【摘要】2025年5月28日，成立剛滿一年的地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資，高瓴資本、五源資本等十余家頂級機構(gòu)集體押注。

這家從自動駕駛巨頭地平線獨立而來的公司，如何以一套“軟硬端云”四位一體的開發(fā)平臺，改變著機器人開發(fā)的游戲規(guī)則？

曾經(jīng)用智駕SoC打響市場的地平線在市場變遷中逐漸意識到軟件生態(tài)的重要性，于是成功轉(zhuǎn)型為一家智駕科技公司，此刻，地瓜機器人正在走一條相似的道路。

可以預(yù)見，未來會有更多公司意識到硬件+軟件+生態(tài)強強聯(lián)合的重要性。

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以下為正文：

致力于做標準化平臺

2025年，中國機器人市場迎來大爆發(fā)。

中國電子學(xué)會預(yù)測，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》預(yù)計，2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)模可達約10萬億元級別。

與市場規(guī)模同步增長的是，機器人品類逐漸豐富，醫(yī)療機器人、割草機器人、擦窗機器人等覆蓋各類生活、商業(yè)和工業(yè)場景。

而這樣豐富的行業(yè)形態(tài)需要一家做底層軟硬件Infra的公司支撐，行業(yè)才可能變得更好、更大。

基于此，24年初，地瓜機器人從地平線AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）的團隊中獨立出來，擁有自己的研發(fā)、銷售、市場和社區(qū)體系，致力于做機器人領(lǐng)域的“Wintel”。

對于從機器人的創(chuàng)業(yè)熱潮中抽身而出，選擇做底層平臺，CEO王叢是這樣看的：“當(dāng)一個行業(yè)（如汽車智能化）即將迎來爆發(fā)性增長時，其底層支撐技術(shù)必然走向標準化平臺化。”

“正如PC時代催生Wintel（Windows+Intel）聯(lián)盟，智能手機時代孕育ARM-Android生態(tài)，底層標準化是支撐上層應(yīng)用繁榮和行業(yè)規(guī)模擴張的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瑯有枰y(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>

依靠地平線的基因，地瓜機器人的業(yè)務(wù)主要集中在芯片、算法等自身擅長的領(lǐng)域，為行業(yè)提供軟硬件通用底座，成為具身智能產(chǎn)品的“賣鏟人”。

資本市場方面，2025年5月28日，成立剛滿一年的地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資，高瓴資本、五源資本等十余家頂級機構(gòu)集體押注。

“我們不做本體，但服務(wù)于所有做本體的公司”，地瓜機器人靠著自身獨特的戰(zhàn)略定位，正在獲得市場認可。

行業(yè)為什么需要“賣鏟人”

今年以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面提速。

上半年，我國工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)量同比分別增長35.6%、25.5%。截至8月初，我國已有機器人相關(guān)企業(yè)超過93萬家，僅今年上半年新增相關(guān)企業(yè)10萬多家，與2024年同期相比增長約45%。

產(chǎn)業(yè)熱鬧的背后，藏著一個關(guān)鍵痛點：重復(fù)造輪子問題耗費了大量資源。

機器人行業(yè)長期處于“硬件成熟度低、算法未收斂、工具鏈碎片化”的狀態(tài)，公司想要研發(fā)機器人就要從頭研發(fā)各個基礎(chǔ)模塊，既提高了研發(fā)成本、又拉長了時間周期。

行業(yè)尤其需要一家企業(yè)解決三大問題。

其一，能夠提供芯片選型的通用解。通過統(tǒng)一的算力平臺+開發(fā)工具鏈，讓企業(yè)不用再糾結(jié)“芯片選什么、系統(tǒng)怎么搭”，只需聚焦場景創(chuàng)新——做割草機就專注優(yōu)化草坪識別，做人形機器人就深耕運動控制。

目前，地瓜的芯片廣泛應(yīng)用到科沃斯的割草機、樂聚的人形機器人、逐際動力的四足機器人中，出貨量超500萬片，催生了近百種機器人形態(tài)。

其二，降低成本門檻。機器人核心零部件的國產(chǎn)化率不足10%，尤其是智能芯片，長期被海外品牌壟斷，研發(fā)成本高得驚人。地瓜的優(yōu)勢在于“站在巨人肩膀上”：復(fù)用地平線自動駕駛芯片的BPU架構(gòu)和供應(yīng)鏈，通過規(guī)?；鲐洈偙〕杀尽渲髁Ξa(chǎn)品RDKS100定價僅2499元，是英偉達同級方案的一半。

宇樹機器人的工程師曾算過一筆賬：傳統(tǒng)人形機器人方案需要英偉達Jetson芯片加獨立MCU，成本超5000元；而用RDKS100單板就能實現(xiàn)全身運動控制，不僅成本砍半，功耗還降低68%。這種“用規(guī)模換性價比”的路徑，像極了英特爾用x86架構(gòu)統(tǒng)一PC芯片市場的故事。

其三，提供開放聚合的生態(tài)社區(qū)。當(dāng)前機器人技術(shù)路線仍處于“混戰(zhàn)期”：端到端大模型與分層控制并存，運動控制、環(huán)境感知的標準各不相同。參考Wintel主導(dǎo)PC時代的能力擴張路徑，地瓜采取“軟硬協(xié)同定義規(guī)則”的生態(tài)建設(shè)方案，搭建全球10萬開發(fā)者社區(qū)，開放200+開源算法庫，甚至與高校聯(lián)合培養(yǎng)人才——清華大學(xué)學(xué)生用它的RDKX5開發(fā)板，3天就做出了能分析高爾夫揮桿的陪練機器人。

以上三個方面，是地瓜機器人近期迅速獲得資本市場認可的關(guān)鍵原因。

一套機器人母平臺

地瓜機器人的核心武器，是一套“軟硬端云”四位一體的開發(fā)平臺。王叢對自家產(chǎn)品的定位是：通過芯片與算法+軟件平臺的產(chǎn)品矩陣布局整個行業(yè)。

硬件層面，地瓜提供的產(chǎn)品主要是包括旭日5芯片和RDK雙雄。

旭日5芯片主要針對消費級機器人識別誤差和避障失靈的困境，用10TOPS算力和3W超低功耗破局；RDK雙雄（RDKX5和RDKS100）給人留下的印象則是極致的性價比，搭載后者的逐際動力的四足機器人對于復(fù)雜地形響應(yīng)速度提升3倍，但是價格僅為英偉達同級方案的一半。

當(dāng)然，地瓜的硬件雖好，國內(nèi)仍有不少替代品，真正賦予地瓜靈魂的，是軟件層面。

舉例而言，地瓜的NodeHub算法中心終結(jié)了眾多中小廠商開發(fā)算法的消耗戰(zhàn)，200余個“即插即用”的預(yù)訓(xùn)練模型，像一個“算法超市”，可供廠商直接調(diào)用。

針對于另一個機器人行業(yè)的核心難題——訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺失，地瓜Cloud云端開發(fā)環(huán)境帶來了行業(yè)內(nèi)首個基于大模型的機器人設(shè)計開發(fā)助手RDK-Copilot，Data-Copilot能根據(jù)提示詞生成標注數(shù)據(jù)集，比如輸入“北歐雪后草坪”，就能自動生成適配割草機的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這種硬件標準化（旭日）、開發(fā)模塊化（RDK套件）、算法超市化（NodeHub）和訓(xùn)練自動化（云端引擎）的模式下，機器人研發(fā)能夠迅速從家庭作坊走向流水線時代。

作為一家成立僅一年的新星，地瓜的征程也并非一帆風(fēng)順。目前，公司芯片應(yīng)用比較多的領(lǐng)域是割草機器人，割草SoC方面，還有一家傳統(tǒng)芯片強將瑞芯微。

硬件方面，瑞芯微自研和優(yōu)化了許多核心IP，例如相較于地瓜內(nèi)存只能支持到D4或LPDDR4/4x，瑞芯微是國內(nèi)唯一能支持到LPDDR5/5X的割草SoC玩家。

成本層面，相較于死磕12nm的地瓜機器人，瑞芯微選擇三星8nm工藝。

目前，地瓜的關(guān)鍵護城河在于生態(tài)，按照規(guī)劃，2026年地瓜將推出數(shù)百TOPS大算力平臺，支撐G5級人形機器人；更長遠的目標，是構(gòu)建“機器人云平臺”，讓機器人在部署后能通過數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)進化。

尾語

當(dāng)全球機器人市場正奔向2600億美元規(guī)模，未來機器人產(chǎn)業(yè)需要的是“賣鏟人”，而非千篇一律的淘金者。

曾經(jīng)用智駕SoC打響市場的地平線在市場變遷中逐漸意識到軟件生態(tài)的重要性，于是成功轉(zhuǎn)型為一家智駕科技公司，此刻，地瓜機器人正在走一條相似的道路。

可以預(yù)見，未來會有更多公司意識到硬件+軟件+生態(tài)組合式顛覆創(chuàng)新的重要性。

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