宇樹科技發(fā)布數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻11月13日報(bào)道，今天，宇樹科技在官網(wǎng)上新了一套數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款全新的輪式人形機(jī)器人G1-D，是集數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、審核及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理的一站式全流程數(shù)采平臺，還能提供模型分布式訓(xùn)練、自定義模型訓(xùn)練開發(fā)與部署，支持主流開源模型框架。

這是宇樹的第三個(gè)通用人形應(yīng)用方案，前兩個(gè)為專為賽事打造的足球機(jī)器人G1-Comp，以及應(yīng)用于拳擊運(yùn)動的鐵甲拳王。

本次推出的G1-D，是宇樹打造的首款輪式機(jī)器人，不含末端的整機(jī)自由度為19，每條手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盤有2自由度。

輪式與升降相結(jié)合的移動升降設(shè)計(jì)，讓G1-D可以支持更大范圍的作業(yè)空間，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。

G1-D也具備了更低延時(shí)的控制響應(yīng)，升降精度±0.5mm，末端夾爪精度±0.1mm，系統(tǒng)遙操延時(shí)﹤100ms，采集頻率為60Hz。

另外，機(jī)器人的頭部配備高清雙目相機(jī)，腕部配套了高清相機(jī)，還能選配移動底盤：通用版沒有配置移動底盤，旗艦版所配置的移動底盤速度為1.5m/s，支持原地360°旋轉(zhuǎn)；通用版續(xù)航時(shí)間約2小時(shí)，旗艦版約6小時(shí)。

這套方案能夠提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具，包括支持多種機(jī)器人與末端配置的數(shù)據(jù)采集，具備支撐數(shù)百臺機(jī)器人同步開展數(shù)據(jù)采集的技術(shù)能力；支持7×24小時(shí)可靠采集，具備格式兼容能力，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉(zhuǎn)換為各類主流訓(xùn)練格式。

在模型訓(xùn)練及推理方面，該方案內(nèi)置社區(qū)數(shù)據(jù)集，支持開源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，深度整合PI、GROOT等開源模型；內(nèi)置高保真、高精度的3D資產(chǎn)庫，快速生成覆蓋全面的評測方案。另外，開發(fā)者還可以通過“一鍵訓(xùn)練”快速啟動模型開發(fā)，并利用集成的仿真工具進(jìn)行可靠評估。

這套方案可以應(yīng)用于前臺接待、整理貨架、處理家務(wù)、巡檢等工業(yè)、商業(yè)及家庭場景中。

▲G1-D可應(yīng)用于家庭、商業(yè)服務(wù)等場景

11月6日，宇樹發(fā)布了全身遙操作平臺。視頻顯示，G1在人類遙操控制下，可以絲滑執(zhí)行扔垃圾、擦桌子、掃地、刷碗、整理雜物等日常家務(wù)。

結(jié)語：先運(yùn)動再干活，宇樹正逐漸邁入場景落地

王興興反復(fù)提及，宇樹要“先運(yùn)動，再干活”，并且干活這件事是宇樹的最后目標(biāo)。從宇樹近期的動態(tài)來看，其也正在從過往聚焦機(jī)器人運(yùn)動性能的技術(shù)展示階段，漸漸邁入場景化落地。

這樣的核心轉(zhuǎn)變在于，將此前驗(yàn)證成熟的運(yùn)動控制、精準(zhǔn)操作等核心能力，轉(zhuǎn)化為面向工業(yè)、商業(yè)及家庭場景的實(shí)用價(jià)值，通過推出數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案、落地家務(wù)等實(shí)際應(yīng)用場景，逐步實(shí)現(xiàn)從技術(shù)可行性到市場實(shí)用性的跨越。