“幫我把零食拿過(guò)來(lái)”“遞一下紙巾”……未來(lái)某一天，當(dāng)你窩在客廳沙發(fā)上追劇，懶得起來(lái)拿東西時(shí)，或許只要?jiǎng)觿?dòng)嘴，一架搭載機(jī)械臂的飛行機(jī)器人就能應(yīng)聲而來(lái)，把你需要的物品送到手中。

同樣是具身智能，這個(gè)場(chǎng)景下主角不再是人形的機(jī)器人，而是能在未知環(huán)境中自主飛行，還能聽(tīng)懂你的意圖，獨(dú)立完成復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)的智能飛行器。

“再比如在農(nóng)田，你只需要對(duì)它說(shuō)‘早上8點(diǎn)撒A藥，下午3點(diǎn)撒B藥’，把藥桶放在指定位置，它就能按時(shí)自動(dòng)完成作業(yè)。生活中你想拍照時(shí)，也可以直接對(duì)它說(shuō)‘我想拍適合發(fā)朋友圈的爆款視頻’，它就會(huì)自動(dòng)尋找最佳角度，秀出專業(yè)的運(yùn)鏡手法?！?/p>

這是90后浙大長(zhǎng)聘副教授、微分智飛創(chuàng)始兼CE0人高飛對(duì)不遠(yuǎn)將來(lái)的設(shè)想。他正帶領(lǐng)著一支以90后、00后為主的年輕團(tuán)隊(duì)，專注于飛行機(jī)器人的研發(fā)，不少技術(shù)已在電力、礦業(yè)、林業(yè)等工業(yè)場(chǎng)景中落地，終極目標(biāo)清晰而堅(jiān)定：讓飛行機(jī)器人成為真正的“會(huì)飛的智能體（Agent）”。

給飛行機(jī)器人裝上“三腦”

在杭州余杭區(qū)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)，微分智飛的展廳里，一張安全網(wǎng)圍出了一片測(cè)試場(chǎng)地。里頭模擬著叢林環(huán)境與各類障礙物，兩名年輕工程師正全神貫注地注視著自主穿梭的空中機(jī)器人。

這些巴掌大小的設(shè)備，搭載著先進(jìn)的計(jì)算芯片和視覺(jué)系統(tǒng)，無(wú)需遙控、不依賴GPS信號(hào)，甚至不需要提前錄入地圖，就能在復(fù)雜環(huán)境中完成全程自主飛行。

此刻正在進(jìn)行的是交付前的試飛。類似的測(cè)試每天都在這里上演，頻次從數(shù)十次到成百上千次不等。除了室內(nèi)場(chǎng)地，團(tuán)隊(duì)還會(huì)將設(shè)備帶到長(zhǎng)樂(lè)林場(chǎng)等戶外環(huán)境進(jìn)行實(shí)測(cè)。

“它們本質(zhì)上是擁有自主決策能力的智能體。”高飛拿著超大杯美式走了進(jìn)來(lái)，這杯咖啡將幫他維持這一天的高精力狀態(tài)。

飛行機(jī)器人和傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)到底有什么區(qū)別？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“飛行機(jī)器人的核心是具備‘三腦’”。大腦負(fù)責(zé)環(huán)境理解、任務(wù)推理與決策，小腦負(fù)責(zé)本體精準(zhǔn)、敏捷、安全的飛行控制，而群腦負(fù)責(zé)多機(jī)之間的協(xié)同配合。

這與人工操作或者僅能按預(yù)設(shè)路徑運(yùn)行的傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)有著本質(zhì)區(qū)別。飛行機(jī)器人能夠理解環(huán)境語(yǔ)義、做出自主判斷，甚至與人進(jìn)行自然交互。任務(wù)執(zhí)行中的所有決策源自它們的“腦子”，多個(gè)飛行機(jī)器人還能組團(tuán)協(xié)同干活。

這種智能在工業(yè)場(chǎng)景中已顯現(xiàn)價(jià)值。在云南的銅礦、山東的金礦、廣西的桉樹(shù)林場(chǎng)、東北的電力場(chǎng)站等復(fù)雜環(huán)境，微分智飛的飛行機(jī)器人正逐步替代人工執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)。

比如在森林里，飛行機(jī)器人能自動(dòng)精準(zhǔn)測(cè)量每棵樹(shù)的粗細(xì)和高低，有效替代了傳統(tǒng)人工爬山涉水、效率低下的作業(yè)方式。

“礦業(yè)是典型的具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景?！备唢w舉例，“地下沒(méi)有任何信號(hào)，礦井剛爆破出來(lái)，人根本不敢下去。我們的無(wú)人機(jī)能在這種環(huán)境里自主探索、繪制地圖、評(píng)估安全性。”

想開(kāi)戰(zhàn)斗機(jī)的小鎮(zhèn)青年

人如其名，高飛的飛行夢(mèng)，始于安徽蚌埠那片童年的天空。

“小時(shí)候住在一所航空學(xué)校旁，是訓(xùn)練飛行員的地方。”日復(fù)一日，飛機(jī)的起降成了他童年最熟悉的風(fēng)景線，也在他心中埋下了渴望飛行的種子，“想開(kāi)戰(zhàn)斗機(jī)”。

這個(gè)夢(mèng)想如此具體，以至于家里墻上常年掛著一張視力表。不過(guò)可惜的是，他后來(lái)還是戴上了眼鏡，飛行員的夢(mèng)想就此擱淺。

高考后，他以數(shù)學(xué)接近滿分的優(yōu)異成績(jī)進(jìn)入浙江大學(xué)。在有著深厚機(jī)器人研發(fā)傳統(tǒng)的控制科學(xué)與工程學(xué)院，他選擇了自動(dòng)化專業(yè)，開(kāi)始接觸到機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。

大三那年，高飛從以基礎(chǔ)課為主的紫金港校區(qū)搬到玉泉校區(qū)，這也成為他科研之路的轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！翱梢蕴焯炫菰趯?shí)驗(yàn)室，和研究生們一起做研究?！痹谀抢?，他發(fā)現(xiàn)了比學(xué)習(xí)既定知識(shí)更迷人的領(lǐng)域，“找到一個(gè)課題，然后自由探索解決方法，不拘泥于某條固定路徑。”

他說(shuō)自己“特別享受這個(gè)過(guò)程”，自然而然地將這份熱愛(ài)外化為雷打不動(dòng)的自律：每天早上6點(diǎn)半準(zhǔn)時(shí)起床，在斜坡草坪上的涼亭里朗讀英語(yǔ)；接下來(lái)的時(shí)間，有課上課，沒(méi)課就扎根實(shí)驗(yàn)室直到深夜。幾條固定的路線，日復(fù)一日，“從來(lái)沒(méi)覺(jué)得苦，就是‘專注’。”他笑著說(shuō)，“我是小鎮(zhèn)青年，沒(méi)有捷徑?！?/strong>

“只要把高飛的名字掛上去再投，肯定能中”

對(duì)科研的熱愛(ài)，推動(dòng)高飛走向更深處。本科畢業(yè)后，他選擇直博香港科技大學(xué)，所在的機(jī)器人研究所，由機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜摇ⅰ按蠼谈浮崩顫上鎰?chuàng)立。而他追隨的導(dǎo)師，研究方向恰好是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人。

就這樣，命運(yùn)以另一種方式，成全了他兒時(shí)的飛行夢(mèng)。

其間，高飛聚焦于攻克單機(jī)自主飛行的核心難題。入學(xué)沒(méi)多久，導(dǎo)師就給他定了一個(gè)目標(biāo)：研制一架能夠從實(shí)驗(yàn)室一鍵起飛，自主飛抵校園門(mén)口地標(biāo)“火鳥(niǎo)”日晷雕塑的無(wú)人機(jī)，全程無(wú)人干預(yù)。什么時(shí)候完成，什么時(shí)候就能畢業(yè)。

那還是大模型和具身智能尚未興起的年代。要實(shí)現(xiàn)真正的自主飛行，高飛依賴的是一整套精密而復(fù)雜的工程體系：多傳感器融合、精確的系統(tǒng)建模、低功耗的嵌入式算法……

他至今仍清晰地記得發(fā)表第一篇論文時(shí)的情景。一個(gè)靈光乍現(xiàn)的算法思路，原本預(yù)計(jì)需要一周驗(yàn)證，他熬了個(gè)通宵就完成初步驗(yàn)證。這是一種為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航設(shè)計(jì)的空間表征算法，“就是把環(huán)境‘翻譯’成無(wú)人機(jī)能理解的語(yǔ)言?！?/p>

憑著潛心鉆研，高飛在博士期間以第一作者或通訊作者身份，在頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表了14篇論文，且投稿都被接收，無(wú)一拒稿。這一成績(jī)，使他在實(shí)驗(yàn)室里成了一個(gè)“傳說(shuō)”，甚至衍生出一則趣談：如有哪位同門(mén)論文被拒，只要“把高飛的名字掛上去再投，肯定能中”。

“當(dāng)然，我們嚴(yán)格遵守學(xué)術(shù)規(guī)范，沒(méi)參與的不會(huì)隨便掛名?！被叵肫疬@段往事，高飛又笑了。

在安吉竹林靈巧穿梭的

集群飛行機(jī)器人

2019年博士畢業(yè)，高飛手握多個(gè)機(jī)會(huì)，最終選擇回到母校浙大任教。“家里三代人除了工程師父親，其他基本都是老師?！彼硎芸蒲信c教學(xué)的純粹。

隨后兩年，高飛帶著團(tuán)隊(duì)扎進(jìn)了集群協(xié)同的研究。其中的核心挑戰(zhàn)在于：每個(gè)飛行機(jī)器人既要具備高度自主的智能，又要在協(xié)同作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)高效溝通與精準(zhǔn)分工。

2022年，一群只有手掌大小的飛行機(jī)器人在安吉竹林中靈巧穿梭的視頻引發(fā)關(guān)注。這背后，是一整套面向未知復(fù)雜環(huán)境的智能導(dǎo)航與快速避障核心技術(shù)。這項(xiàng)成果于當(dāng)年5月登上機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)· 機(jī)器人》（Science Robotics）封面。

教師生涯穩(wěn)步推進(jìn)，高飛成為浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師，獲評(píng)國(guó)家優(yōu)青、愛(ài)思唯爾數(shù)據(jù)庫(kù)全球前2%頂尖科學(xué)家……事業(yè)順利發(fā)展之際，他卻在去年做出了一個(gè)讓不少人意外的決定：創(chuàng)業(yè)。

“我需要做一些更有挑戰(zhàn)性的事。”高飛坦言。

更深層的原因是對(duì)技術(shù)落地的執(zhí)著——新技術(shù)發(fā)展有三個(gè)階段：科學(xué)、技術(shù)、應(yīng)用，作為學(xué)者，他已完成前兩個(gè)階段。

2024年7月，微分智飛成立，“微分意味著可以被優(yōu)化，代表著我們追求不斷進(jìn)步?！?/p>

創(chuàng)業(yè)初始團(tuán)隊(duì)都是志同道合的老朋友：COO劉志洋是本科同學(xué)，擁有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他成員也主要為浙大相關(guān)專業(yè)碩博校友。

從研究者到創(chuàng)業(yè)者，最大的挑戰(zhàn)是思維轉(zhuǎn)變。“研究者首要考慮技術(shù)先進(jìn)性，創(chuàng)業(yè)者還要考慮商業(yè)化和用戶需求，要在這兩者間找到平衡?！?/p>

如今的高飛，行走在學(xué)術(shù)與商業(yè)的雙軌上。

他典型的一天，被切割成密集的模塊：處理公司日常事務(wù)、研發(fā)進(jìn)度同步、接待投資機(jī)構(gòu)、面試新人、指導(dǎo)學(xué)生科研，每周還有與團(tuán)隊(duì)溝通的午餐會(huì)……工作時(shí)間依然很長(zhǎng)，但他自我調(diào)侃作息比讀博時(shí)“陽(yáng)間”了不少?！跋裎易蛲硎?1點(diǎn)多回去的，第二天早上就正常9點(diǎn)鐘來(lái)上班?！?/p>

入選“亞太區(qū)35歲以下科技創(chuàng)新35人”

“飛行機(jī)器人的硬件，在中國(guó)成熟的產(chǎn)業(yè)鏈下可以快速制造。核心難點(diǎn)在于‘腦’，這是我們?nèi)孕枥^續(xù)研發(fā)和突破的關(guān)鍵?！?/p>

早些年，高飛就在探索讓無(wú)人機(jī)能夠“獨(dú)立思考”，具身智能浪潮來(lái)臨后，他在研究中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)和大模型，讓無(wú)人機(jī)在仿真環(huán)境中自主訓(xùn)練協(xié)同策略。

目前，微分智飛已建立起兩條產(chǎn)品線：一條是面向工業(yè)場(chǎng)景的行業(yè)線，主打復(fù)雜環(huán)境下的自主決策、高精度建圖與自主巡檢，主力產(chǎn)品P300已應(yīng)用于礦業(yè)、電力、林業(yè)、軌道交通等復(fù)雜環(huán)境，追求厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的可靠表現(xiàn)；另一條是面向科研和二次開(kāi)發(fā)的教育線，提供開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，旨在構(gòu)建自主飛行機(jī)器人生態(tài)，降低學(xué)生和從業(yè)者“手搓”門(mén)檻。

成果正在被不斷見(jiàn)證。2024年12月，高飛獲達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)“最具潛力獎(jiǎng)”；2025年4月，團(tuán)隊(duì)在《科學(xué)·機(jī)器人》上發(fā)表論文，實(shí)現(xiàn)空中機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境完成從簡(jiǎn)單空翻到連續(xù)組合的特技動(dòng)作。5月，公司完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪及天使+輪融資；此后，又完成Pre-A輪和Pre-A+輪融資，總金額近兩億元人民幣；9月，高飛入選《麻省理工科技評(píng)論》“亞太區(qū)35歲以下科技創(chuàng)新35人”榜單……

微分智飛的公司文化透著高飛的個(gè)人風(fēng)格——嚴(yán)謹(jǐn)又不失輕松、活潑。研發(fā)中心的墻上掛著他前陣子給加班團(tuán)隊(duì)的錦旗，寫(xiě)著“古希臘掌管飛行機(jī)器人的神”；每周三晚的運(yùn)動(dòng)日，有各種球類和桌游小組……

他在知乎、B站、小紅書(shū)、抖音等平臺(tái)都開(kāi)設(shè)了賬號(hào)，身份欄里寫(xiě)著創(chuàng)業(yè)者和“青椒”（青年教師）。除了分享前沿技術(shù)和行業(yè)見(jiàn)解，他也常常展露自己接地氣的一面：通宵工作后手握可樂(lè)罐的“下班打卡”，與來(lái)訪者的“男大合影”……

“我其實(shí)挺喜歡和網(wǎng)友互動(dòng)，解答一下他們?cè)诳蒲小⒕蜆I(yè)上的困惑。只是創(chuàng)業(yè)初期，能自由支配的時(shí)間確實(shí)不多?！?/p>

眼下，高飛和團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃重點(diǎn)打造垂類行業(yè)大模型，通過(guò)注入專業(yè)場(chǎng)景知識(shí)，讓飛行機(jī)器人能理解一線人員的指令。“比如工人說(shuō)‘去檢查3號(hào)變壓器’，無(wú)人機(jī)就能自主定位、記錄并分析數(shù)據(jù)。”

至于文章開(kāi)頭所描繪的“家庭智能飛行助手”，尚需一定時(shí)間。因?yàn)榧彝?chǎng)景對(duì)飛行機(jī)器人的交互能力和安全性要求極高，需要迭代與技術(shù)積累。

“具身智能的浪潮才剛開(kāi)始?！备唢w堅(jiān)信，如同自動(dòng)駕駛重塑交通，具身智能也將重塑機(jī)器人的未來(lái)，而飛行機(jī)器人是其中最具想象力的分支之一。

文 | 童蔚

攝影 | 陳中秋

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