)有投資機(jī)構(gòu)按照上輪估值急售宇樹(shù)科技股權(quán)的消息。

這種看法并非空穴來(lái)風(fēng)，智元機(jī)器人一年的大模型研發(fā)投入接近4~5 億元，而宇樹(shù)過(guò)去三年的研發(fā)支出總額大約3.5 億，其中80% 用在硬件上，算法投入不足總額的20%。

雖然今年以來(lái)宇樹(shù)推出了自己的UnifoLM-WMA-0世界模型-動(dòng)作架構(gòu)，但跟當(dāng)前主流的VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鞲兄悄埽┘軜?gòu)頗有些格格不入。王興興甚至直言批評(píng)VLA不會(huì)是出路，當(dāng)前VLA模型在真實(shí)世界交互中的數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量均不足，即使輔以強(qiáng)化學(xué)習(xí)（VLA+RL），仍難以實(shí)現(xiàn)高效收斂，導(dǎo)致訓(xùn)練成本高企，難以實(shí)現(xiàn)通用性任務(wù)的突破。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，四足機(jī)器人的天花板畢竟很有限，而在人形機(jī)器人方面，雖然宇樹(shù)在硬件性能、成本控制、量產(chǎn)能力上明顯領(lǐng)先，但在A(yíng)I模型研發(fā)上相對(duì)保守，而AI模型競(jìng)爭(zhēng)又是日新月異不計(jì)投入的，這樣的宇樹(shù)如何擔(dān)當(dāng)行業(yè)老大哥的責(zé)任？

當(dāng)下的宇樹(shù)正面一點(diǎn)看可以說(shuō)是“務(wù)實(shí)”，但另一方面也可以說(shuō)“過(guò)于保守”。宇樹(shù)似乎早就準(zhǔn)備好了上市的路徑，在產(chǎn)品研發(fā)階段就開(kāi)始考慮單價(jià)和利潤(rùn)率的問(wèn)題，這樣做也不能說(shuō)就不對(duì)。如果接下來(lái)面臨的是行業(yè)泡沫破裂，那宇樹(shù)就是有先見(jiàn)之明，如果接下來(lái)研發(fā)大爆發(fā)進(jìn)入新的階段，以宇樹(shù)目前的投入很有可能會(huì)跟不上。

宇樹(shù)對(duì)手Figure，估值2700億元

01、Figure 03驚艷全場(chǎng)

，時(shí)長(zhǎng)00:14

當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月9日，美國(guó)人形機(jī)器人Figure AI正式發(fā)布旗下第三代人形機(jī)器人Figure 03。在上個(gè)月剛剛完成10億美元C輪融資的Figure，已經(jīng)憑借390億美元（約2700億元人民幣）的投后估值成為了目前全球范圍內(nèi)估值最高的人形機(jī)器人企業(yè)。相較于前兩代人形機(jī)器人，F(xiàn)igure 03在外形、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能源管理等方面都有顯著的區(qū)別。

外觀(guān)上，F(xiàn)igure 03和前兩代機(jī)器人最大的不同是，F(xiàn)igure 03穿上了衣服。根據(jù)Figure發(fā)布的視頻，新一代的產(chǎn)品被灰色織物覆蓋，隱藏了內(nèi)部的電纜和機(jī)械架構(gòu)。視頻中，F(xiàn)igure 03展現(xiàn)了五套左右的不同“穿搭”，相比前兩代機(jī)器人更具“活人感”一些。

Figure公司強(qiáng)調(diào)：“公司對(duì)家用市場(chǎng)的關(guān)注，絲毫不削弱Figure 03在商用市場(chǎng)的潛力，通過(guò)解決家庭環(huán)境的多變性和難處理性，F(xiàn)igure正在開(kāi)發(fā)一款能夠勝任各類(lèi)工作的通用性產(chǎn)品?！?/p>

Figure 03還被官方明確標(biāo)注 “為大規(guī)模應(yīng)用設(shè)計(jì)”，其BotQ產(chǎn)線(xiàn)已具備年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)的能力?？瓷先ゾ嚯x落地就只剩下量產(chǎn)了。但真的會(huì)有這么順利嗎？

02 又是一次超前宣傳

挪威機(jī)器人企業(yè)1X Technologies的創(chuàng)始人Bernt Bornich轉(zhuǎn)發(fā)了Brett Adcock（Figure CEO）的推送，并表示：“模仿仍是最真誠(chéng)的奉承，品味難以偽造”。在Bernt Bornich轉(zhuǎn)發(fā)的內(nèi)容中，織物布料覆蓋住了機(jī)器人的機(jī)械外表，和1XTechnologies在去年8月份推出的機(jī)器人Neo思路有些相似，意指抄襲自家產(chǎn)品。

抄襲可以說(shuō)是“心有靈犀”，倒也算不上太大問(wèn)題。更大的問(wèn)題，F(xiàn)igure機(jī)器人過(guò)于神秘，外界難以判斷其真實(shí)進(jìn)度。

畢竟這么長(zhǎng)時(shí)間，F(xiàn)igure都沒(méi)有一款真正的產(chǎn)品做過(guò)線(xiàn)下實(shí)體展示，大家所有了解的信息都只能通過(guò)官方發(fā)出的demo視頻。面對(duì)網(wǎng)友的搖操質(zhì)疑，F(xiàn)igure CEO直接下場(chǎng)喊話(huà)：“視頻中沒(méi)有任何動(dòng)作是遙控的?！?/p>

有記者見(jiàn)證了 Figure 03 成功將物品放入洗碗機(jī)，清理桌面雜物。不過(guò)，疊T恤依舊還是不行，這也是當(dāng)下人形機(jī)器人的通病，盡管 demo 很精彩，但離“全自主家務(wù)機(jī)器人”還有很長(zhǎng)一段距離。

在接受 TIME 的采訪(fǎng)時(shí)，Adcock 自己也承認(rèn)：“我們希望這臺(tái)機(jī)器人能在你家中自主完成大多數(shù)任務(wù)，全天候工作。我們還沒(méi)做到這一點(diǎn)。我們認(rèn)為 2026 年可以實(shí)現(xiàn)，但這需要巨大努力?！?/strong>

Figure被質(zhì)疑“名不副實(shí)”已經(jīng)不是第一次了，今年4月初《財(cái)富》雜志就曾“質(zhì)疑其與寶馬公司的合作”，存在嚴(yán)重夸大乃至虛假宣傳。截至今年三月，F(xiàn)igure的人形機(jī)器人只在非生產(chǎn)時(shí)段進(jìn)行簡(jiǎn)單的零件搬運(yùn)訓(xùn)練，主要承擔(dān)的工作是“用雙手從物流集裝箱中拾取零件，并將其放置在一個(gè)夾具上”。

對(duì)此，Brett Adcock則表達(dá)了自己的憤怒，表示要起訴《財(cái)富》雜志和報(bào)道記者，對(duì)Figure產(chǎn)生不利的影響。

《財(cái)富》的這篇報(bào)道，從后續(xù)來(lái)看并沒(méi)有對(duì)Figure產(chǎn)生過(guò)多影響，因?yàn)樾袠I(yè)普遍存在“輿論先行，邊做邊測(cè)”的問(wèn)題，乃至馬斯克的Optimus都有這樣的情況。

目前有報(bào)道，特斯拉Optimus項(xiàng)目也已遭遇波折，原定2025年5000臺(tái)量產(chǎn)目標(biāo)一直傳出或?qū)⒈黄妊悠诘南?。?jù)悉暫停的主要原因是硬件問(wèn)題尚未解決，包括關(guān)節(jié)電機(jī)過(guò)熱、靈巧手載重能力不足、電池續(xù)航能力不足等。

除了硬件之外，更難的是人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的商業(yè)模式很難跑通。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人在A(yíng)企業(yè)定制的人形機(jī)器人工作方案，未必適合B企業(yè)，導(dǎo)致人形機(jī)器人產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)運(yùn)作，令企業(yè)投入產(chǎn)出比相對(duì)較低。此外，還有數(shù)據(jù)孤島效應(yīng)大”（設(shè)備獨(dú)立工作以及工序間數(shù)據(jù)互不流通），數(shù)據(jù)難以出廠(chǎng)等問(wèn)題。

家庭場(chǎng)景是萬(wàn)億美元市場(chǎng)沒(méi)錯(cuò)，但更寬泛和非標(biāo)的需求也足以勸退諸多初創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)。掃地機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)有著幾十年歷史的悠久行業(yè)，目前仍然存在著感知能力有限，物品識(shí)別時(shí)有錯(cuò)誤發(fā)生。有了VLA模型的家用機(jī)器人能好上不少，但是也做不到100%理解任務(wù)指令，任務(wù)泛化能力差，所以Adcock才會(huì)認(rèn)為到了2026年Figure才有可能實(shí)現(xiàn)完成多數(shù)任務(wù)。

真實(shí)訂單真的很重要嗎

中外目前的知名機(jī)器人企業(yè)都存在著特定客戶(hù)的問(wèn)題，要么是高校，要么是有投資合作關(guān)系的企業(yè)。

除了宇樹(shù)之外，加速進(jìn)化、星海圖等機(jī)器人企業(yè)也在高校與科研院所頻頻現(xiàn)身，例如加速進(jìn)化的機(jī)器人成為RoboCup高校隊(duì)伍的“標(biāo)配”，星海圖的機(jī)器人成為李飛飛團(tuán)隊(duì)的“座上賓”。

10月，Optimus人形機(jī)器人出席迪士尼電影《創(chuàng)：戰(zhàn)神》首映禮的視頻。在視頻中，Optimus表演功夫，與影星杰瑞德?萊托同框切磋。更早一些，Optimus還跳起各類(lèi)調(diào)皮舞蹈。

優(yōu)必選的Walker S人形機(jī)器人，在蔚來(lái)合肥基地中主要進(jìn)行的是門(mén)鎖檢查、座椅安全帶檢測(cè)等任務(wù)，亞馬遜和DHL等國(guó)際企業(yè)也在測(cè)試人形機(jī)器人用于倉(cāng)儲(chǔ)揀選。智元機(jī)器人通過(guò)與富臨精工、中移信息、藍(lán)思科技等上市公司合資建廠(chǎng)，投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。這些應(yīng)用場(chǎng)景仍以試點(diǎn)或小規(guī)模部署為主，覆蓋的行業(yè)和任務(wù)類(lèi)型有限，遠(yuǎn)未達(dá)到“遍地開(kāi)花”的程度。

這類(lèi)需求也一直被斥責(zé)為“偽需求”，并非產(chǎn)業(yè)真實(shí)需求，屬于被喂養(yǎng)和補(bǔ)貼出來(lái)的需求。

這類(lèi)問(wèn)題首先會(huì)被擺在宇樹(shù)面前，面對(duì)這類(lèi)疑問(wèn)，王興興沒(méi)有回避，反而主動(dòng)界定科研需求的價(jià)值。王興興表示“以宇樹(shù)科技為代表研發(fā)的教育端機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品等已走進(jìn)全球近千所高校，并產(chǎn)生3000多篇卓越技術(shù)論文”。

客觀(guān)來(lái)說(shuō)，每次基礎(chǔ)科技變革，都離不開(kāi)官方背景的長(zhǎng)期資本投入。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起就離不開(kāi)政府和巨頭企業(yè)的早期支持。20世紀(jì)70年代，日本政府通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)基金、稅收優(yōu)惠等方式鼓勵(lì)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，川崎重工、安川電機(jī)等巨頭紛紛布局，最終使日本成為當(dāng)時(shí)全球工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。美國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也是如此。早期來(lái)自國(guó)防部的訂單為半導(dǎo)體企業(yè)提供了穩(wěn)定的市場(chǎng)需求和技術(shù)迭代機(jī)會(huì)，幫助它們度過(guò)研發(fā)投入大、商業(yè)應(yīng)用不確定的高風(fēng)險(xiǎn)階段。

客觀(guān)來(lái)說(shuō)截至目前，人形機(jī)器人行業(yè)依然停留在“試點(diǎn)”“POC驗(yàn)證”“正在跑起來(lái)”等模糊表述。真正能穩(wěn)定運(yùn)行、創(chuàng)造可觀(guān)商業(yè)價(jià)值的人形機(jī)器人，或許仍未出現(xiàn)。

但邁出實(shí)驗(yàn)室走向具體應(yīng)用場(chǎng)景，仍然值得贊美。因?yàn)闆](méi)有大量客戶(hù)使用，就難以產(chǎn)生真實(shí)數(shù)據(jù)和各種反饋，產(chǎn)品迭代往往也會(huì)脫離實(shí)際，恐怕很難形成真正的商業(yè)飛輪循環(huán)。

正如麥高證券在4月份發(fā)布的一份研報(bào)中所指出的，正是因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)足夠熱門(mén)有大量資金關(guān)注，中國(guó)人形機(jī)器人核心零部件才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性突破，僅少數(shù)高端芯片尚存進(jìn)口依賴(lài)。當(dāng)電機(jī)、傳感器、靈巧手等一些難點(diǎn)硬件可以標(biāo)準(zhǔn)化通用化之后，只需要等待機(jī)器人行業(yè)的奇點(diǎn)出現(xiàn)，爆發(fā)那就是早晚的事。

寫(xiě)在最后

有媒體指出，現(xiàn)在做手機(jī)、做屏幕、賣(mài)白酒的、做汽車(chē)的都在扎堆造機(jī)器人，機(jī)器人的門(mén)檻已經(jīng)低到“誰(shuí)都能干了”。

這樣一幕場(chǎng)景，過(guò)去在手機(jī)和汽車(chē)行業(yè)都輪番上演，這并非是手機(jī)和汽車(chē)行業(yè)技術(shù)含量低的問(wèn)題，而是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈高度成熟，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已經(jīng)可以獨(dú)立完成關(guān)鍵的“眼睛”和“身體”研發(fā)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化之后賣(mài)給誰(shuí)區(qū)別就很小了。

機(jī)器人行業(yè)目前還是存在共識(shí)的，那就是機(jī)器人的“大腦”才是價(jià)值的80%，至于怎么實(shí)現(xiàn)爭(zhēng)議頗大，無(wú)論是端到端還是VLA還是別的架構(gòu)，都還沒(méi)有展現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在去討論宇樹(shù)還是智元更領(lǐng)先，意義不是很大。

參考資料：

“爆單”的人形機(jī)器人 來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)

一場(chǎng)誰(shuí)都能干的全民運(yùn)動(dòng) 來(lái)源：經(jīng)濟(jì)觀(guān)察報(bào)

他們都說(shuō)：王興興說(shuō)錯(cuò)了 來(lái)源：九千光年

我們需不需要一個(gè)會(huì)用洗衣機(jī)的機(jī)器人 來(lái)源：硅谷AI見(jiàn)聞

王興興對(duì)手，估值2700億 來(lái)源：投資界