2025年11月5日，在“2025小鵬科技日”上，小鵬全新一代IRON以極致擬人的外形、貓步般輕盈的步態(tài)驚艷亮相?；凇坝蓛?nèi)而生”的設(shè)計(jì)理念，擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機(jī)器人，支持不同身材體型定制。

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得益于極致擬人的設(shè)計(jì)，全新一代IRON擁有全身82個(gè)自由度，動(dòng)作極度靈活，可實(shí)現(xiàn)“貓步行走”的高難度擬人動(dòng)作；采用行業(yè)最小的「諧波關(guān)節(jié)」實(shí)現(xiàn)1:1人手尺寸，并具備22個(gè)自由度，可執(zhí)行精細(xì)抓取動(dòng)作。智能化方面，其搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達(dá)2,250TOPS，是行業(yè)算力最高的人形機(jī)器人，并首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型（即小鵬第二代VLA大模型），構(gòu)建“VLT+VLA+VLM”協(xié)同的高階大小腦能力組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)話、行走及交互等高階智能。值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”面向機(jī)器人專門研發(fā)，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

同時(shí)，全新一代IRON行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池技術(shù)，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全，為人形機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航與復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行提供保障。安全性方面，全新一代IRON遵循「機(jī)器人三大法則」進(jìn)行設(shè)計(jì)，并新增“隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人”第四法則，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

在商業(yè)化計(jì)劃層面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)的場(chǎng)景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)流。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，中國(guó)寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長(zhǎng)鄒繼新表示：“在不久的將來， 小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場(chǎng)景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能?！?/p>

何小鵬表示，2026年年底小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。同時(shí)，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。