自動(dòng)駕駛究竟是視覺(jué)方案好還是雷達(dá)好？馬斯克和何小鵬說(shuō)視覺(jué)方案是自動(dòng)駕駛的最終解決方案，李斌說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá)沒(méi)用的，非蠢即壞，而余承東更是支持激光雷達(dá)方案。作為一名既搞過(guò)視覺(jué)，又搞過(guò)雷達(dá)和各種傳感器的我來(lái)說(shuō)，其實(shí)，我是覺(jué)得，純視覺(jué)方案最不靠譜，可能既上視覺(jué)又上激光雷達(dá)或其他傳感器的“大滿貫”方案，才是真正的自動(dòng)駕駛解決方案！當(dāng)然，我肯定到不了上述大佬的高度哈，只是從我的角度去理解！

我這里只討論自動(dòng)駕駛避障，自動(dòng)駕駛時(shí)使用視覺(jué)方案和使用激光雷達(dá)方案哪個(gè)好。

首先，只要是視覺(jué)，它都有一定的概率性，即前面有沒(méi)有物體，實(shí)際上是一個(gè)概率學(xué)的問(wèn)題，即使是當(dāng)下最聰明的AI去識(shí)別一個(gè)物體，它也只是告訴你，在概率上它是這個(gè)物體，只不過(guò)，大部分AI它只給你結(jié)果，沒(méi)有告訴你它認(rèn)為這個(gè)東西是對(duì)的的概率是多少。

即使是讓AI去識(shí)別一個(gè)顏色，它告訴你的，也是這個(gè)顏色概率上它是這個(gè)顏色而已，可能概率上是99%，甚至是99.99%后面跟著無(wú)數(shù)個(gè)小數(shù)點(diǎn)，但是只要不是100%，那么它就有概率是錯(cuò)的！

所以，很多時(shí)候，我們問(wèn)AI一個(gè)問(wèn)題，總感覺(jué)AI在胡說(shuō)八道，有時(shí)候又感覺(jué)它說(shuō)得很對(duì)，這其實(shí)就是AI經(jīng)過(guò)一系列的算法，把它認(rèn)為的最接近真相的東西展示給了提問(wèn)者，但是，這個(gè)東西的正確率它不是百分之百的！

其實(shí)，視覺(jué)和AI的道理差不多，搞過(guò)機(jī)器視覺(jué)的小伙伴都知道，我們?cè)谟?xùn)練一個(gè)模型的時(shí)候，不管投喂多少?gòu)垐D片，訓(xùn)練出來(lái)的模型去識(shí)別一個(gè)物體，給出的分?jǐn)?shù)都不會(huì)是100，基本上都會(huì)在90%左右，那么，其實(shí)這10%就是差異項(xiàng)。

原則上，只要給模型投喂更多的物體照片，那么模型給出的分?jǐn)?shù)就會(huì)越來(lái)越高，理論上，假設(shè)給一個(gè)物體投喂100%場(chǎng)景下的照片，它最后能識(shí)別出來(lái)的物體分?jǐn)?shù)那就是100%，可我們知道，這個(gè)100%只是在理論上可行而已，實(shí)際上根本不可能！

因此，我們可以得出一個(gè)結(jié)論，那就是視覺(jué)給出的結(jié)果并不是100%正確的。

可畢竟，汽車這個(gè)東西，在駕駛過(guò)程中，哪怕出現(xiàn)一點(diǎn)小差錯(cuò)，造成的后果都可能會(huì)不堪設(shè)想。

試想，如果前面有一個(gè)障礙物，通過(guò)視覺(jué)沒(méi)有看到，那么汽車就會(huì)直接撞上去！

什么情況下視覺(jué)會(huì)看不到？從機(jī)器視覺(jué)的角度來(lái)說(shuō)，如果前方障礙物的顏色如果和路面相近，人眼尚且都無(wú)法看到，那么自動(dòng)駕駛的視覺(jué)方案就有很大的概率會(huì)失效！

在機(jī)器視覺(jué)里面有一個(gè)定律，那就是肉眼能明顯看出來(lái)輪廓的東西，機(jī)器視覺(jué)不一定能看到，機(jī)器視覺(jué)能夠明顯分辨出來(lái)的東西，肉眼一定能看清楚！

所以，如果前面有一個(gè)物體，肉眼都看不清的時(shí)候，您指望視覺(jué)能看清，基本上是不可能的事情！

注意，這里說(shuō)的是相同視距，看到的畫(huà)面相同大小的時(shí)候哈！別跟我說(shuō)什么電子顯微鏡啥的，這就有點(diǎn)抬杠了！

但是，采用激光雷達(dá)或者其他測(cè)距傳感器，如果前方有物體，只要它不是對(duì)雷達(dá)隱身的，那么雷達(dá)肯定會(huì)測(cè)到并且報(bào)警！

這就是視覺(jué)和激光雷達(dá)或傳感器比視覺(jué)方案保險(xiǎn)的原因！

可再保險(xiǎn)，也有缺點(diǎn)，那就是很有可能像前面說(shuō)的，這個(gè)東西對(duì)雷達(dá)隱身，那么雷達(dá)在此情況下就會(huì)失效！但是，現(xiàn)實(shí)生活中，能夠讓雷達(dá)都看不到的物體，還真不多見(jiàn)，如果不是加了特殊涂層，我估計(jì)這個(gè)東西即使是撞上了也沒(méi)啥大事，比如說(shuō)一個(gè)塑料袋啥的！

但是，總歸還是會(huì)有缺點(diǎn)嘛！

所以，自動(dòng)駕駛的方案，我覺(jué)得單純得用視覺(jué)或者單純得用激光雷達(dá)其實(shí)都不靠譜，最靠譜的方案就是兩個(gè)一起用，甚至是在兩個(gè)方案一起用的基礎(chǔ)上再增加一些其他傳感器配合比較好！

最終，在多個(gè)方案一起運(yùn)作下的情況下，哪個(gè)方案識(shí)別出的情況最危險(xiǎn)，就信哪個(gè)方案！

當(dāng)然，即使是現(xiàn)在所有的手段都用上，自動(dòng)駕駛也不能說(shuō)100%安全，所以，現(xiàn)在大多數(shù)自動(dòng)駕駛的汽車都只敢說(shuō)自己是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而不敢說(shuō)自己是L3級(jí)別的！

不管科技發(fā)展到什么時(shí)候，我覺(jué)得即使是現(xiàn)在AI的智商在完全碾壓人類的情況下，如果我做一款自動(dòng)駕駛的汽車，我也不敢說(shuō)這款車能夠100%實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛！

因?yàn)槲沂侵肋@方面的弊端的，總之，想要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，人類還有很長(zhǎng)一段路要走。

結(jié)語(yǔ)

我只知道，不管是視覺(jué)方案還是激光雷達(dá)方案，它只有誰(shuí)更好這么一個(gè)說(shuō)法，沒(méi)有說(shuō)使用哪種方案能夠百分之百去杜絕誤判。

反正視覺(jué)方案的槽點(diǎn)很多，所以，純視覺(jué)方案我是不支持的，當(dāng)然，純激光雷達(dá)方案，我也不支持，我不敢說(shuō)他們誰(shuí)倆更好，我只知道各有槽點(diǎn)，所以，爭(zhēng)論他們倆誰(shuí)好，根本沒(méi)有意義，更別說(shuō)去爭(zhēng)他們倆到底誰(shuí)是最終解決方案了！

我能說(shuō)的，就是作為一名從業(yè)者，如果能用腳投票的話，那我覺(jué)得就是盡可能把所有方案都用上，這樣才能使自動(dòng)駕駛更加安全！