2025年10月19日至25日，全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì)——2025 IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）在杭州成功舉辦。本屆大會(huì)以 “人類(lèi) - 機(jī)器人前沿” 為核心主題，聚焦人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合創(chuàng)新。

作為具身智能的代表企業(yè)，智元機(jī)器人首次深度參與IROS，通過(guò)全系列產(chǎn)品實(shí)機(jī)演示、首屆國(guó)際挑戰(zhàn)賽主辦，全面展現(xiàn)其全棧技術(shù)、生態(tài)構(gòu)建的領(lǐng)軍實(shí)力，成為大會(huì)焦點(diǎn)之一。

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全系產(chǎn)品同臺(tái)實(shí)戰(zhàn)

多場(chǎng)景落地能力獲國(guó)際認(rèn)可

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展區(qū)，智元機(jī)器人攜精靈系列、靈犀 X2、遠(yuǎn)征 A2 等全系列產(chǎn)品矩陣亮相，以沉浸式互動(dòng)體驗(yàn)直觀呈現(xiàn)技術(shù)落地成果。

智元精靈系列重點(diǎn)呈現(xiàn)了具身機(jī)器人作業(yè)智能在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用。其中，精靈 G1 全程無(wú)人工干預(yù)，完成物流場(chǎng)景全自動(dòng)供包操作，并與戰(zhàn)略合作伙伴德馬科技的飛梭智能分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同。依托具身智能技術(shù)，精靈 G1 可通過(guò)采集物流作業(yè)軌跡與操作數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練 “見(jiàn)過(guò)即會(huì)” 的場(chǎng)景泛化能力，靈活應(yīng)對(duì)快速行走、高效搬運(yùn)、精準(zhǔn)供包等復(fù)雜任務(wù)，為物流自動(dòng)化升級(jí)提供解決方案。

剛于10月16日發(fā)布的精靈 G2，此次首次線下公開(kāi)亮相展會(huì)引發(fā)關(guān)注。

這款工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人，搭載兩條 7 自由度工業(yè)級(jí)機(jī)械臂，額定負(fù)載達(dá) 5kg 且配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)高精度力控作業(yè)，完成力控搜孔、插接、貼平等精細(xì)操作；其 3 自由度腰部與 2 自由度折疊升降腿部設(shè)計(jì)，能復(fù)刻人類(lèi)腰腿部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同的復(fù)雜操作，進(jìn)一步拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

此外，觀眾們還可在智元展臺(tái)體驗(yàn)一把機(jī)器人射箭，現(xiàn)場(chǎng)感受精靈G2遙操作的超低延時(shí)和超高精度。

展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，“人氣產(chǎn)品” 靈犀 X2 以高自由度運(yùn)控能力演繹《快樂(lè)崇拜》《叮叮當(dāng)當(dāng)》等舞蹈，成為現(xiàn)場(chǎng) “打卡點(diǎn)”；同時(shí)，靈犀X2萌趣十足的多模態(tài)交互能力征服了全場(chǎng)觀，它不僅可準(zhǔn)確識(shí)別語(yǔ)音指令并機(jī)智回應(yīng)，還能配合表情變化與肢體語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)自然雙向互動(dòng)。

遠(yuǎn)征 A2 則展示了仿真技術(shù)的落地價(jià)值。依托于虛擬仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無(wú)需實(shí)際場(chǎng)景預(yù)先調(diào)試，遠(yuǎn)征A2即可實(shí)現(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的端到端閉環(huán)作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，遠(yuǎn)征 A2 完成桌面物品識(shí)別、清理的全流程操作，其流暢度與準(zhǔn)確性充分展現(xiàn)了 “從 sim 到 real、從 RL 到 IL” 的技術(shù)路徑。

此外，智元靈渠開(kāi)發(fā)者社區(qū)同步展示靈渠 OS、AimRT 中間件及靈巧手 SDK 等開(kāi)源項(xiàng)目，吸引了眾多全球開(kāi)發(fā)者交流探討。

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頂級(jí)賽事圓滿落幕

全球開(kāi)發(fā)者共繪技術(shù)藍(lán)圖

由智元機(jī)器人與 OpenDriveLab 聯(lián)合主辦的首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國(guó)際挑戰(zhàn)賽，是本屆大會(huì)的核心亮點(diǎn)活動(dòng)之一。

賽事設(shè)置 Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，總獎(jiǎng)池高達(dá) 56 萬(wàn)美元，最終吸引全球 5 大洲、23 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 431 支頂尖戰(zhàn)隊(duì)參賽，覆蓋高校、研究機(jī)構(gòu)等各類(lèi)創(chuàng)新主體。

其中，Manipulation 賽道競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。經(jīng)過(guò)前期線上仿真賽層層篩選，11 支來(lái)自全球頂尖高校與研究機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)隊(duì)晉級(jí)線下真機(jī)決賽，于 10 月 21 日至 22 日在 IROS 現(xiàn)場(chǎng)展開(kāi)對(duì)決。

參賽隊(duì)伍依托智元機(jī)器人平臺(tái)，完成各類(lèi)操作任務(wù)比拼，冠軍團(tuán)隊(duì)獨(dú)攬 1 萬(wàn)美元現(xiàn)金大獎(jiǎng)。賽事不僅展現(xiàn)了全球青年開(kāi)發(fā)者的技術(shù)創(chuàng)新能力，更驗(yàn)證了智元機(jī)器人平臺(tái)的先進(jìn)性與穩(wěn)定性。

此前收官的 World Model 賽道，則聚焦 “讓 AI 預(yù)見(jiàn)物理世界” 這一核心命題。參賽者基于智元開(kāi)源的 AgiBot World 數(shù)據(jù)集與EVAC基線模型，在具身世界模型領(lǐng)域探索創(chuàng)新，形成多項(xiàng)技術(shù)突破，為該領(lǐng)域發(fā)展提供新思路。

目前，“AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 賽事部分已圓滿結(jié)束，最終賽果將于10月23日公布。

從全系列產(chǎn)品實(shí)機(jī)演示展現(xiàn)技術(shù)落地硬實(shí)力，到主辦國(guó)際挑戰(zhàn)賽搭建全球開(kāi)發(fā)者生態(tài)平臺(tái)，智元機(jī)器人正以“技術(shù)+生態(tài)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，積極推動(dòng)具身智能技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用、生態(tài)構(gòu)建及產(chǎn)業(yè)融合，開(kāi)啟人機(jī)共融、賦能千行百業(yè)的新篇章。