汽車制造被譽為“工業(yè)皇冠上的明珠”，我國已成為全球最大的汽車生產(chǎn)國，今年前10個月，汽車產(chǎn)銷均超2700萬輛，分別同比增長13.2%和12.4%。10月產(chǎn)銷更創(chuàng)同期歷史新高。

隨著汽車制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化方向快速發(fā)展，作為工藝轉(zhuǎn)型升級的核心支持技術(shù)之一，汽車制造機器視覺產(chǎn)品也經(jīng)歷了從“國外壟斷”到“國產(chǎn)替代”的發(fā)展歷程。

過去，伊斯拉、伯賽等國際龍頭長期主導(dǎo)國內(nèi)市場，如今國內(nèi)企業(yè)憑借自主研發(fā)實現(xiàn)突圍，已有杭州公司正沖刺A股IPO。

格隆匯獲悉，11月21日，易思維（杭州）科技股份有限公司（簡稱“易思維”）將在上交所上會，擬在科創(chuàng)板上市，保薦人為國投證券。

易思維的產(chǎn)品主要用于汽車制造領(lǐng)域，終端客戶包括比亞迪、小米、奇瑞等。如今汽車制造機器視覺領(lǐng)域情況如何？不妨通過易思維來一探究竟。

01

超9成營收來自汽車制造領(lǐng)域，應(yīng)收賬款及合同資產(chǎn)余額較大

易思維專注于汽車制造機器視覺設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環(huán)節(jié)提供機器視覺解決方案，同時公司也在軌交運維與航空領(lǐng)域開展了業(yè)務(wù)布局。

公司主要產(chǎn)品及服務(wù)分為機器視覺系統(tǒng)、視覺工作站業(yè)務(wù)與新車型配置軟件業(yè)務(wù)，其機器視覺系統(tǒng)分為視覺檢測系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)三大類。

其中，視覺檢測系統(tǒng)用于替代人眼完成質(zhì)量確認(rèn)，通過檢測識別產(chǎn)品自身缺陷或制造工藝異常來指導(dǎo)人工或機器人完成缺陷修復(fù)，從而確保汽車制造工藝正確性和質(zhì)量一致性。

視覺引導(dǎo)系統(tǒng)用于幫助機器人實現(xiàn)各類工藝過程的自動化，通過計算目標(biāo)對象（汽車車身、零部件）整體或局部的空間位置和姿態(tài)來精準(zhǔn)引導(dǎo)機器人完成工藝動作，從而降低對工裝的精度要求，實現(xiàn)降本增效。

視覺測量系統(tǒng)用于獲取高頻次、大批量、高精度的產(chǎn)線測量數(shù)據(jù)，通過對汽車車身或零部件的尺寸監(jiān)控及形貌分析，確保汽車制造的尺寸質(zhì)量一致性。

公司涂膠質(zhì)量檢測系統(tǒng)產(chǎn)線應(yīng)用示意圖，圖片來源于招股書

具體來看，2022年至2025年上半年（簡稱“報告期”），易思維超過90%的營收來自汽車制造領(lǐng)域，軌道交通、航空及其他領(lǐng)域的收入占比很低。

工業(yè)機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心部件，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機等硬件產(chǎn)品，以及視覺算法、應(yīng)用軟件等軟件產(chǎn)品；

中游為視覺系統(tǒng)與解決方案，通過將上游核心部件和軟件算法靈活配置并集成，同時結(jié)合下游的生產(chǎn)工藝，形成一整套解決方案，有效地應(yīng)用于實際的工業(yè)場景中，實現(xiàn)識別、測量、定位和檢測功能；

下游應(yīng)用行業(yè)主要包括汽車、電子、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、軌道交通等領(lǐng)域。

易思維所從事業(yè)務(wù)覆蓋了機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈的上、中、下游，如下圖紅色虛線標(biāo)識。

圖片來源于招股書

易思維已研發(fā)了十余款產(chǎn)品，實現(xiàn)面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用。其直接客戶主要為線體集成商，也有部分與汽車整車廠直接簽訂的項目，五大客戶包括中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)、哈工智能等。

公司汽車制造領(lǐng)域的終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳、比亞迪、江淮、奇瑞、零跑、蔚來、理想、小米等車企，以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普等汽車零部件企業(yè)。

值得注意的是，易思維所處的汽車行業(yè)存在項目周期長、結(jié)算賬期長的特征。報告期各期末，公司應(yīng)收賬款、合同資產(chǎn)及其他非流動資產(chǎn)中合同資產(chǎn)賬面余額占當(dāng)期營業(yè)收入的比例達(dá)61.40%、52.11%、58.77%和170.42%，如果回款延遲，公司將面臨壞賬計提增加、資金周轉(zhuǎn)壓力加大的風(fēng)險。

02

為我國汽車制造機器視覺龍頭，面臨稅收優(yōu)惠政策變化風(fēng)險

近幾年，易思維的營收呈增長趨勢。其中，2025年上半年虧損主要系國內(nèi)汽車主機廠及配套產(chǎn)業(yè)“年底結(jié)算”的行業(yè)習(xí)慣所致。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，公司營業(yè)收入分別約2.23億元、3.55億元、3.92億元、1.25億元，綜合毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，對應(yīng)的凈利潤分別為510.42萬元、5776.48萬元、8451.53萬元、-653.69萬元。

2025年1-9月，公司的營業(yè)收入約2.04億元，同比增長12.87%；凈利潤為-937.17萬元，較上年同期減少551.52萬元，公司增收不增利，主要受政府補助的其他收益同比下降導(dǎo)致。

易思維預(yù)計2025年營業(yè)收入同比增長10.25%至15.21%，預(yù)計歸屬于母公司股東的凈利潤同比變動幅度為-7.77%至6.86%。

值得注意的是，報告期內(nèi)，易思維獲得了稅收優(yōu)惠，以及產(chǎn)業(yè)扶持資金、各類研發(fā)課題政府專項補貼資金，未來如果政府補貼、稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，可能會影響公司的盈利能力。

考慮所得稅的影響，如果公司自2022年開始未能享受財政補助和稅收優(yōu)惠，對公司報告期內(nèi)凈利潤的影響金額為2060.63萬元、3628.92萬元、3914.02萬元及792.33萬元，占各期凈利潤的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

易思維的產(chǎn)品主要服務(wù)于汽車制造、軌交運維等行業(yè)。在經(jīng)濟(jì)上行期，國民消費能力提升，汽車企業(yè)投資意愿增強，軌道交通建設(shè)與維護(hù)投資加大，公司的業(yè)務(wù)量和盈利能力往往會相應(yīng)增長，但經(jīng)濟(jì)下行時，公司業(yè)務(wù)可能受到波及。

隨著工業(yè)機器視覺核心技術(shù)的不斷突破與應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國工業(yè)領(lǐng)域機器視覺的市場規(guī)模由2020年的83.3億元增長至2024年的268.3億元，年復(fù)合增長率為34%；預(yù)計到2029年將達(dá)到630.1億元。

圖片來源于招股書

競爭格局方面，據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計，2024年中國汽車制造和汽車整車制造機器視覺產(chǎn)品的市場規(guī)模分別為31.1億元和16.2億元，易思維在相應(yīng)市場的市占率分別為13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

2024年中國汽車整車制造機器視覺產(chǎn)品的國產(chǎn)化率為31.7%，其中22.5%來自易思維，公司是該領(lǐng)域產(chǎn)品國產(chǎn)化率的主要貢獻(xiàn)者。

不過，近年來，易思維的主要競爭企業(yè)伊斯拉、伯賽和Quiss先后被阿特拉斯·科普柯集團(tuán)并購，并被整合為集團(tuán)內(nèi)的機器視覺解決方案部門，同行業(yè)可比公司凌云光、奧普特在2025年也均開展了并購。如果同行公司的整合能夠在客戶資源共享、研發(fā)資源協(xié)同、產(chǎn)品組合競爭等方面達(dá)到較好的效果，或?qū)D占公司市場份額。

03

浙江杭州沖出一家IPO，由80后天津大學(xué)校友創(chuàng)辦

易思維的注冊地位于浙江省杭州市濱江區(qū)，其前身易思維有限成立于2017年，由郭寅、尹仕斌、莊洵及郭磊共同出資設(shè)立，并在2023年整體變更為股份有限公司。

本次發(fā)行前，郭寅合計控制易思維56.13%股份，為實際控制人。此外，莊洵、郭磊、尹仕斌、蘇州方續(xù)、蘇州方廣等均為公司股東。

值得一提的是，易思維的高管中，郭寅、郭磊、尹仕斌、莊洵四人均擁有天津大學(xué)博士或碩士研究生學(xué)歷。

其中，易思維的董事長、總經(jīng)理郭寅出生于1986年，他曾擔(dān)任清華大學(xué)精密儀器系博士后、助理研究員，還當(dāng)過天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院講師、碩士研究生導(dǎo)師，2016年6月至今任天津易思維總經(jīng)理、執(zhí)行董事。

董事及副總經(jīng)理郭磊出生于1984年，他曾擔(dān)任過北京航天計量測試技術(shù)研究所高級工程師、天津市航空易思維科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)中心經(jīng)理、天津易思維副總經(jīng)理。

董事尹仕斌出生于1987年，他曾先后任天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院博士后、助理教授，2016年6月至今任天津易思維產(chǎn)品技術(shù)中心經(jīng)理，2017年12月至今任公司首席技術(shù)官、產(chǎn)品技術(shù)中心總監(jiān)。

職工代表董事莊洵出生于1988年，他曾擔(dān)任中航工業(yè)航空動力控制系統(tǒng)研究所（614所）硬件工程師、天津市航空易思維科技有限公司軟件工程師、天津易思維軟件部經(jīng)理，2019年1月至今任公司軟件部總監(jiān)。

本次IPO，易思維擬募集資金約12.14億元，用于機器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地項目、機器視覺研發(fā)中心項目、補充流動資金。

募集資金計劃和投資方向，圖片來源于招股書

整體而言，易思維已成為我國汽車制造機器視覺領(lǐng)域的龍頭，其產(chǎn)品未來仍存在國產(chǎn)替代空間，但受汽車行業(yè)結(jié)算賬期長等影響，公司面臨著應(yīng)收賬款及合同資產(chǎn)余額較大的風(fēng)險，而且稅收優(yōu)惠政策變化也可能影響公司盈利能力，以及同行并購整合帶來的競爭壓力，都是其需直面的挑戰(zhàn)。

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