2025年智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）舉辦期間，浦東具身智能企業(yè)傅利葉帶來了最新款人形機器人GR-3與開源人形機器人N1。GR-3首次提出的“Care-bot”概念吸引業(yè)界關(guān)注。

記者最新了解到，傅利葉的開源戰(zhàn)略與科研成果已形成良性循環(huán)。在具身智能與人形機器人領(lǐng)域，該公司與英偉達(dá)、蘋果、ETH Zurich等全球領(lǐng)先機構(gòu)開展聯(lián)合研究，在強化學(xué)習(xí)、運動控制及多模態(tài)感知等前沿方向持續(xù)產(chǎn)出高水平成果。

“浦東智造”吸引廣泛關(guān)注

智能機器人與系統(tǒng)國際會議是機器人領(lǐng)域全球最具影響力的頂級學(xué)術(shù)盛會之一。本屆大會匯聚全球頂尖專家與企業(yè)，共同探討機器人前沿創(chuàng)新與未來趨勢。

展會現(xiàn)場，傅利葉展示了最新款人形機器人創(chuàng)新性融合仿生設(shè)計與多模態(tài)交互功能，在溫暖、擬人、智能的交互體驗上實現(xiàn)突破；同時在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上完成全方位升級，交互、運動控制和認(rèn)知表現(xiàn)更貼近人類，這些功能的突破吸引了參會業(yè)界的關(guān)注。

其中，N1憑借靈動的動態(tài)演示驚艷全場——1.3米身高、38公斤緊湊機身搭載23個自由度，現(xiàn)場完成流暢、自然的舞蹈動作。

據(jù)傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，團隊基于前兩代用戶反饋，對GR-3優(yōu)化了開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)的算法開發(fā)?！斑@意味著無論是機器人研究學(xué)者、工業(yè)自動化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化應(yīng)用?！?/p>

據(jù)悉，未來，傅利葉還將為場景開發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現(xiàn)個性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。

“完全開源”構(gòu)建共享生態(tài)

作為傅利葉技術(shù)生態(tài)的核心成員，N1不僅以靈動姿態(tài)亮相現(xiàn)場，更以“完全開源”的特性成為焦點。傅利葉面向開發(fā)者同步開放包括物料清單（BOM）、結(jié)構(gòu)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件代碼在內(nèi)的完整資源包，為全球科研機構(gòu)與開發(fā)者提供可復(fù)刻、可拓展的研發(fā)平臺。

在具身智能快速演進的時代，傅利葉持續(xù)推進“硬件開放+算法共享+數(shù)據(jù)互通”的開源戰(zhàn)略，通過Fourier Nexus開源生態(tài)平臺搭建全球協(xié)作體系。據(jù)悉，目前傅利葉平臺已開放涵蓋機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、執(zhí)行器控制、運動規(guī)劃算法及多模態(tài)感知接口等關(guān)鍵模塊，為科研、教育與開發(fā)者社區(qū)提供完整的實驗與研發(fā)基礎(chǔ)。

“通過開放底層技術(shù)資源，傅利葉正推動從學(xué)術(shù)研究到產(chǎn)品應(yīng)用的高效轉(zhuǎn)化，讓更多創(chuàng)新力量能夠基于統(tǒng)一技術(shù)底座開展二次開發(fā)與場景創(chuàng)新?！备道~相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在“完全開源”的理念下，傅利葉的科研成果與全球協(xié)作并行。目前，基于傅利葉GR系列平臺的多篇研究論文已成功發(fā)表于相關(guān)權(quán)威期刊，標(biāo)志著傅利葉開源技術(shù)體系在學(xué)術(shù)研究與工程應(yīng)用兩端的強大支撐能力。

作為一家浦東“土生土長”的具身智能領(lǐng)軍企業(yè)，從泛形態(tài)機器人到具身智能平臺、從科研合作到開源生態(tài)建設(shè)，傅利葉正以開放、共享、協(xié)同的方式推動機器人技術(shù)在更廣泛場景的規(guī)?；瘧?yīng)用。

傅利葉表示，將持續(xù)完善其開源生態(tài)體系，推動更多關(guān)鍵模塊與算法資源向全球開放，與開發(fā)者、科研機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，共建開放、互信、共贏的具身智能新生態(tài)。

文字：楊珍瑩

編輯：儲詠瑜

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