近日，第二十七屆中國機器人

及人工智能大賽人形機器人專項賽

全國總決賽在合肥舉辦

來自100余所高校的320余臺人形機器人

圍繞機器人前沿技術展開巔峰對決

經(jīng)過激烈角逐，合肥工大代表隊

摘得一等獎、二等獎各4項

獲獎層次與總數(shù)位居全省參賽高校首位

創(chuàng)下學校在該項賽事的歷史最佳成績

作為國內(nèi)影響力最大、綜合技術水平最高的

機器人學科競賽之一

中國機器人及人工智能大賽

自1999年創(chuàng)辦以來

已吸引全國超1000所高校、46萬余人次參與

大賽始終以創(chuàng)新為引領

首次提出國產(chǎn)化小型仿人機器人比賽項目

最早引入大尺寸人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽

率先新增全尺寸人形機器人賽事

被列入全國普通高等學校學科競賽排行榜

和全國普通高校大學生競賽分析報告

學校高度重視該賽事的組織與培訓工作

依托機器人與智能技術創(chuàng)新基地

開展專題培訓、競賽交流等

指導參賽學生開展系統(tǒng)性訓練

反復調(diào)試機器人、優(yōu)化算法

最終取得理想成績

01

Roban機器人項目

比賽中，我們遇到了控制器重構(gòu)、視覺系統(tǒng)優(yōu)化、機器人更換重重挑戰(zhàn)，積累了大量關于系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化的經(jīng)驗，也學會了如何在有限條件下尋找最優(yōu)解。這段經(jīng)歷讓我們明白，比賽不僅是技術的較量，更是心態(tài)與思路的考驗，從最初的手忙腳亂到最終的冷靜應對，我們真正體會到了“困難是最好的老師”。未來，我們會繼續(xù)在實踐中積累經(jīng)驗，將在這次國賽中學到的寶貴教訓轉(zhuǎn)化為前進的動力。

——軟件工程2024級本科生 郭梓鈿

02

Aelos機器人挑戰(zhàn)賽（開源鴻蒙版本）

在賽前模擬中，我們遇到了機器人連接斷開、程序運行卡頓、機器人難以精確走到目標位置完成指令動作等問題，通過不斷調(diào)試與檢驗，最終找到了機器人代碼的最優(yōu)設計。正式比賽中，我們再次遇到了類似問題，因為前期有經(jīng)驗積累，大家心態(tài)都比較穩(wěn)定，最終順利解決問題圓滿完成了比賽。從備賽時的查漏補缺到賽場上的沉著應變，每一次進步都離不開團隊的共同努力。未來，我們將把這份經(jīng)驗與收獲運用到學習和實踐中，繼續(xù)勇于挑戰(zhàn)、不斷前行。

——計算機科學與技術2024級本科生 孫可心

03

Aelos機器人挑戰(zhàn)賽（樹莓派版本）

本項目的核心目標是通過優(yōu)化循跡流程，提升自動機器人從中轉(zhuǎn)區(qū)搬運方塊到大本營的效率。比賽過程中，我們遇到了機器人動作不穩(wěn)、移動速度慢兩大考驗，為此大家重新編寫程序，優(yōu)化機器人動作和搬運策略，最終實現(xiàn)了機器人一次搬運兩個方塊，僅耗時兩分半鐘就從起點抵達終點。通過參加比賽，我們熟練掌握了多種軟件工具，進一步提升了數(shù)據(jù)分析能力，為復雜數(shù)據(jù)處理和項目決策積累了寶貴的實踐經(jīng)驗。

——電子信息工程2024級本科生 李中健

04

人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽

比賽中，我印象最深的一個挑戰(zhàn)是：機器人需先穿過一段布滿障礙物的路段，隨后踏上坡道。這段障礙物路段布滿了減速帶和鵝卵石，使得機器人極易偏離既定的行進路線。經(jīng)過反復的試驗，團隊最終提出了分而治之的方法——將整個目標路段分割成一個個小段，機器人每完成一小段的行走后會暫停片刻，隨后再接收并執(zhí)行前往下一個小段的指令。通過這種循環(huán)往復的操作模式，最終取得了令人滿意的效果。通過這次比賽，我們不僅學習了很多實體機器人控制技術知識，也感受到了團隊協(xié)作的強大能量，這些寶貴的經(jīng)驗將成為我們未來學習與實踐的有力指引，助我們不斷前行。

——軟件工程2024級碩士 汪健

競賽無界，創(chuàng)新無限

學科競賽不僅是技術的比拼

更是思維的碰撞，團隊的協(xié)作
每一份榮譽都是工大學子們

“敢想敢為、善作善成”的生動注腳

為優(yōu)秀的HFUTers點贊

來源 | 計算機與信息學院 軟件學院

文字整理 | 翟相博

編輯 | 翟相博

責編 | 衛(wèi)婷婷 朱與欣

投稿郵箱 | hfutxcb404@163.com

秋日迎終章，校園暖意融

全國大學生電子設計競賽一等獎！

合肥工大師生熱議黨的二十屆四中全會精神