如果把地鐵施工比作一個(gè)“大廚房”，混凝土澆筑就像制作一個(gè)大“蛋糕”，需要把材料充分?jǐn)嚢?、消除氣泡，讓“蛋糕”密?shí)均勻。而振搗，就是這道工序的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在青島地鐵5號(hào)線維保中心項(xiàng)目的工地上，“機(jī)器人泥匠”不僅能精準(zhǔn)掌握每道工序的火候，更實(shí)現(xiàn)了從底板、到立柱、再到側(cè)墻的全場(chǎng)景智能振搗，這在全國(guó)地鐵建設(shè)中尚屬首次。

　　從“手藝活”到“科技范”

　　青島地鐵5號(hào)線由青島地鐵集團(tuán)第三建設(shè)分公司負(fù)責(zé)建設(shè)，電建鐵路、水電三局、水電十一局承建。施工過(guò)程中，混凝土振搗調(diào)整滯后、精度不足等難題成為影響工程質(zhì)量的痛點(diǎn)。傳統(tǒng)混凝土振搗如同中餐大廚憑經(jīng)驗(yàn)炒菜，依賴工人師傅的手感與經(jīng)驗(yàn)。這種“手藝活”在10米高、截面1.6米×1.6米的大型立柱施工中，要想“精益求精”更是難上加難。

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些痛點(diǎn)，歷經(jīng)180個(gè)晝夜攻關(guān)，將人工智能與高精度傳感技術(shù)深度融合，成功研發(fā)出智能振搗設(shè)備，在全國(guó)范圍內(nèi)率先破解了立柱施工難題?！皺C(jī)器人泥匠”以“三維機(jī)械臂+智能傳感”為核心，逐漸擁有了一雙敏銳的“眼睛”和靈巧的“雙手”。

　　從底板到立柱的智能應(yīng)用成功，讓項(xiàng)目部信心倍增，同時(shí)給自己設(shè)定了新的挑戰(zhàn)目標(biāo)！側(cè)墻振搗被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為技術(shù)上的“終極挑戰(zhàn)”，面積大、厚度小、內(nèi)部鋼筋網(wǎng)密布，機(jī)械臂不僅需要在垂直方向上精準(zhǔn)作業(yè)，更要應(yīng)對(duì)水平方向的復(fù)雜路徑規(guī)劃，對(duì)機(jī)器人的感知、穩(wěn)定性和智能避障能力都提出了極致要求。在一次次實(shí)驗(yàn)后，它已經(jīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)混凝土狀態(tài)，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)振搗時(shí)間、深度、頻率及振幅，實(shí)現(xiàn)了從“經(jīng)驗(yàn)判斷”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的質(zhì)的飛躍。

　　全場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)現(xiàn)質(zhì)效雙提升

　　這位智能“泥匠”，如今已經(jīng)在各場(chǎng)景應(yīng)用中發(fā)揮著巨大作用！

　　在底板施工中，板類智能振搗機(jī)器人循著預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)作業(yè)，振搗棒在混凝土中“快插慢撥”，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。它集成了行走、振搗臂旋轉(zhuǎn)、360環(huán)視、智能變頻系統(tǒng)，同時(shí)搭配遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制及人機(jī)交互系統(tǒng)，構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”的完整智能作業(yè)閉環(huán)。

　　在立柱施工中，這位“大師”展現(xiàn)出驚人效率：將單根立柱振搗時(shí)間縮短50%，施工效率提升100%，高空作業(yè)人員減半，飾面混凝土施工質(zhì)量達(dá)行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　截至目前，這位“大師”已高效完成I區(qū)、H區(qū)全部底板，施工任務(wù)，澆筑面積總計(jì)近1.7萬(wàn)平方米，混凝土方量約1.14萬(wàn)立方米。質(zhì)量檢測(cè)顯示，底板混凝土密實(shí)度合格率達(dá)100%，較傳統(tǒng)人工施工效率提升30%以上，同時(shí)減少了30%的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員。

　　從今年9月立柱自動(dòng)化振搗首次應(yīng)用，到11月一舉攻下難度最高的側(cè)墻施工，智能振搗設(shè)備持續(xù)推動(dòng)項(xiàng)目從“人力密集型”向“技術(shù)密集型”轉(zhuǎn)型，以其精準(zhǔn)、高效、安全的作業(yè)優(yōu)勢(shì)，持續(xù)刷新著混凝土施工的質(zhì)量與效率紀(jì)錄，有效降低了施工成本、作業(yè)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)，為項(xiàng)目高質(zhì)量推進(jìn)注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。