每逢車展，如果有雷軍參加，往往是行走的流量體。

11月21日開幕的2025廣州車展，雷總沒有參加。小米汽車由副總裁李肖爽發(fā)布了兩大進展：安全輔助功能升級和Xiaomi HAD增強版。

安全輔助功能的升級，和華為、小鵬、理想類似，從以往傳統(tǒng)AEB基于規(guī)則、重視“不要誤觸發(fā)”原則，擴展到基于AI和數(shù)據(jù)訓練，追求多場景、大范圍、識別更多物體的原則，提升可用性，從理念和實踐上跟上了前排選手。

Xiaomi HAD增強版引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練方法，同樣是在技術(shù)路線上緊跟一線。

療效如何還不知道，就藥方而言，應該是無可指摘了吧。

01

從“怕做錯事”的AEB，到要“多做事”的AEB

在今年3月29日，一輛小米SU7（參數(shù)丨圖片）標準版在德上高速公路遭遇嚴重交通事故。事故后，小米汽車曾對當時AEB為何沒有起作用做解釋：AEB作用對象是車輛、行人、二輪車三類目標，其中AEB功能工作速度在8-135km/h之間。這個功能和行業(yè)同配置的AEB功能類似，目前不響應錐桶、水馬、石頭、動物等障礙物。

確實，這就是傳統(tǒng)AEB的工作定義范圍和識別目標。

不過，業(yè)界輔助駕駛領先的一些企業(yè)，也率先開始了自研AEB，希望擴大工作速度范圍、場景、識別目標。小米也在此后的研發(fā)中，提出了這一目標。

在這次廣州車展，小米升級的安全輔助功能，提升了AEB的可用范圍，還增加了AES（緊急轉(zhuǎn)向輔助）功能。

小米汽車AEB升級在三個方面。

首先，小米汽車全系新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB)。

在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，可識別行駛路徑上行人、車輛、二輪車等常見動態(tài)目標。若系統(tǒng)判斷有碰撞風險，且駕駛員未及時干預時，將主動進行預警并實施制動，以避免或者減輕碰撞風險。

這一功能能讓用戶在如倒車、低速挪車等日常高頻發(fā)生的場景中更輕松、更有安全保障。

新增LAEB之后，小米汽車AEB工作的速度域從此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，實現(xiàn)更大速度范圍的保障。

小米汽車AEB識別的目標物體也增加了，包括水馬、墻壁、立柱、防撞桶等常見靜態(tài)障礙物。

此外，小米汽車全系還將支持MAI誤加速抑制輔助+AEB防碰撞輔助聯(lián)動，能有效避免或降低駕駛員誤把加速踏板當剎車踩帶來的危險。比如，倒車入庫時側(cè)后方有立柱，駕駛員誤踩加速踏板，此時MAI及時抑制動力輸出，同時RAEB進行制動，聯(lián)合工作避免碰撞。

AEB之外，小米汽車還宣布新增了AES緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，但不是全系搭載，而是僅限于Xiaomi HAD增強版車型。

AES和AEB的不同在于，當車速在80-135km/h時遇到前方突發(fā)障礙物，將優(yōu)先使用AEB防碰撞輔助，剎停避險。若系統(tǒng)判斷當前情況為即便全力制動依舊會發(fā)生嚴重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉(zhuǎn)向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。

小米汽車也明確說明了AES覆蓋的場景——除了對行人、車輛、二輪車外，對逆向車輛、橫向入侵目標、二輪車摔倒等高危場景也具備主動避讓能力。

小米汽車AES還支持多次避讓與靈活避險方案組合。最大支持連續(xù)兩次AES，避免首次避險后又遇障礙物造成連帶事故；AES與AEB可以聯(lián)動決策，提供更穩(wěn)妥避險方案。

不過，小米汽車特意提醒用戶：AES屬于極端場景下的高級安全輔助功能，小米汽車對其觸發(fā)條件與動作策略均進行了非常嚴格的設計與驗證。在安全理念上，堅持“能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先”的原則：

?當系統(tǒng)認為通過緊急制動有充分降速并減緩碰撞程度的可能性，則依舊會采用緊急制動的策略；

?只有當全力制動依舊會發(fā)生嚴重碰撞時，系統(tǒng)才會在條件允許的情況下動用緊急避險策略。

AES的執(zhí)行也會始終尊重駕駛員意圖。當避讓過程中，駕駛員有控制車輛的動作，如：主動轉(zhuǎn)向、踩下制動踏板明顯降速、增加踩踏加速踏板力度等，系統(tǒng)會立即停止輔助動作，確保車輛控制權(quán)始終在駕駛員手中。

小米汽車明確說明：AES作為輔助功能，不應逾越人類駕駛員意志，和其它同類輔助功能一樣，在駕駛員有控車意圖時會被抑制。

李肖爽也在發(fā)布時重申：“輔助功能并非萬能，駕駛?cè)孕钑r刻保持專注，小米汽車將與用戶們一起守護行車安全?！?/strong>

小米汽車升級的AEB和新增AES功能，將通過Xiaomi HyperOS 1.11版本陸續(xù)推送給用戶，不同車型的推送時間可能會略有不同。

02

輔助駕駛引入強化學習+世界模型

“有人也會說小米的輔助駕駛起步有點晚，會不會有點跟不上？”

李肖爽自問自答，“實際上我們充滿了信心，這是因為輔助駕駛技術(shù)的本質(zhì)，它就是AI，而我們小米集團長期以來都在AI領域保持著超高的戰(zhàn)略投入?！?/p>

李肖爽表示，僅僅2025年一年，小米在AI領域的研發(fā)投入超過70個億，其中輔助駕駛更是重中之重。

他介紹，小米輔助駕駛團隊的專家已經(jīng)有超過1800人，其中僅博士就有108人。

他還特地介紹了小米輔助駕駛的四位核心成員。

李肖爽說，“正因為有他們這樣一群陣容豪華的工程師團隊，我們的小米輔助駕駛才得以獲得迅速的發(fā)展。”

不過，四大核心人物的履歷信息，才是關(guān)鍵——小米輔助駕駛從端到端，升級到“強化學習+世界模型”的大模型階段。

當前，理想、小鵬描述其最新輔助駕駛方案為VLA，而華為、蔚來更多用世界模型來指代。不過，兩條技術(shù)路線中，有諸多重合之處，比如都通過世界模型來生成數(shù)據(jù)、做仿真測試，也都有從視覺-語言-行動大模型，還都有語音控車。何小鵬更是表示，小鵬的新架構(gòu)，既是VLA，也是世界模型的一種。

此前，小米輔助駕駛通過1000萬Clips真實專業(yè)數(shù)據(jù)，通過端到端模型，以模仿學習方式，“學會了”在有限場景下的駕駛能力。但對于更多長尾場景，甚至是事故場景，真實世界的數(shù)據(jù)不能夠提供學習模板。

小米最新的強化學習+世界模型架構(gòu)，則可以生成無數(shù)長尾數(shù)據(jù)，并且通過強化學習的獎懲機制，進一步提升輔助駕駛的能力。

在這一大模型訓練下，升級后的小米HAD增強版，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

同樣地，該版本將于廣州車展后，通過OTA HyperOS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

自量產(chǎn)交付首款車以來，隨著產(chǎn)能擴大，小米汽車的銷量不斷提升。

李肖爽介紹，過去12個月，小米SU7在20萬以上所有能源類型轎車中排名第一。小米YU7的銷量表現(xiàn)同樣驚喜，在剛過去的10月份，小米YU7在SUV銷量中排名第一，同樣是不分能源類型的冠軍。

11月20日，小米還宣布了第50萬臺小米汽車下線的消息。小米汽車是全球范圍內(nèi)最快達成這一成績的車企。

雷軍在第50萬輛小米汽車下線儀式上

不過，這并不意味著小米單純追求銷量。“安全是前提，安全是基礎，安全是一切，這是我們小米汽車一直以來的安全觀，從來都沒有變過?！崩钚にf。