撰文| 莫 莉

| 黃大路

設(shè)計(jì)| 甄尤美

在自動(dòng)駕駛和智能物流行業(yè)里，定位準(zhǔn)確性問(wèn)題是最難攻克的難題之一。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年11月20日，總部位于舊金山的高精度定位初創(chuàng)公司Point One Navigation獲得了由科斯拉風(fēng)投（Khosla Ventures）領(lǐng)投的3500萬(wàn)美元C輪融資，公司投后估值約為2.3億美元。

Point One公司致力于讓無(wú)人機(jī)、卡車(chē)和自動(dòng)駕駛出租車(chē)等移動(dòng)載體實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)追蹤定位。

據(jù)TechCrunch報(bào)道，目前，這家公司開(kāi)發(fā)的定位引擎在理想條件下可以把誤差壓縮到1厘米量級(jí)，已經(jīng)被用于無(wú)人機(jī)、貨運(yùn)卡車(chē)以及自動(dòng)駕駛出租車(chē)的精確追蹤。

從汽車(chē)供應(yīng)鏈視角看，這筆融資也是一條清晰的技術(shù)路徑，通過(guò)自建RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）網(wǎng)絡(luò)和云端平臺(tái)，把厘米級(jí)定位做成可復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施，嵌入自動(dòng)駕駛乘用車(chē)、干線卡車(chē)、Robotaxi等車(chē)輛。

據(jù)披露，這一輪融資所對(duì)應(yīng)的技術(shù)規(guī)劃，已經(jīng)從單車(chē)能力延伸到車(chē)隊(duì)與多場(chǎng)景協(xié)同。

Point One在對(duì)外說(shuō)明中強(qiáng)調(diào)，其厘米級(jí)定位不僅面向無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，也面向量產(chǎn)乘用車(chē)和大規(guī)模商用車(chē)隊(duì)，希望通過(guò)統(tǒng)一的平臺(tái)，把原本分散在不同供應(yīng)商和地區(qū)網(wǎng)絡(luò)中的高精度定位能力，整合成車(chē)企和運(yùn)營(yíng)商可以直接復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施層。

如何做到厘米級(jí)定位？

在科斯拉風(fēng)投的加持下，Point One成為近期行業(yè)關(guān)注的新焦點(diǎn)。

這家成立于2016年的舊金山公司，研發(fā)了一套高精度定位技術(shù)，號(hào)稱能夠?qū)θ魏我苿?dòng)載體實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的位置追蹤，應(yīng)用范圍從自主行駛的家用割草機(jī)、無(wú)人機(jī)，到機(jī)器人、乘用車(chē)、農(nóng)業(yè)機(jī)械，甚至佩戴定位裝置的行人都涵蓋其中。

其聯(lián)合創(chuàng)始人亞倫·內(nèi)森（Aaron Nathan）透露，這一定位引擎在最佳環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)1厘米級(jí)的位置精度。為實(shí)現(xiàn)如此精確的定位，Point One將增強(qiáng)型全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和傳感器融合技術(shù)整合為一個(gè)統(tǒng)一的API接口。

由于不少新車(chē)尤其是高端電動(dòng)車(chē)和豪華車(chē)型已經(jīng)預(yù)裝了必要的傳感器和算力平臺(tái)，該API多數(shù)情況下以軟件形式集成到整車(chē)系統(tǒng)。對(duì)于不具備這些硬件的農(nóng)機(jī)或應(yīng)急車(chē)輛，Point One則提供配套芯片組。

Point One創(chuàng)立之初將主要精力投入汽車(chē)行業(yè)客戶，這一選擇也反映了當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的投資熱潮。

雖然暫未披露具體車(chē)企名稱，但其技術(shù)已經(jīng)支持某電動(dòng)汽車(chē)廠商的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)，迄今該廠商已有超過(guò)15萬(wàn)輛汽車(chē)搭載了Point One的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。

此外，Point One還與多個(gè)行業(yè)巨頭合作，其平臺(tái)被應(yīng)用于全球頂級(jí)的割草機(jī)及草坪養(yǎng)護(hù)設(shè)備制造商的產(chǎn)品中、某配送公司的30萬(wàn)輛末端送貨卡車(chē)車(chē)隊(duì)中，以及一家全球知名摩托車(chē)品牌的街道與賽車(chē)車(chē)型中。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在Point One的描述中，其賣(mài)點(diǎn)就是提供定位精度高到車(chē)道級(jí)，無(wú)論是自動(dòng)駕駛出租車(chē)的并線和路邊停車(chē)、卡車(chē)對(duì)接裝卸碼頭，還是無(wú)人機(jī)沿空中走廊飛行，都不再是一件高風(fēng)險(xiǎn)的挑戰(zhàn)。

要把這種精度從實(shí)驗(yàn)室?guī)У焦泛蛡}(cāng)庫(kù)，RTK網(wǎng)絡(luò)是關(guān)鍵底層設(shè)施。

據(jù)披露，其自建的Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)通過(guò)部署在通信塔等安全節(jié)點(diǎn)的基站，為行駛中的車(chē)輛和設(shè)備持續(xù)提供定位改正數(shù)據(jù)，讓厘米級(jí)定位不再局限于局部試驗(yàn)場(chǎng)，而可以覆蓋更大區(qū)域。

Point One首席運(yùn)營(yíng)官湯姆·威克斯（Tom Weeks）表示，從美國(guó)中西部農(nóng)牧區(qū)到東海岸，人群、農(nóng)業(yè)作業(yè)以及中程貨運(yùn)車(chē)輛高度集中，當(dāng)?shù)貙?duì)高密度RTK站點(diǎn)的需求尤為迫切。

目前，Point One正在補(bǔ)齊北美、歐洲和亞洲的網(wǎng)絡(luò)空白，公司對(duì)外稱部署“已接近完成”。相關(guān)分析指出，這使得Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)在高速公路、農(nóng)村道路等傳統(tǒng)GNSS容易失真或信號(hào)薄弱的區(qū)域，為自動(dòng)駕駛卡車(chē)和Robotaxi提供了額外的安全冗余。

從汽車(chē)走向全場(chǎng)景

隨著行業(yè)需求的拓寬，Point One并未局限于乘用車(chē)市場(chǎng)。

亞倫·內(nèi)森透露，公司在2021年宣布完成1000萬(wàn)美元A輪融資后，開(kāi)始積極向汽車(chē)以外的領(lǐng)域拓展，這一戰(zhàn)略調(diào)整提升了產(chǎn)品的普及速度。

過(guò)去一年中，采用Point One定位平臺(tái)的制造商數(shù)量就增長(zhǎng)了十倍，業(yè)務(wù)版圖擴(kuò)展至汽車(chē)、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備和可穿戴設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。

亞倫·內(nèi)森稱，這種增長(zhǎng)勢(shì)頭“仍在加速”。

據(jù)了解，此次C輪融資將用于技術(shù)全鏈路建設(shè)，重點(diǎn)包括繼續(xù)擴(kuò)展Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)，并在北美、歐洲和亞洲提升整體覆蓋密度與服務(wù)穩(wěn)定性。

Point One表示，自有RTK網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在上述區(qū)域提供厘米級(jí)定位服務(wù)，并通過(guò)云端接口向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，為整車(chē)企業(yè)、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)方和設(shè)備制造商提供統(tǒng)一接入的高精度定位入口。

當(dāng)然，來(lái)自不同行業(yè)的客戶對(duì)高精度定位各有迫切需求。

比如，自動(dòng)駕駛出租車(chē)需要車(chē)道級(jí)精度才能安全完成無(wú)信號(hào)燈的并線和轉(zhuǎn)彎；無(wú)人機(jī)必須嚴(yán)格根據(jù)精確的地理圍欄飛行，以滿足監(jiān)管要求并避開(kāi)禁飛區(qū)域；配送卡車(chē)借助精準(zhǔn)定位可以實(shí)現(xiàn)與路緣精準(zhǔn)的?？亢蛯?duì)準(zhǔn)裝卸站臺(tái)，從而減少每次配送的時(shí)間成本……

無(wú)論是自動(dòng)駕駛功能還是高強(qiáng)度的物流作業(yè)，都需要遠(yuǎn)超“差不多就行”的定位水平，要求定位數(shù)據(jù)在大規(guī)模車(chē)隊(duì)中也是可驗(yàn)證且一致可靠的。正因如此，在實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的同時(shí)覆蓋廣闊區(qū)域，成為下一個(gè)目標(biāo)。

Point One的高精度定位被綁定到了“物理世界AI”的概念。

科斯拉風(fēng)投合伙人卡努·古拉提（Kanu Gulati）指出，物理世界的AI需要精確到厘米級(jí)的位置信息，Point One可以讓這種能力對(duì)開(kāi)發(fā)者變得可獲得，從自動(dòng)駕駛車(chē)輛和無(wú)人機(jī)，到倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和應(yīng)急響應(yīng)設(shè)備。

“我們很高興繼續(xù)支持這支團(tuán)隊(duì)，讓他們成為下一代物理世界的AI的選項(xiàng)。”卡努·古拉提公開(kāi)表示。

準(zhǔn)確定位的難點(diǎn)

要想在相對(duì)廣闊的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，覆蓋網(wǎng)絡(luò)的密度是決定性因素。

目前，Point One正在全球范圍內(nèi)部署名為Polaris的RTK地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)分布各地的微型基站，為車(chē)輛或移動(dòng)設(shè)備提供衛(wèi)星定位誤差校正數(shù)據(jù)。

其耗時(shí)八年打造了這套網(wǎng)絡(luò)。這些午餐盒大小的基站被安裝在手機(jī)信號(hào)塔等安全地點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)有效服務(wù)半徑約40公里，因此要形成高密度覆蓋需要鋪設(shè)大量基站。

湯姆·威克斯指出，無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)都對(duì)定位精度的要求不斷提升，“從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、道路劃線，到庭院修剪，你不可能允許10厘米的誤差，否則草坪就會(huì)剪到花壇上。所以現(xiàn)在所有應(yīng)用都在向1厘米精度逼近?！?/p>

在全面增強(qiáng)室外覆蓋的同時(shí)，室內(nèi)定位能力正成為新的技術(shù)前沿。

目前，車(chē)輛從室外駛?cè)胧覂?nèi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)仍能保持高精度的定位，但Point One希望把這種能力進(jìn)一步拓展到工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備上。

“我們下一步要攻克的就是長(zhǎng)期的室內(nèi)導(dǎo)航，這也是此次融資將投向的。”內(nèi)森表示，“從業(yè)務(wù)發(fā)展角度來(lái)看，我們想要解決無(wú)所不在的定位難題，最終實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外各領(lǐng)域的精確定位覆蓋?！?/p>

對(duì)汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，這類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)的厘米級(jí)定位，正在從選裝功能走向運(yùn)營(yíng)前。

在乘用車(chē)方面，它直接關(guān)系到車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、自動(dòng)泊車(chē)、城市NOA等功能的邊界，在Robotaxi方面，影響到車(chē)隊(duì)調(diào)度、能耗優(yōu)化和安全冗余的設(shè)計(jì)方式。

隨著更多智能電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛卡車(chē)上路，車(chē)企與供應(yīng)鏈一端需要穩(wěn)定、可復(fù)制的高精度定位，可以說(shuō)，Point One及其背后的科斯拉風(fēng)投，正試圖在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)關(guān)鍵位置。