2025年11月6日，小鵬汽車董事長何小鵬以一場“硬核拆機(jī)”視頻，為前一日科技日上引發(fā)全網(wǎng)熱議的“IRON機(jī)器人貓步是否藏真人”爭議畫上句號。通過一鏡到底的全程展示，何小鵬與研發(fā)團(tuán)隊拉開機(jī)器人背部拉鏈，將晶格肌肉、控制器陣列、諧波關(guān)節(jié)等核心構(gòu)造毫無保留呈現(xiàn)于鏡頭前，以“全透明科技”回應(yīng)公眾質(zhì)疑，更宣告中國首款全棧自研高階人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)入倒計時。

“貓步”背后的黑科技：從仿生結(jié)構(gòu)到AI大腦的全鏈路自研
直播中，何小鵬親自操作演示機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造：背部可見由柔性晶格材料與微型控制器構(gòu)成的仿生肌肉群，可實現(xiàn)貓步般的流暢步態(tài)；肩部搭載的運(yùn)輸固定器確保運(yùn)動穩(wěn)定性，即便高速行走也能保持平衡；耳朵位置集成兩組麥克風(fēng)陣列，實現(xiàn)360度環(huán)境聲波捕捉與語音交互；最引人注目的是手部22個自由度的諧波關(guān)節(jié)——僅比人類少5個自由度，卻能完成疊衣、握杯等精細(xì)操作。

技術(shù)團(tuán)隊現(xiàn)場拆解顯示，機(jī)器人搭載3顆圖靈AI芯片，總算力達(dá)2250TOPS，結(jié)合“VLT+VLA+VLM”高階能力組合，形成“思考-決策-執(zhí)行”的完整智能鏈路：VLT作為自主行動引擎支持深度推理，VLA實現(xiàn)視覺信號到動作指令的端到端生成，VLM則賦能環(huán)境感知與多模態(tài)交互。這套由小鵬全棧自研的物理AI體系，正是支撐機(jī)器人“擬人卻不藏人”的核心底氣。

未來量產(chǎn)倒計時：從實驗室到商業(yè)場景的“最后一公里”
何小鵬在直播中提及小鵬將實現(xiàn)高階人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)。”據(jù)透露，IRON機(jī)器人將優(yōu)先落地導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等商業(yè)服務(wù)場景，并與寶鋼達(dá)成生態(tài)合作，探索工業(yè)巡檢、設(shè)備維護(hù)等復(fù)雜工業(yè)場景應(yīng)用。目前，小鵬已建立具身智能數(shù)據(jù)工廠，通過真實場景數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代，形成“科研-量產(chǎn)-數(shù)據(jù)”的閉環(huán)生態(tài)。

值得關(guān)注的是，此次回應(yīng)背后是小鵬定位的戰(zhàn)略升級——從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)向“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。依托近十年技術(shù)積累，小鵬構(gòu)建了覆蓋芯片、操作系統(tǒng)、智能硬件的全棧自研物理AI體系，支撐AI汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體落地。何小鵬強(qiáng)調(diào)：“未來三年，中國必將涌現(xiàn)更高階的人形機(jī)器人，實現(xiàn)語言交互、自主行走與任務(wù)完成，這是我們這代創(chuàng)業(yè)者的使命?！?/p>

透明化驗證樹立行業(yè)標(biāo)桿 物理AI加速走向現(xiàn)實
此次“硬核拆機(jī)”不僅澄清了“藏真人”的公眾誤解，更以技術(shù)透明化展現(xiàn)了小鵬在機(jī)器人領(lǐng)域的硬核實力。行業(yè)分析指出，具身智能正從概念驗證進(jìn)入規(guī)?；涞仉A段，而透明化、可驗證的技術(shù)展示將成為企業(yè)建立信任的關(guān)鍵。據(jù)悉，小鵬已與大眾、高德、寶鋼達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建物理AI應(yīng)用生態(tài)，12月還將開放全新總部與智能制造工廠，持續(xù)推動技術(shù)普及與生態(tài)共建。

從“貓步驚艷”到“全鏈路拆解”，小鵬IRON機(jī)器人以技術(shù)透明化回應(yīng)質(zhì)疑，更以全棧自研能力定義未來出行新紀(jì)元。正如何小鵬所言：“微光涌現(xiàn)，直達(dá)繁星”——當(dāng)物理AI的真相以最直觀的方式呈現(xiàn)于公眾面前，那個曾經(jīng)科幻的未來，正從實驗室的玻璃罩中，走向觸手可及的現(xiàn)實。