文 | 華商韜略 令狐空

2017年，一場國際自動駕駛技術(shù)展上發(fā)生了戲劇性一幕。

攝影師拍攝行業(yè)龍頭Velodyne的激光雷達(dá)展品，隨手將禾賽科技新發(fā)布的Pandar40墊在攝像機(jī)下方充當(dāng)支架。

這個畫面被禾賽的首席科學(xué)家孫愷拍下，成為中美技術(shù)代差的殘酷注腳——中國產(chǎn)品給西方巨頭當(dāng)“墊腳石”。

短短幾年后，形勢徹底逆轉(zhuǎn)。

Velodyne的股價，從巔峰時的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營收更是沒眼看，2022年第三季度的總收入才960萬美元，只能在當(dāng)年年底與競爭對手Ouster合并求生。

禾賽科技則以33%的市場份額，20.8億的營收，連續(xù)四年位居全球車載激光雷達(dá)市場總營收第一。（2024年數(shù)據(jù)）

2025年9月，禾賽又成為首家實(shí)現(xiàn)“美股+港股”雙重上市的激光雷達(dá)企業(yè)，首日市值突破360億港元。

創(chuàng)始人李一帆更是口出“狂言”：

外國對手和我們比差了一大截，甚至感覺不是一個物種。

【01 世界第一】

作為純視覺智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言激光雷達(dá)的智駕毫無意義。

此后幾年，他越來越毒舌，不斷拋出“激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒有必要”，“激光雷達(dá)就像人身上長了一堆闌尾”，“傻子才用激光雷達(dá)”等言論。

除了技術(shù)層面，馬斯克敵視激光雷達(dá)還有一個重要原因，那就是太貴。

當(dāng)馬斯克選擇純視覺路線時，美國Velodyne 64線激光雷達(dá)的售價高達(dá)8萬美元，比特斯拉的整車價格都高出許多。

但讓馬斯克沒想到的是，中國企業(yè)不僅攻克了激光雷達(dá)技術(shù)，還把它打成了白菜價。

2019年，禾賽科技把激光雷達(dá)均價做到了1.74萬美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。

▲來源：禾賽科技

對比最初8萬美元的價格，暴降99%以上。

這降價幅度，連半導(dǎo)體行業(yè)著名的摩爾定律都被干碎了。

憑借過硬產(chǎn)品力和價格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。

根據(jù)國際權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Yole Group發(fā)布的《2025年全球車載激光雷達(dá)市場報告》，禾賽科技在2024年以33%的市場份額，連續(xù)四年位居全球車載激光雷達(dá)總營收冠軍。

禾賽的客戶與合作伙伴不但覆蓋比亞迪、長城、理想、小米等中國新能源汽車頭部品牌，量產(chǎn)的車型超過120款，同時也在歐美市場具有領(lǐng)導(dǎo)者地位，包括為一家歐洲頂級車廠，提供全球最高線數(shù)的車規(guī)級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX。

▲來源：禾賽科技

更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業(yè)。最直接體現(xiàn)就是讓激光雷達(dá)“飛入尋常百姓車”，以前四五十萬的豪車才敢裝激光雷達(dá)，現(xiàn)在十萬級的車也能搭載，進(jìn)而擴(kuò)容了市場。

相比于禾賽的春風(fēng)得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。

美國的Velodyne公司，是激光雷達(dá)的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場份額。但由于轉(zhuǎn)型緩慢和管理層內(nèi)斗，被中國對手遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，只能與競爭對手Ouster合并求生。

而這也只是兩個失敗者的抱團(tuán)取暖，或者最后掙扎：Ouster 2022年股價狂跌九成，第三季度虧損高達(dá)3600萬美元，又是裁員又是縮減開支，最后選擇與Velodyne合并。

成立于加州，開發(fā)了世界上第一個光學(xué)相控陣3D激光雷達(dá)的Quanergy，因市值長期低于紐交所規(guī)定的下限，被強(qiáng)制退市。

還有德國的激光雷達(dá)公司Ibeo，曾為奧迪等車企供貨，但根本不被資本看好，因?yàn)闊o法獲得進(jìn)一步的融資而申請破產(chǎn)。

鮮明的對比，反映出全球激光雷達(dá)市場的攻守異形。

現(xiàn)在穩(wěn)坐激光雷達(dá)領(lǐng)域王座的，是中國企業(yè)！

【02 清華背景】

禾賽的產(chǎn)品這么能打，離不開強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

公司的三位創(chuàng)始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學(xué)術(shù)背景的科學(xué)家，能力還可以互補(bǔ)。

CEO李一帆，畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)香檳分校機(jī)械工程系，曾任職于西部數(shù)據(jù)、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學(xué)時靠著分享美國的生活，在社媒上吸引了幾十萬粉絲。

首席科學(xué)家孫愷，在斯坦福大學(xué)主修機(jī)械系，輔修電子系，構(gòu)建了獨(dú)特的跨學(xué)科知識體系。他師從美國工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時，研究方向即為激光前沿技術(shù)。

CTO向少卿同樣背景扎實(shí)，曾任蘋果iPhone系統(tǒng)集成工程師，深度參與了手機(jī)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是將前沿技術(shù)落地的高才。

三人同為85后，又都是技術(shù)高手，在硅谷華人工程師圈子里結(jié)識，彼此惺惺相惜。

2013年，懷揣著用技術(shù)改變世界的夢想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因?yàn)樵诠韫茸畲蟪鞘惺ズ稳麆?chuàng)業(yè)，他們玩了個諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。

起初他們想留在硅谷，但很快就發(fā)現(xiàn)，美國的制造業(yè)很難助力公司發(fā)展，于是在第二年便決定回國創(chuàng)業(yè)。

向少卿表示：“選擇回國創(chuàng)業(yè)是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運(yùn)的，生逢一個創(chuàng)業(yè)的時代，國內(nèi)的社會環(huán)境對創(chuàng)業(yè)者友好而包容，對于我們來說是不容錯過的機(jī)會。”

創(chuàng)業(yè)伊始，禾賽科技就展現(xiàn)出與眾不同的戰(zhàn)略眼光和決心。

起初他們主攻激光傳感器檢測危化氣體，但因?yàn)槭袌隹臻g太小，被投資人評價為“一流團(tuán)隊(duì)做二流方向”。

雖然都是高知高智，但他們很聽勸，意識到該產(chǎn)業(yè)很難達(dá)到十億美元級后，2015下半年，他們果斷地轉(zhuǎn)向了國內(nèi)一片空白但潛力巨大的車載激光雷達(dá)市場。

此時，全球行業(yè)龍頭Velodyne，已經(jīng)賣了近10年激光雷達(dá)，壟斷了北美市場。

是做高端的產(chǎn)品，與行業(yè)老大正面競爭？還是像無數(shù)中國企業(yè)一樣，做低價的產(chǎn)品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？

三位年輕人一把推開相對容易的低價之路，選擇了硬剛：直接做高性能產(chǎn)品，賣給世界最先進(jìn)的美國企業(yè)。

理由則很簡單：供應(yīng)商只有與頂級玩家合作，才能在嚴(yán)苛的要求下，錘煉出領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)。

經(jīng)過近兩年的打磨，2017年，禾賽發(fā)布了首款關(guān)鍵產(chǎn)品Pandar40，性能品質(zhì)與最強(qiáng)對手的Velodyne 64線激光雷達(dá)相當(dāng)，但價格不到4萬美元。

同樣的品質(zhì)，一半的價格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國自動駕駛公司Nuro的訂單。

2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無人駕駛出租車的大單，而百度是當(dāng)時全球最大的激光雷達(dá)采購方。

禾賽科技的發(fā)展因此瞬間提速，當(dāng)年的營收暴漲到1900萬美元，同比增長530%。2019年又翻了近3倍，達(dá)到5300萬美元。

2021年，禾賽營收更是沖到了7.21億人民幣，首次成為全球車載激光雷達(dá)總營收冠軍，從此之后就一直霸占王座。

做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當(dāng)時看來充滿了風(fēng)險，但也正是這種對高端市場的執(zhí)著追求，使禾賽科技能夠在技術(shù)上不斷突破，把曾經(jīng)的老大哥送進(jìn)了墳?zāi)埂?/p>

而禾賽科技能成為行業(yè)冠軍，還多虧了另兩個殺手锏。

【03 競爭壁壘】

在一輛汽車上，激光雷達(dá)好比眼睛，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，生成密集點(diǎn)云模型，計(jì)算物體的形狀、位置和距離，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，由數(shù)百個分立元器件堆疊組裝，價格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，需凸出車頂安裝，嚴(yán)重影響美觀性與風(fēng)阻系數(shù)。

這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點(diǎn)之一：當(dāng)歐美同行還在沿襲傳統(tǒng)玩組裝時，禾賽早在2017年就啟動了以芯片替代器件堆疊的技術(shù)革命，將發(fā)射、接收、信號處理等核心功能，集成到芯片上。

這一行業(yè)拐點(diǎn)式創(chuàng)新，既增加了性能，又大幅減少了內(nèi)部元器件。

而元器件數(shù)量減少，又可以使激光雷達(dá)體積變小、成本降低，還能簡化供應(yīng)鏈，減少斷供的風(fēng)險。

這種芯片化的設(shè)計(jì)思路，讓激光雷達(dá)能夠像半導(dǎo)體產(chǎn)品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實(shí)現(xiàn)性能的不斷提升和成本的持續(xù)下降。

以ATX激光雷達(dá)為例，它采用了禾賽第四代芯片架構(gòu)，該架構(gòu)搭載激光驅(qū)動器、TIA芯片、ADC芯片、控制器等。

與上一代產(chǎn)品AT128比起來，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠(yuǎn)探測距離提升50%，達(dá)到300米，價格卻下降了一半，僅需200美元。

為什么現(xiàn)在10萬級車型也敢配備激光雷達(dá)，不是車企厲害，而是激光雷達(dá)進(jìn)入了千元時代。

與自研芯片同步推進(jìn)的，還有看起來吃力不討好的自建工廠。

當(dāng)友商普遍選擇代工模式時，禾賽卻認(rèn)為制造是設(shè)計(jì)的一部分。只有將制造和研發(fā)緊密結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)快速迭代和質(zhì)量把控。

同樣在2017年，禾賽啟動了首座工廠的建設(shè)。后來又建了兩大生產(chǎn)基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，后者的投資額近10億人民幣。

▲麥克斯韋智造中心200米測試道路，來源：禾賽科技

這種自建產(chǎn)線的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來了長期競爭優(yōu)勢，能夠從源頭上把控各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并形成閉環(huán)迭代的體系。

用李一帆的話來說：“設(shè)計(jì)理念有了馬上就能造、造完就能測，然后反饋給設(shè)計(jì)，迭代速度很快?！?/p>

左手芯片化革命持續(xù)進(jìn)化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質(zhì)量與交付更加可控，還極大地提升了生產(chǎn)效率，禾賽的“飛輪”因此越轉(zhuǎn)越快，跑到了世界最前面。

盡管已經(jīng)構(gòu)建起巍峨的競爭壁壘，但對于禾賽來說，還有一個“隱患”。

【04 勃勃野心】

馬斯克對于激光雷達(dá)的抨擊，很大一個原因是為了推廣自家的純視覺方案。

純視覺方案依靠攝像頭來感知周圍環(huán)境，并基于看到的東西做出決策，完全不用激光雷達(dá)等傳感器。

一些車企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺方案為圭臬，不再采購激光雷達(dá)。

這也讓激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是棄子。

但在李一帆看來，無論如何，激光雷達(dá)都是必選項(xiàng)。

在惡劣天氣或強(qiáng)光逆光的環(huán)境下，攝像頭的感知能力會急劇下降，就像人眼會“看不清”一樣，進(jìn)而讓純視覺方案失效，而激光雷達(dá)的三維感知能力，即便極端環(huán)境，也能正常發(fā)揮進(jìn)而確保安全。

所以，激光雷達(dá)的目標(biāo)不是替代攝像頭，而是作為安全冗余，解決“千分之一的事故概率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。

李一帆因此表示：“包括馬斯克在內(nèi)，大家應(yīng)該承認(rèn)的是，有激光雷達(dá)的車一定更安全。輔助駕駛系統(tǒng)長期還會有一定概率犯錯，這個錯誤極大的比例都會被激光雷達(dá)解決?！?/p>

這也是他們對禾賽充滿信心的底氣，并在2019年就定下2025年目標(biāo)：讓全球1%的車輛具備三維感知能力，也就是賣100萬臺。

事實(shí)也如同預(yù)料，隨著激光雷達(dá)成本的下降和安全性的凸顯，越來越多的中國車企，在高端車型甚至所有車型上標(biāo)配激光雷達(dá)。

2025年9月底，禾賽科技年度第100萬臺激光雷達(dá)正式下線，提前完成了當(dāng)年的愿景，并成為全球首個年產(chǎn)量突破百萬臺的激光雷達(dá)企業(yè)。

中國車企加速了激光雷達(dá)的普及，激光雷達(dá)也成為了中國車企對抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

展望未來，李一帆們更是信心十足。其中一個重要原因是，依托中國制造背景的強(qiáng)大能力。

在李一帆看來，如今，中國汽車產(chǎn)業(yè)就像“中國乒乓球隊(duì)”，海外競爭對手則在效率、成本、性能等方面全面落后，甚至感覺“不是一個物種”，因而能在國內(nèi)市場成功的企業(yè)，到海外則會更加成功。

比如，激光雷達(dá)領(lǐng)域，國內(nèi)市場的價格戰(zhàn)，讓各家企業(yè)很難掙錢，但卻都卷出了一身肌肉?！霸诤Ｍ庑慵∪饩湍軖赍X?！?/p>

禾賽也正更加積極地布局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，并與一家歐洲頂級車企，達(dá)成了跨越2030年的長期獨(dú)家定點(diǎn)合作，獲得迄今為止海外前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域規(guī)模最大的訂單。

為獲得更大發(fā)展機(jī)會，也將激光雷達(dá)引入到更多產(chǎn)業(yè)場景。禾賽科技在鞏固車載市場優(yōu)勢的同時，還將目光投向了機(jī)器人領(lǐng)域，將車規(guī)級激光雷達(dá)“下放”至機(jī)器人市場。

2025年1月，禾賽發(fā)布了面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列，通過提供更精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人方案在定位、導(dǎo)航、避障等方面的痛點(diǎn)，不到5個月，其JT系列累計(jì)交付量就突破10萬臺，創(chuàng)造了全球最快行業(yè)紀(jì)錄。

目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人、配送機(jī)器人等多個細(xì)分市場。

機(jī)器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)式增長，成就了公司的第二增長曲線，也進(jìn)一步鞏固了其在全球激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)先地位。

▲墊在攝像機(jī)下的Pandar40，禾賽首席科學(xué)家孫愷拍攝

從被墊在攝像機(jī)下的Pandar40，到降維打擊海外對手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時間，演出了中國科技的逆襲電影。

過去，中國企業(yè)以價格優(yōu)勢為核心競爭力，以廉價勞動力承接發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)能轉(zhuǎn)移，技術(shù)話語權(quán)和利潤空間都非常有限。

如今，中國企業(yè)正通過技術(shù)創(chuàng)新和效率革命，直接鎖定高端市場，不但以技術(shù)重新定義高端，并且以更普惠的價格推動產(chǎn)品普及，實(shí)現(xiàn)了從追趕到引領(lǐng)的跨越。

當(dāng)激光雷達(dá)從豪車專屬淪為10萬級家用車標(biāo)配，它宣告了一個新時代的來臨，也是中國制造新時代的到來。

【參考資料】

[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”激光雷達(dá)了》界面新聞

[2]《實(shí)地探訪禾賽工廠，國產(chǎn)激光雷達(dá)如何靠自建自研做到全球第一？》界面新聞

[3]《對話丨禾賽科技劉興偉：激光雷達(dá)降本加速智能車與機(jī)器人場景滲透》新京報

[4]《對話禾賽李一帆：長期沒面子的公司不可能掙大錢》晚點(diǎn)LatePost

[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國激光雷達(dá)第一股”》世界晉商網(wǎng)

[6]《禾賽十年上車路：如何從新兵到龍頭》真格基金

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