機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影

機(jī)器人前瞻11月10日報(bào)道，今天，中力機(jī)械與星源智機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，首次聯(lián)合發(fā)布具身裝卸技術(shù)，以及基于此技術(shù)打造的全場景裝卸自動化解決方案。該研發(fā)成果已順利完成技術(shù)研發(fā)及部分實(shí)地驗(yàn)證，即將在市場全面落地，應(yīng)用于物流裝卸場景。

針對現(xiàn)有智能裝卸普遍存在的難題：車輛?？科啤⒏叨入y一致、集裝箱內(nèi)部視覺識別難、裝卸風(fēng)險(xiǎn)高等，中力聯(lián)合星源智機(jī)器人基于“具身大腦RoboBrain Pro”技術(shù)架構(gòu)，依托“具身大腦+車載小腦”協(xié)同，通過多模態(tài)感知+ 場景理解 + 運(yùn)動規(guī)劃 + 動作控制的深度融合，讓無人叉車擁有“思考”的能力，實(shí)現(xiàn) AI自主規(guī)劃裝卸流程， 完成“自主貨車識別→路徑規(guī)劃→載具識別→精準(zhǔn)?？俊詣友b卸→任務(wù)反饋” 裝卸全流程無人化閉環(huán)。

星源智機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO 劉東在接受媒體采訪時介紹，自動叉車方案高度依賴倉儲控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)度，必須獲取精確起始點(diǎn)坐標(biāo)才能執(zhí)行任務(wù)，但實(shí)際場景中貨車停靠往往難以達(dá)到厘米級精度，這一問題長期未能得到有效解決。本次合作的創(chuàng)新在于首次將“具身大腦”技術(shù)直接賦能叉車，無需復(fù)雜的上層調(diào)度指令，就能讓叉車成為具備自主感知能力的機(jī)器人，擺脫對固定?？课恢煤皖A(yù)設(shè)坐標(biāo)的依賴。

具體來說，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三大方面的技術(shù)突破：

1、自適應(yīng)識別貨車，精確估計(jì)位姿

與傳統(tǒng)裝卸系統(tǒng)要求貨車必須停放在固定位置才能執(zhí)行任務(wù)不同，RoboBrain Pro通過3D LiDAR +具身視覺模型等技術(shù)，讓叉車無需人工操作和導(dǎo)航即可自動找到貨車位置并準(zhǔn)確對接，且取貨、卸貨載具誤差精度控制在2 厘米內(nèi)，有效避免貨物損耗及設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了裝卸的靈活性。

2、適應(yīng)狹窄與弱光工況，實(shí)現(xiàn)高精度識別與取放

該技術(shù)不依賴光照，在箱內(nèi)黑暗環(huán)境，以及雨雪天氣仍能精準(zhǔn)自動識別載具及孔位，實(shí)現(xiàn)居中叉取，且無需針對單一載具改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)任意貨物自動裝卸，大幅降低應(yīng)用門檻。

3、即到即用、即插即行

與傳統(tǒng)智能裝卸系統(tǒng)依賴人工繪制的固定路網(wǎng)，需在現(xiàn)場部署調(diào)試不同，該具身裝卸技術(shù)實(shí)時構(gòu)建箱內(nèi)三維建模及最優(yōu)堆疊策略，規(guī)劃裝載順序，結(jié)合實(shí)時環(huán)境信息動態(tài)規(guī)劃行駛軌跡，讓叉車實(shí)現(xiàn)動態(tài)避障、精準(zhǔn)到點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)緊湊堆疊與碰撞規(guī)避。

值得一提的是，這一技術(shù)的應(yīng)用邊界不止于物流裝卸。中力機(jī)械董事長何金輝透露，技術(shù)將以裝卸這一 最難環(huán)節(jié)為突破點(diǎn)，逐步拓展至生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物料檢選、非載體搬運(yùn)等更廣泛的物料處理場景，覆蓋從搬運(yùn)到包裝的全流程智能升級。未來，該技術(shù)可快速復(fù)制到制造、電商、倉儲、港口等多種行業(yè)場景中，加速物流體系的智能化轉(zhuǎn)型。

后續(xù)，雙方將以此次合作為起點(diǎn)，持續(xù)深化技術(shù)融合與資源協(xié)同，共同構(gòu)建起一個高度智能、高效、且安全的具身裝卸技術(shù)體系，為物流裝卸數(shù)智化升級提供底層技術(shù)支持；同時，加速場景落地，為不同行業(yè)、領(lǐng)域提供具身解決方案，助推全球物流產(chǎn)業(yè)升級。