如果說 2024 年是「大模型上云」的一年，那 2025 年，很明顯輪到「大模型下樓」——走向?qū)嶓w機器人。

最近，具身智能公司星動紀元宣布完成近10 億元人民幣 A+ 輪融資。 這一輪由 吉利資本領投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（由京國瑞與首程控股共同管理）聯(lián)合注資，背后還有多家國際產(chǎn)業(yè)巨頭的戰(zhàn)略資本加持。

資金主要將投入到其端到端VLA 具身大模型 ERA-42的持續(xù)迭代與落地應用上；吉利資本、北汽產(chǎn)投的加入，也為其在智能制造、智能出行等產(chǎn)業(yè)場景打開了更大的協(xié)同空間。

從“具身大腦”到“人形本體”：一體化全棧路線

和不少只做「算法大腦」的公司不同，星動紀元從一開始就走「具身大腦 + 人形本體」軟硬一體全棧自研路線，目標是通過通用大腦 + 通用機器人，讓機器人成為可大規(guī)模部署的「可靠伙伴」。

其具身大腦ERA-42已經(jīng)可以精準控制高自由度、全尺寸雙足人形機器人的全身關節(jié)，以及五指靈巧手，并已經(jīng)在物流、商業(yè)服務等場景中開始實際應用——不再只是實驗室里的 Demo，而是真正在搬箱子、分揀貨、做服務。

商業(yè)化提速：訂單破 5 億，海外占比約一半

在商業(yè)模式上，星動紀元采取的是「工具 + 方案」雙線齊進：

一端面向開發(fā)者，提供具身智能相關的開發(fā)工具；一端面向企業(yè)，做具體行業(yè)場景的解決方案。

業(yè)務布局上，則是典型的「國內(nèi)深耕 + 海外拓展」：

• 在國內(nèi)，重點做具身智能行業(yè)解決方案落地，已經(jīng)與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀金源等建立了深度合作，其中物流行業(yè)單筆最大訂單接近 5000 萬元，并沉淀出可復制、可標準化的解決方案。
• 在海外，則更多面向開發(fā)者與前沿機構(gòu)市場，海外收入/訂單目前已經(jīng)占到約 50%

官方披露，目前星動紀元總訂單額已突破 5 億元。 在全球市值 TOP10 科技巨頭中，有 9家已經(jīng)是星動紀元的客戶，海外業(yè)務覆蓋 北美、歐洲、中東、日韓等區(qū)域，并成為 SKILD AI、字節(jié)跳動、MIT、Stanford、清華、北大等機構(gòu)在具身智能方向的優(yōu)先合作伙伴之一。

對一家聚焦具身智能的公司來說，這樣的訂單體量與客戶結(jié)構(gòu)，基本可以說明，它已經(jīng)顯著走出了「只會在舞臺上表演兩分鐘」的早期階段。

ERA-42：從“中國唯一，全球 1/4”到世界模型融合 VLA

星動紀元把自己的技術(shù)路徑，歸納成一個物理世界 AI 的飛輪：「模型 – 本體 – 場景數(shù)據(jù)」正向循環(huán)——用更強的模型驅(qū)動更好的機器人本體，用更多真實場景積累更有價值的數(shù)據(jù)，再反哺模型。

在控制能力上，ERA-42 已經(jīng)實現(xiàn)了對全尺寸雙足人形機器人全身和五指靈巧手的精細控制。官方給出的定位是：這是中國唯一、全球四個之一能夠同時實現(xiàn)「全尺寸人形 + 五指靈巧手精準控制」的具身大腦系統(tǒng)，其它三個分別是Figure Helix、特斯拉 Grok、英偉達 GR00T。

在架構(gòu)設計上，星動紀元在2024 年 9 月提出了「分頻 VLA」思路——通過HiRT 快慢分層架構(gòu)，用 latent 向量連接70 億參數(shù)的世界模型和4000 萬參數(shù)的執(zhí)行模型：慢模型負責理解世界，快模型專注執(zhí)行動作，盡量把具身智能的復雜度拆解開。此后，從2024 年 10 月到 2025 年 3 月，包括PI、Figure、Google、NVIDIA在內(nèi)的多家機構(gòu)，相繼發(fā)布了各自版本的分頻 VLA 架構(gòu)。

在世界模型融合方面，星動紀元在2024 年 12 月發(fā)布了融合世界模型的 VLA 算法框架VPP（Video Prediction Policy）并選擇開源——把機器人可用的數(shù)據(jù)，擴展到海量互聯(lián)網(wǎng)視頻。簡單說，就是讓機器人一邊「預測未來畫面」，一邊規(guī)劃和執(zhí)行動作，真正實現(xiàn)「邊想邊做」。

到了2025 年 10 月，清華大學陳建宇團隊聯(lián)合斯坦福 Chelsea Finn 團隊（PI 聯(lián)創(chuàng)）提出可控生成世界模型 “Ctrl-World”，讓機器人可以在「想象空間」中提前完成任務預演、策略評估與自我迭代。在陌生場景下，任務平均成功率據(jù)介紹提升了44.7%，進一步驗證了世界模型路線在具身智能上的價值。

從實驗室到工廠：物流、制造、服務多場景落地

在應用層面，ERA-42 已經(jīng)在物流、制造、商業(yè)服務等多個方向形成閉環(huán)，開始進入「場景越豐富、模型越聰明」的正反饋階段。

• 物流場景中，星動紀元的人形機器人與靈巧手可以完成藥品、日化品、包裹等物品的分揀、供包、掃碼等任務，已經(jīng)在真實工廠和倉儲環(huán)境中持續(xù)運行。
• 制造場景中，重點突破的是「零部件抓取 – 高精度裝配 – 質(zhì)量檢測」這條典型工序鏈，以「機器人供件員、分揀員、裝配員、搬運工」的身份嵌入生產(chǎn)線。
• 商業(yè)服務場景中，機器人可以承擔門店客座區(qū)清潔、物品遞送、導游導覽等工作，在一些大型活動現(xiàn)場也擔當講解與互動角色。

官方披露，在部分具體場景下，機器人的作業(yè)效率已經(jīng)可以達到約 70%的目標水平，對于人力緊張、勞動強度高的崗位，已經(jīng)具有一定的實際替代與補充價值。

三大產(chǎn)品線：95% 硬件自研撐起“具身棧”

如果說具身大腦 ERA-42 是軟件層的「中樞神經(jīng)」，那星動紀元這兩年鋪開的，則是完整的「具身硬件?！?。

在硬件側(cè)，星動紀元給出的數(shù)字是： 從 零件、部件到整機，硬件自研比例超過 95%。包括關節(jié)模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等關鍵部件，都是自己做，通過全棧自研與供應鏈垂直整合，盡量把「命門」握在自己手里。

產(chǎn)品層面，它已經(jīng)搭建起覆蓋科研、工業(yè)、服務的三大產(chǎn)品線，并保持相對密集的發(fā)布節(jié)奏：

• 2024 年 11 月：發(fā)布「電競手」星動 XHAND 1
• 2025 年 5 月：發(fā)布更輕量的「精靈手」星動 XHAND 1 Lite
• 2025 年 6 月：發(fā)布面向服務業(yè)的輪式服務機器人星動 Q5
• 2025 年 7 月：發(fā)布面向工業(yè)的全尺寸雙足人形機器人星動 L7，以及其半身模塊星動 M7

其中，靈巧手產(chǎn)品線采用全直驅(qū)、利好強化學習的設計，已經(jīng)成為不少全球頂尖具身實驗室的常用配置：僅在2025 年 CoRL上，就有多篇依托星動紀元靈巧手完成的論文被收錄，來自斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、哥倫比亞大學、摩根大通等機構(gòu)的論文獲得最佳論文提名。同時，憑借可操控100 種工具的能力，這一產(chǎn)品也被多家頭部人形機器人廠商選為末端執(zhí)行器，使機器人從傳統(tǒng)的「握拳」「夾爪」結(jié)構(gòu)，進化為更接近人手形態(tài)的五指靈巧手。

全尺寸人形機器人 L7則被定位為國內(nèi)首個實現(xiàn)「大運動 + 巧操作」的雙足人形機器人：在首屆世界人形機器人運動大會中拿下原地跳高冠軍、創(chuàng)造跳遠世界紀錄的同時，也在制造和物流場景里扮演供件員、分揀員、裝配員、搬運工等角色。

而輪式服務機器人 Q5，已經(jīng)在海爾、卡薩帝、聯(lián)想集團、世紀金源、大熊貓基地、成都科幻節(jié)等企業(yè)與活動中落地，一邊做簡單家庭任務實訓，一邊提供導覽講解、門店引流、商品介紹、快遞派送等服務。

一輪融資，撬動一個“物理世界 AI 飛輪”

這輪近 10 億元的 A+ 輪融資，對星動紀元來說，更像是一份階段性答卷：

技術(shù)上，從分頻 VLA、世界模型，到 ERA-42 具身大腦的多場景落地；

產(chǎn)品上，從靈巧手到全尺寸人形、再到服務機器人，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)基本成型；

商業(yè)上，總訂單額破 5 億，海外業(yè)務占比約一半，客戶從科技巨頭到頭部高校與研究機構(gòu)。

隨著本輪融資的落地，星動紀元會進一步加速其「模型 – 本體 – 場景數(shù)據(jù)」物理世界 AI 進化飛輪，在更多真實場景里推動具身智能的規(guī)?；渴稹?/p>

至于人形機器人什么時候真正走進你我的日常生活，這依然是一個需要時間慢慢回答的問題。但可以確認的是： 像星動紀元這樣既做大腦又做身體、既做科研又做商業(yè)的公司，正在把這個答案，往前推近了一大步。