叁多工作室

從端到端，到VLA大模型，從各大車(chē)企自研智駕芯片、算法，到各大供應(yīng)商智駕能力集體進(jìn)化，整個(gè)汽車(chē)圈，似乎都在為智能駕駛的“成功”打配合。

而大家買(mǎi)車(chē)，也從來(lái)沒(méi)有像今天這樣，如此看重智能駕駛能力。

只不過(guò)與車(chē)企、供應(yīng)商講得天花亂墜的技術(shù)參數(shù)不同，受過(guò)中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)良好教育的消費(fèi)者們，最看重的還是安全與體驗(yàn)。

安全是造車(chē)的第一位，這一共識(shí)在智能駕駛相關(guān)市場(chǎng)，從來(lái)沒(méi)有改變過(guò)。所以，能否做好智能駕駛的安全冗余，全力保證智駕過(guò)程中的安全性、以及消費(fèi)者體驗(yàn)，是每家車(chē)企、供應(yīng)商都繞不過(guò)去的課題。

而面對(duì)這一問(wèn)題，我敢篤定：激光雷達(dá)，就是這樣一個(gè)安全件、功能件。

智能駕駛從始至終，就有兩大派系，一派是以特斯拉馬首是瞻的純視覺(jué)方案，另一派則是以激光雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合的激光雷達(dá)方案。

很顯然，如今的中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)上，除了已經(jīng)“倒閉”的極越，涅槃重生的小鵬，以及特斯拉的“殘血”FSD之外，并沒(méi)有哪家車(chē)企堅(jiān)定地走純視覺(jué)路線。

多數(shù)人原則下，進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的飛速發(fā)展，以至于趕超國(guó)外，成為全球第一。

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2024 年中國(guó)激光雷達(dá)品牌，占據(jù)全球車(chē)載市場(chǎng)92%的出貨量份額。其中：

禾賽科技占比33%、速騰聚創(chuàng)占比24%、華為占比19%、圖達(dá)通占比10%。四大廠商合計(jì)控制全球約88%的激光雷達(dá)市場(chǎng)。

今天，我們這篇文章的主角，就是這家全球排名第一的激光雷達(dá)廠商——禾賽科技。

畢竟是一家To B的零部件供應(yīng)商，大家可能對(duì)于禾賽科技并沒(méi)有那么熟悉。但無(wú)論是小米YU7、SU7，還是理想i8、i6等車(chē)型，乃至造車(chē)新勢(shì)力銷(xiāo)量第一的零跑，都在用禾賽的激光雷達(dá)。

毫不夸張地說(shuō)，禾賽科技代表著國(guó)內(nèi)，乃至全球激光雷達(dá)的發(fā)展方向。

但鮮為人知的是，從0到1，從被當(dāng)做別家產(chǎn)品拍攝時(shí)候的“墊腳”三腳架，到激光雷達(dá)之王，禾賽科技究竟是靠著一套什么樣的方法論，殺出了重圍。

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反市場(chǎng)共識(shí)，禾賽的逆襲之路

11月24日，禾賽科技在上海禾賽麥克斯韋全球研發(fā)智造中心，舉辦了 2025 技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士罕見(jiàn)登場(chǎng)，以“激光雷達(dá)的魚(yú)與熊掌：拉高上限還是守住下限”為主題，發(fā)布了禾賽科技的新產(chǎn)品：

基于 RISC-V 架構(gòu)的激光雷達(dá)專(zhuān)用高性能智能主控芯片費(fèi)米 C500，全球唯一「光子隔離」安全技術(shù)，256 線安全激光雷達(dá) ATX 煥新版。

其實(shí)，熟悉禾賽科技的朋友都知道，在對(duì)外活動(dòng)中，一直是禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆在擔(dān)任“主攻手”，李一帆也是公開(kāi)露面、講話最多的禾賽高層。

而禾賽首席科學(xué)家孫愷和CTO向少卿，則鎮(zhèn)守大后方，負(fù)責(zé)技術(shù)路線、技術(shù)攻堅(jiān)，帶領(lǐng)禾賽的兄弟們，進(jìn)攻一個(gè)個(gè)技術(shù)高地。

至于這次技術(shù)開(kāi)放日，由孫愷登臺(tái)“主講”，其實(shí)預(yù)示著禾賽科技的一大改變——打響世界第一激光雷達(dá)廠商技術(shù)遙遙領(lǐng)先的名號(hào)。

舉個(gè)例子，就像一提到動(dòng)力電池，大家第一個(gè)想起來(lái)的是寧德時(shí)代一樣，禾賽科技也要做激光雷達(dá)的“代名詞”。

這可不是什么“拍腦袋”的決定，禾賽科技是有“真家伙”。

禾賽科技成立于2014年，但真正進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)，卻要落后于北科天繪、鐳神智能等國(guó)內(nèi)廠商，與Velodyne相比，當(dāng)時(shí)的禾賽科技，更是有點(diǎn)微不足道。

到2017年，這種差距依舊存在。而戲劇性的一幕，也發(fā)生在這一年，孫愷對(duì)2017年百度AI大會(huì)上的一張照片，耿耿于懷：

“那時(shí)候 Velodyne 在行業(yè)里是絕對(duì)霸主的存在，在 2017 年百度的 AI 大會(huì)上，有一個(gè)記者為了拍 Velodyne 的'機(jī)皇'HDL-64E，把我們當(dāng)時(shí)剛發(fā)布的 Pandar40 當(dāng)了三腳架來(lái)拍。”

有些心酸，但今天再回過(guò)頭去看，不過(guò)是些許風(fēng)霜罷了。

而另一個(gè)重要的是，從2017 年 Velodyne 在無(wú)人駕駛市場(chǎng)占90%市場(chǎng)份額，到2022年禾賽成為該市場(chǎng)的新王者，禾賽究竟做對(duì)了什么？

孫愷的答案是——反共識(shí)。在那個(gè)Velodyne就是激光雷達(dá)發(fā)展方向的時(shí)代，禾賽科技用反市場(chǎng)共識(shí)，一步一個(gè)腳印，攀登到了最高。

當(dāng)所有人認(rèn)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)做不了車(chē)規(guī)級(jí)的時(shí)候，禾賽科技把它做成了；

當(dāng)所有人認(rèn)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是落后技術(shù)，會(huì)被歷史所淘汰的時(shí)候，禾賽科技堅(jiān)定地做了下去。

當(dāng)所有人認(rèn)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)成本太高的時(shí)候，禾賽科技把價(jià)格打到了千元甚至千元以內(nèi)，一萬(wàn)元不到的割草機(jī)都能用。

請(qǐng)注意，這里的反共識(shí)是方法論，技術(shù)才是解決問(wèn)題的根本。

正是因?yàn)橛凶銐虻募夹g(shù)儲(chǔ)備，禾賽科技才能夠在今天推出費(fèi)米 C500，「光子隔離」安全技術(shù)，以及256 線安全激光雷達(dá) ATX 煥新版。

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全棧自研，守住安全底線

機(jī)械旋轉(zhuǎn)是激光雷達(dá)常被用在Robotaxi、Robobus等L4級(jí)別的無(wú)人駕駛上，但真正帶動(dòng)禾賽科技起飛的還得是“車(chē)載激光雷達(dá)”。

早在 2017年，禾賽科技就做出了技術(shù)路線判斷，孫愷表示：激光雷達(dá)作為汽車(chē)電子部件，需滿足“年出貨超1億件、低成本、高可靠性”，架構(gòu)必須簡(jiǎn)潔。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，禾賽科技借鑒了蘋(píng)果、華為“自研芯片建護(hù)城河”經(jīng)驗(yàn)，在2017年成立芯片與半導(dǎo)體部門(mén)。

簡(jiǎn)而言之，芯片化就是禾賽科技一直所奉行的“基本”發(fā)展準(zhǔn)則。而這一堅(jiān)持，已經(jīng)“開(kāi)花結(jié)果”。

本次技術(shù)公開(kāi)日上，禾賽科技發(fā)布了專(zhuān)用高性能智能主控芯片費(fèi)米 C500，補(bǔ)齊了禾賽第四代芯片平臺(tái)全棧自研的最后一塊拼圖。

費(fèi)米 C500 采用RISC-V 架構(gòu)，單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專(zhuān)用主控芯片。

同時(shí)，費(fèi)米 C500也是全球首款內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎 IPE 的激光雷達(dá)專(zhuān)用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環(huán)境噪點(diǎn)智能濾除，適應(yīng)復(fù)雜天氣條件，為自動(dòng)駕駛提供全天候高精度感知。

為什么說(shuō)該芯片是禾賽科技全棧自研的最后一塊拼圖？

答案很簡(jiǎn)單，歷經(jīng)四代芯片平臺(tái)研發(fā)，禾賽科技目前唯一做到包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司。

“芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達(dá)的唯一終局，因此，一流的激光雷達(dá)公司必須是一流的芯片公司?！?/p>

正如禾賽科技幾年前預(yù)測(cè)的那樣，激光雷達(dá)正朝著芯片化的方向發(fā)展。

而憑借自研芯片路徑，禾賽科技的 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列產(chǎn)品，迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可。

截至2025年11月，禾賽共有16款自研芯片獲得 AEC-Q 車(chē)規(guī)認(rèn)證，已累計(jì)交付達(dá) 1.85 億顆，業(yè)內(nèi)位列全球第一。

當(dāng)然，僅芯片化硬件層面的技術(shù)加持并不足以支撐禾賽科技“一騎絕塵”，軟硬結(jié)合的「光子隔離」安全技術(shù)，同樣重要。

早在 2018 年，禾賽科技便首創(chuàng)了激光雷達(dá)編碼技術(shù)，解決了來(lái)自其他激光雷達(dá)干擾下的「誤觸發(fā)問(wèn)題」。

而在車(chē)載激光雷達(dá)上面，傳統(tǒng) SPAD 主激光雷達(dá)方案，僅使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，常常會(huì)引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致 AEB 誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，在雨天更加嚴(yán)重。

為解決這一問(wèn)題，禾賽推出了光子隔離技術(shù)。該技術(shù)可確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道，可獨(dú)立開(kāi)啟的激光通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量。

簡(jiǎn)而言之，禾賽的激光雷達(dá)更像是可編程的 LED 陣列組成的大燈，每一個(gè)燈珠都能獨(dú)立控制；而傳統(tǒng) SPAD 方案更像是幾個(gè)大燈泡組成的傳統(tǒng)鹵素大燈，一次只能點(diǎn)亮一片。

禾賽光子隔離技術(shù)方案，已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內(nèi)的禾賽各種類(lèi)型的主激光雷達(dá)，可做到物理層面的極致“零誤報(bào)”。

這次技術(shù)日上，禾賽科技同時(shí)發(fā)布的ATX煥新版，不僅搭載了費(fèi)米 C500 芯片，同時(shí)也應(yīng)用了光子隔離技術(shù)方案，是一款性能上限和安全下限都做到極致的產(chǎn)品。

ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達(dá) 0.08° x 0.05°，測(cè)距能力可達(dá) 230 m（@10%反射率），點(diǎn)頻 3,840,000 點(diǎn)/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍。

得益于內(nèi)部嵌入的光子隔離技術(shù)，以及費(fèi)米 C500 芯片集成的點(diǎn)云智慧引擎 IPE 等，ATX 煥新版無(wú)懼高反膨脹、雨霧噪點(diǎn)，全天候能力大幅升級(jí)。

目前，ATX 煥新版的在手訂單規(guī)模已超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)，來(lái)自多家全球頭部主機(jī)廠，將于 2026 年 4 月開(kāi)啟量產(chǎn)交付。

3

激光雷達(dá)的未來(lái)，是什么？

技術(shù)上，目前行業(yè)主流使用APD、SiPM、SPAD 三種激光探測(cè)技術(shù)。在孫愷看來(lái)，這些技術(shù)并沒(méi)有優(yōu)劣之分。

就像現(xiàn)階段做純電的車(chē)企也可以做增程，做增程的車(chē)企也可以做純電，都是新能源技術(shù)類(lèi)型，不能說(shuō)哪種技術(shù)更領(lǐng)先，只有哪種技術(shù)更適合用戶。

而禾賽科技的優(yōu)勢(shì)之處在于，這三種激光探測(cè)技術(shù)都有布局。

其中，禾賽 APD 數(shù)字激光雷達(dá) Pandar 系列，是 L4 級(jí)高性能激光雷達(dá)品類(lèi)中當(dāng)之無(wú)愧的銷(xiāo)冠。

禾賽 SiPM 數(shù)字激光雷達(dá) AT 系列是 L2 級(jí)車(chē)規(guī)級(jí)主激光雷達(dá)市場(chǎng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，AT128+ATX 已經(jīng)合計(jì)量產(chǎn)交付約 200 萬(wàn)臺(tái) ，市占率已接近 50%。

關(guān)于SPAD技術(shù)，早在 2018 年，禾賽就開(kāi)始布局 。

2022 年發(fā)布的禾賽 FT120 補(bǔ)盲數(shù)字激光雷達(dá)是全球首款車(chē)規(guī)量產(chǎn)上車(chē)的 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)。

2023 年底，禾賽完成對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購(gòu)，成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)專(zhuān)利技術(shù)儲(chǔ)備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。

今年，禾賽最新發(fā)布的 800 線 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá) ETX 是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。

所以數(shù)字激光雷達(dá)，就是行業(yè)的未來(lái)嗎？孫愷表示：

你可以說(shuō)所有的激光雷達(dá)都是模擬激光雷達(dá)，因?yàn)樗邢喈?dāng)比例的模擬成分。你也可以說(shuō)，所有的激光雷達(dá)都是數(shù)字激光雷達(dá)，因?yàn)樗加邢喈?dāng)比例的數(shù)字部分。

當(dāng)前所有激光雷達(dá)的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”，且最終都輸出數(shù)字信號(hào)，工作原理都和數(shù)碼相機(jī)類(lèi)似。

激光雷達(dá)的發(fā)射端是數(shù)字轉(zhuǎn)模擬的過(guò)程，因?yàn)橹骺匦酒瑢?duì)發(fā)射端的激光器進(jìn)行時(shí)序、光強(qiáng)、通道、開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)射，激光器是把電子信號(hào)再轉(zhuǎn)化成光信號(hào)向外發(fā)射，是數(shù)字到模擬的過(guò)程。

激光雷達(dá)接收端是發(fā)射端反向的過(guò)程，是接收光子，這是模擬的過(guò)程，接收光子轉(zhuǎn)化成電子是模擬的過(guò)程。電子在數(shù)字化之后再進(jìn)行信號(hào)處理，這是數(shù)字的環(huán)節(jié)。

就像李一帆所說(shuō)：如果你把激光雷達(dá) LiDAR 這個(gè)詞拼出來(lái)，這五個(gè)字母里拆出四個(gè)來(lái)，有一個(gè)詞叫 Liar，什么意思呢？激光雷達(dá)這個(gè)行業(yè)煙霧彈太多，被忽悠的太多。

事實(shí)上，如何在迷霧中，找到那條正確的路，尤為重要。但在整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，又有太多的“身不由己”。

比如眼花繚亂的參數(shù)，每次有新產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)候，往往都會(huì)圍繞著線數(shù)、測(cè)距能力、分辨率等“做文章”。因?yàn)橹挥小皦驈?qiáng)”，才能得到客戶的認(rèn)同。

但禾賽認(rèn)為，冰山底下的參數(shù)，像抗鬼影能力，是否在雨天依然能表現(xiàn)好的能力，多激光雷達(dá)抗干擾的能力等，這些代表著安全的下限，同樣重要。

這也是禾賽為什么全棧自研，搞「光子隔離」安全技術(shù)的根源所在。禾賽想要改變“唯參數(shù)論”的行業(yè)現(xiàn)狀，讓技術(shù)回歸到“為人民服務(wù)”的第一性原理。

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