競(jìng)賽：第三屆全國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽頒獎(jiǎng)典禮在寧隆重舉行 界

2025 年 8 月 21 日上午，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、江蘇省工業(yè)和信息化廳指導(dǎo)，未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)重大研究計(jì)劃指導(dǎo)專家組主辦，中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、南京航空航天大學(xué)、南京郵電大學(xué)、紫金山實(shí)驗(yàn)室、南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)承辦，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)科學(xué)傳播與成果轉(zhuǎn)化中心、江蘇省工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展研究中心、北京海外高層次人才協(xié)會(huì)協(xié)辦的“第三屆全國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽頒獎(jiǎng)典禮”在南京隆重舉行。

博覽：無線電技術(shù)——移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信的基礎(chǔ)

智能手機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代電子產(chǎn)品，讓我們充分享受無線網(wǎng)絡(luò)帶來的信息便利。當(dāng)代無線電通信技術(shù)，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)信息洪流的強(qiáng)大載體，我們只需在顯示屏上輕輕點(diǎn)擊，就能接收到來自世界各地的信息，也能將信息發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)覆蓋的每一處角落。

博覽：晶體管計(jì)算機(jī)的快速普及

IBM 公司在研發(fā) IBM 1401 的同時(shí)，也在開發(fā)一套旨在引領(lǐng)計(jì)算機(jī)技術(shù)前沿的大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，面向美國原子能委員會(huì)等急需大規(guī)?？蒲杏?jì)算的用戶。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的機(jī)型為 IBM 7030 Stretch，其運(yùn)算速度較 20 世紀(jì) 50 年代中期 IBM 公司性能最強(qiáng)的 IBM 704 提升 2 個(gè)數(shù)量級(jí)，即提高 100 倍。

制作: 智能自動(dòng)行駛小車

本項(xiàng)目的目標(biāo)是研制一輛智能自動(dòng)行駛小車，該小車具備高度靈活的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)在空白區(qū)域沿直線行駛，檢測(cè)到黑線軌跡時(shí)沿黑線行駛等一系列功能，并在每次檢測(cè)到黑線出現(xiàn)或結(jié)束時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提示。本項(xiàng)目集成了智能路徑識(shí)別與聲光報(bào)警等多重技術(shù)，旨在打造一個(gè)既高效又安全的自主移動(dòng)平臺(tái)，為未來的智能交通、機(jī)器人探索等領(lǐng)域提供有力支持。

制作:物聯(lián)網(wǎng)家庭智控系統(tǒng)

在中藥房傳統(tǒng)家庭智能控制系統(tǒng)普遍存在成本高昂、操作復(fù)雜等問題，因此在家庭環(huán)境中尚未被廣泛應(yīng)用。我經(jīng)過深思熟慮，開發(fā)出一款基于ESP32-S3的高性價(jià)比家庭智能控制系統(tǒng)。它在普通智能家居的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)與調(diào)整，使用戶更易上手，用起來更簡(jiǎn)單，便于家中長(zhǎng)輩或青少年使用。

制作: “龍珠雷達(dá)”指南針

作為一名創(chuàng)客兼動(dòng)漫迷，能夠把動(dòng)漫中的物品制作出來、將創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)是我的一大愛好。目前市面上與動(dòng)漫相關(guān)的周邊產(chǎn)品往往只是復(fù)制外形而缺少相應(yīng)的功能，如本文中的 “龍珠雷達(dá)”——知名漫畫《七龍珠》中一個(gè)用于尋找龍珠的儀器 。

制作：智能高速隔離USB-HUB（上）

智能高速隔離 USB-HUB，不僅是隔離 HUB，更是智能 USB 電壓電流表。HUB 最高支持 USB2.0 480Mbit/s 傳輸速率，具有過流、短路保護(hù)功能。主控為 ESP32S3，用戶既可以在 OLED 顯示屏上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 4 路 USB 端口的電壓與電流，也能通過手機(jī)App 無線監(jiān)測(cè)并控制 USB 開關(guān)，還可通過上位機(jī)實(shí)時(shí)讀取電壓電流數(shù)據(jù)，以便將其應(yīng)用到其他項(xiàng)目中。

制作：智巡先鋒——輕量化

全地形適變偵察機(jī)器人

我們?cè)O(shè)計(jì)并開發(fā)了一款輕量化全地形適變偵察機(jī)器人，具備遠(yuǎn)程視覺傳輸功能、可變形結(jié)構(gòu)等，旨在提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的偵察與救援能力。

制作：電動(dòng)抽紙器

現(xiàn)在生活中抽紙使用普遍，但常出現(xiàn)斷紙問題，使用后期難以抽出紙張，很不方便?，F(xiàn)在有抽紙盒加彈簧的解決方案，但是效果不佳。我曾嘗試集成壓力傳感器的方案對(duì)抽紙盒進(jìn)行改進(jìn)，但因傳感器信號(hào)過弱無法實(shí)現(xiàn)控制，最終改為設(shè)計(jì)定時(shí)托起抽紙的電動(dòng)裝置，在1h或2h周期內(nèi)抬升抽紙位置，使抽紙?jiān)诤袃?nèi)保持較高的位置，有效解決斷紙的問題。

制作：便攜焊臺(tái)與兩用電源設(shè)計(jì)與制作

對(duì) STM32 相關(guān)知識(shí)的初步學(xué)習(xí)告一段落后，我們留意到網(wǎng)上有不少入門級(jí)項(xiàng)目。為了鞏固所學(xué)，尤其是中斷、協(xié)議通信等核心知識(shí)點(diǎn)，我們決定利用手頭的元器件動(dòng)手實(shí)踐，打造一個(gè)簡(jiǎn)易項(xiàng)目。

制作：視障人士出行輔助器

為了解決視障人士在陌生環(huán)境中辨別方向、預(yù)判障礙物的難題，本項(xiàng)目提供了基于掌控板的視障人士出行輔助器的解決方案。該輔助器融合方向提示與障礙預(yù)警功能，可依托掌控板上的磁場(chǎng)傳感器測(cè)量方位，并通過蜂鳴器發(fā)出長(zhǎng)短組合音傳遞方向信息；同時(shí)搭載超聲波傳感器，按距離輸出分級(jí)提示音為視障人士預(yù)警障礙。

入門：實(shí)用模電速成：基礎(chǔ)知識(shí)

讀懂?dāng)?shù)據(jù)表——壓擺率 SR

運(yùn)算放大器的輸出端發(fā)生電壓變化，不可能達(dá)到無限快，它是有速率限制的。不同的運(yùn)算放大器，具有不同的最大變化速率，以 V/μs 為單位，稱為壓擺率，即輸出電壓擺動(dòng)速率，簡(jiǎn)稱 SR。

入門：實(shí)用模電速成：常見電路

模擬開關(guān)

與繼電器一樣，模擬開關(guān)起到了觸電接通或者斷開的作用。與繼電器相比，它的優(yōu)點(diǎn)是體積小，驅(qū)動(dòng)功耗低，控制動(dòng)作遠(yuǎn)比繼電器快，受溫度、濕度、加速度等環(huán)境因素影響小，動(dòng)作可靠性更高等。

入門：從 MOS 管原理到邏輯門的世界（下）

數(shù)字電路中常用的 CD 系列芯片，它們的內(nèi)部是由大量的 NMOS 和 PMOS 組成的。采用 MOS管制成的芯片，集成度更高、耗電量更低、可以通過的電流更大。

入門：樹莓派入門與人工智能項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

人工智能基礎(chǔ)

我們已經(jīng)熟悉了樹莓派 5 的硬件特性、操作系統(tǒng)，學(xué)會(huì)了如何使用 GPIO控制外部設(shè)備，還嘗試初步使用 OpenCV 進(jìn)行圖像處理和簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)?，F(xiàn)在，我們將踏入一個(gè)更令人興奮的領(lǐng)域——人工智能。

入門：基于大模型搭建語音交互智能體

設(shè)置語音合成聲音

近日，我開發(fā)了一款可以與孩子聊天的小智機(jī)器人，在試用過程中，孩子發(fā)現(xiàn)，我之前開發(fā)的對(duì)詩程序語音不如小智機(jī)器人動(dòng)聽，我解釋說語音效果取決于語音包，如同手機(jī)導(dǎo)航可切換聲音，孩子隨即提議更換程序語音，于是我決定優(yōu)化之前的對(duì)詩程序。

裝備：頻譜分析儀

頻譜分析儀簡(jiǎn)稱“頻譜儀”，是一種用于測(cè)量射頻及微波信號(hào)在頻域中的頻率占用情況和幅度特性的儀器，被譽(yù)為“射頻萬用表”。該設(shè)備通過頻譜圖將不可見的無線電信號(hào)可視化呈現(xiàn)，是現(xiàn)代射頻與微波信號(hào)測(cè)量及分析的核心工具。

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