2025年，人形機器人行業(yè)迎來從“技術(shù)驗證”到“商業(yè)化落地”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。隨著北京發(fā)布《具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》，設(shè)立千億級政府投資基金，以及亦莊新城釋放 “萬臺機器人、近50億元” 應(yīng)用機會，北京人形機器人企業(yè)獲得前所未有的發(fā)展機遇。
在政策、資本與技術(shù)三重驅(qū)動下，北京人形機器人創(chuàng)新中心、松延動力、加速進化等代表性企業(yè)，憑借各自獨特的戰(zhàn)略定位與技術(shù)路徑，在全球人形機器人賽道中展現(xiàn)出令人矚目的競爭力。
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01 行業(yè)領(lǐng)航者：北京人形機器人創(chuàng)新中心
· 戰(zhàn)略方向：北京人形機器人創(chuàng)新中心（又稱“北京天工”）作為國家級創(chuàng)新平臺，采取 “平臺+模型”雙開源策略，致力于構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)的“操作系統(tǒng)+大腦”基礎(chǔ)設(shè)施。其戰(zhàn)略核心不是單一產(chǎn)品競爭，而是通過建設(shè)開源開放的技術(shù)生態(tài)，加速整個行業(yè)發(fā)展。
· 上下游布局：中心積極推動產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合，與百度智能云、中國電力科學(xué)研究院、李寧公司等成為其生態(tài)伙伴，共同打造從技術(shù)研發(fā)到場景應(yīng)用的完整價值鏈。中心還構(gòu)建了覆蓋仿真與真機全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)體系，以數(shù)字孿生與虛實融合采集方案，為不同機器人本體與場景任務(wù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練支撐。
· 產(chǎn)品特點：中心開發(fā)的天工系列機器人以“最能跑”到“最好用”為進化目標(biāo)。天工2.0具備超強續(xù)航能力與卓越的本體穩(wěn)定性，能在跑步機上完成數(shù)小時長程行走和奔跑。其具身世界模型體系、跨本體VLA模型XR-1等技術(shù)成果，使機器人獲得了跨本體、多場景、多技能的通用性。
· 訂單情況：商業(yè)化落地加速推進，自2025年9月起，“具身天工2.0”與“天軼2.0”機器人已進入福田康明斯發(fā)動機工廠，在無人生產(chǎn)線上自主完成料箱取放、搬運等任務(wù)。李寧運動科學(xué)實驗室也引入了“具身天工Ultra”用于跑鞋測試。
· 融資現(xiàn)狀：作為國家級創(chuàng)新平臺，其資金來源于政府基金與社會資本的雙重支持。北京市設(shè)立了總規(guī)模1000億元的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。
02 價格破局者：松延動力
· 戰(zhàn)略方向：松延動力以 “成本革命者” 姿態(tài)切入市場，致力于通過核心部件高度自研和提高國產(chǎn)化率，將人形機器人價格拉至萬元以內(nèi)。其創(chuàng)始人姜哲源直言“人形機器人本身不該那么貴”，旨在打破價格屏障，加速機器人規(guī)?；M入家庭。
· 上下游布局：公司通過大量使用復(fù)合材料與核心部件高度自研的方式進行成本和毛利控制。這種垂直整合的供應(yīng)鏈策略，使其在成本控制上具備顯著優(yōu)勢。松延動力做了很多集成化設(shè)計，比如用一張電路板就實現(xiàn)了控制器的全部功能。
· 產(chǎn)品特點：松延動力推出的 “小布米”機器人高94厘米、重約12千克，限時售價僅9998元。該機器人能靈活實現(xiàn)行走、奔跑和舞蹈等復(fù)雜動作，集成了語音交互與零門檻的圖形化編程功能，被定位為提供情緒價值與教育啟蒙的家庭伙伴。
· 訂單情況：產(chǎn)品市場反響熱烈，“小布米”在京東平臺上架后，1天內(nèi)訂單突破100臺，2天內(nèi)首批500臺已售罄。教育版預(yù)計2026年1月開始發(fā)貨，消費版2026年3月開始交付。
· 融資現(xiàn)狀：公司剛剛完成近3億元Pre-B輪融資。由方廣資本領(lǐng)投，祥峰投資、中車轉(zhuǎn)型升級基金、聚合資本等機構(gòu)跟投。這在資本市場上表現(xiàn)出對其成本控制與商業(yè)化策略的高度認(rèn)可。
03 全球拓展者：加速進化
· 戰(zhàn)略方向：加速進化聚焦教育市場與全球生態(tài)建設(shè)，其人形機器人被定位為“AI時代的個人計算機”。公司正加速構(gòu)建從技術(shù)到應(yīng)用的全鏈路徑生態(tài)，推動產(chǎn)品在全球市場的普及。
· 上下游布局：公司通過構(gòu)建 “從技術(shù)到應(yīng)用的全鏈路徑生態(tài)” ，與全球高校及科研機構(gòu)建立緊密合作，覆蓋教學(xué)、實驗到產(chǎn)業(yè)落地的完整閉環(huán)。加速進化開源了Booster GYM仿真平臺及RoboCup核心算法Demo，推動技術(shù)共享與生態(tài)建設(shè)。
· 產(chǎn)品特點：加速進化的Booster K1機器人支持二次開發(fā)，提供基礎(chǔ)教育、科研、展演三個版本。其產(chǎn)品具備22自由度，適合多種教育應(yīng)用場景。Booster K1整機重量低于20kg，配備專用行李箱，支持開箱即用與隨身攜帶。
· 訂單情況：2025年加速進化機器人出貨量已超700臺，實現(xiàn)全球市場交付，覆蓋20多個國家與70余所高校及科研機構(gòu)，海外市場占比超過50%。產(chǎn)品市場表現(xiàn)強勁，Booster K1首發(fā)20分鐘內(nèi)首批全款訂單全部售罄，顯示出較強的國際競爭力。
· 融資現(xiàn)狀：作為行業(yè)頭部企業(yè)之一，加速進化在資本市場備受關(guān)注。在人形機器人領(lǐng)域融資額激增的背景下，其融資表現(xiàn)處于行業(yè)前列。
04 商業(yè)場景探索者：銀河通用機器人
· 戰(zhàn)略方向：銀河通用機器人專注于城市級商業(yè)應(yīng)用場景的開拓，致力于打造具身智能零售解決方案。公司以前瞻性的商業(yè)視角，推動人形機器人從技術(shù)展示向規(guī)?；逃棉D(zhuǎn)變。
· 上下游布局：公司通過構(gòu)建完整的解決方案生態(tài)，推出了全球首個面向消費者常態(tài)化經(jīng)營的商業(yè)場景應(yīng)用。銀河通用自研的機器人Galbot和GroceryVLA大模型形成了軟硬一體的技術(shù)閉環(huán)。
· 產(chǎn)品特點：銀河通用的核心產(chǎn)品是銀河太空艙——一種最小僅需9㎡空間的人形機器人智慧零售解決方案。每一臺太空艙可全天候自主運營，售賣飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費品類。為太空艙運營提供支持的是公司自主研發(fā)的端到端具身大模型GroceryVLA，具有強適用性、高度通用性、跨場景泛化能力等五大優(yōu)勢。
· 訂單情況：銀河通用已正式啟動 “十城百店”計劃，將以北京為起點，在十個甚至更多城市打造百個銀河太空艙。單艙預(yù)計日均服務(wù)人次可達2000人、訂單量達500單，周邊人流預(yù)估提升30%-40%。
· 融資現(xiàn)狀：作為商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的先鋒，銀河通用受到資本市場關(guān)注。在具身智能領(lǐng)域投資活躍的背景下，公司融資進展處于行業(yè)前列。
05 擬人化服務(wù)專家：星動紀(jì)元
· 戰(zhàn)略方向：星動紀(jì)元專注于超擬人服務(wù)機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，以“實用主義”為理念，做“能干活”的機器人。公司通過高度擬人化的設(shè)計重構(gòu)人機交互體驗，打破傳統(tǒng)服務(wù)機器人的功能局限。
· 上下游布局：公司憑借全身高自由度設(shè)計與擬人化語音引擎＋大模型技術(shù)的結(jié)合，打造了完整的超擬人服務(wù)機器人解決方案。星動紀(jì)元已與海爾智家、世紀(jì)金源、天悅酒店等多家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。
· 產(chǎn)品特點：星動紀(jì)元的“星動Q5”機器人憑借曼妙“小蠻腰”設(shè)計被業(yè)內(nèi)昵稱為機器人界的“小腰精”。這款機器人靠全身44個高自由度，打造超擬人的外觀和動作系統(tǒng)?！靶莿観5”能精準(zhǔn)理解37種語言指令，單手拿起10公斤重物，腿部3個自由度能靈活彎曲升降。
· 訂單情況：星動Q5服務(wù)機器人目前已斬獲意向訂單超百單，憑借獨特優(yōu)勢與來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養(yǎng)老醫(yī)療等領(lǐng)域的企業(yè)達成戰(zhàn)略簽約。
· 融資現(xiàn)狀：作為超擬人服務(wù)機器人領(lǐng)域的先行者，星動紀(jì)元在資本市場上表現(xiàn)出較強吸引力。在服務(wù)機器人需求增長的背景下，公司融資進展順利。
06 技術(shù)賦能者：千尋智能
· 戰(zhàn)略方向：千尋智能（千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司）專注于為機器人提供時空智能基礎(chǔ)設(shè)施，通過精準(zhǔn)定位和多模型協(xié)同推理能力，助力機器人從室內(nèi)走向室外。公司定位為機器人行業(yè)的“時空智能賦能者”。
· 上下游布局：千尋智能與國地中心、華為云等十余家機構(gòu)及高校聯(lián)合發(fā)起 “格物-致知”通用具身智能開發(fā)平臺，致力于推動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。公司與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)緊密合作，構(gòu)建時空智能生態(tài)系統(tǒng)。
· 產(chǎn)品特點：千尋智能的核心產(chǎn)品是“時空算力背包”，該產(chǎn)品集成時空感知與端側(cè)算力，為機器人賦予動態(tài)厘米級精準(zhǔn)定位和多模型協(xié)同推理能力。這款背包基于千尋位置的時空智能三體套件開發(fā)，里面搭載了包括北斗衛(wèi)星天線、板卡等時空智能硬件組合，以及7×24小時的北斗時空智能服務(wù)。
· 訂單情況：帶著時空算力背包的“青龍”人形機器人已在千尋位置上海園區(qū)里完成了一系列任務(wù)測試，包括快遞配送、園區(qū)指路和自主巡檢等。這款產(chǎn)品為物流配送、園區(qū)導(dǎo)航、自主巡檢等戶外場景應(yīng)用提供了技術(shù)支持。
· 融資現(xiàn)狀：千尋智能作為時空智能領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，其技術(shù)優(yōu)勢和商業(yè)模式受到資本市場認(rèn)可。在機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，公司融資渠道多元且穩(wěn)定。
07
星海圖作為行業(yè)新銳，在2025年世界機器人大會上展示了其新款機器人，該機器人基于自研的端到端模型可以實現(xiàn)從圖像、自然語言指令到全身23個自由度關(guān)節(jié)的執(zhí)行和控制。這種技術(shù)能力顯示了星海圖在機器人智能控制方面的實力。
2025年前九個月，中國具身智能領(lǐng)域完成了610筆投資交易，總額達500億元，融資規(guī)模同比增長2.5倍。這一數(shù)據(jù)表明，北京人形機器人企業(yè)普遍處于資本高度關(guān)注的有利環(huán)境。
隨著北京市“培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家”政策目標(biāo)的推進，這些企業(yè)有望在政策扶持與市場需求的共同推動下加速成長。
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行業(yè)挑戰(zhàn)與未來展望
縱觀北京人形機器人產(chǎn)業(yè)，開源生態(tài)正成為競爭高地，從算法模型到開發(fā)工具的全棧開源，正替代封閉研發(fā)模式；工業(yè)場景率先規(guī)?；?，物流、汽車制造、3C電子成為必爭之地；軟硬一體化能力決定未來，行業(yè)從單純硬件性能比拼轉(zhuǎn)向“算法+數(shù)據(jù)+場景”的綜合競爭。
技術(shù)層面，人形機器人由本體、負(fù)責(zé)運動控制的“小腦”和負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”構(gòu)成。業(yè)內(nèi)人士指出，目前本體與“小腦”方面的技術(shù)仍需迭代，但已取得一定進展，“大腦”則是制約發(fā)展的明顯短板。
商業(yè)化進程方面，專家預(yù)計3至5年內(nèi)，特定場景和產(chǎn)品形態(tài)會逐漸成熟，產(chǎn)生一批點上應(yīng)用。5至10年后，出現(xiàn)具備泛化能力和大規(guī)模商用的人形機器人。10至15年后，人形機器人將對社會形態(tài)產(chǎn)生很大影響。
北京人形機器人企業(yè)正從技術(shù)突破邁向產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。隨著北京人形機器人創(chuàng)新中心打造開源生態(tài)，松延動力打破價格壁壘，加速進化拓展全球市場，一個更加成熟、多元的產(chǎn)業(yè)格局正在形成。
未來幾年，隨著技術(shù)進一步成熟與成本持續(xù)下降，北京有望在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)領(lǐng)先地位，培育出具有全球競爭力的千億級產(chǎn)業(yè)集群。