卡爾動(dòng)力CEO韋峻青

“我們的目標(biāo)不是完全替代人工，而是通過這樣的模式，大幅提高整個(gè)方案的可行性。我們一直以來的核心目標(biāo)是節(jié)約50%—80%的人力成本，只要能實(shí)現(xiàn)規(guī)�；\(yùn)營，這個(gè)產(chǎn)品就具備非常大的商業(yè)價(jià)值�！苯�，卡爾動(dòng)力CEO韋峻青在2025未來運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)峰會(huì)后的溝通中強(qiáng)調(diào)。

自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)100%的無人化，但韋峻青表示，卡爾動(dòng)力從成立第一天起，就沒有執(zhí)著于一定要實(shí)現(xiàn)100%全流程無人化�？杽�(dòng)力的核心思路是“人干人最擅長的，機(jī)器干機(jī)器最擅長的”：中間標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)輸環(huán)節(jié)，交給自動(dòng)駕駛來完成；而裝卸貨、刷卡、刷身份證這類環(huán)節(jié)，至少在短期內(nèi)，人工操作的效率更高，所以還是會(huì)保留人工。

在韋峻青看來，如果非要追求全流程無人，哪怕是洗車都要無人化，那難度確實(shí)非常大。實(shí)現(xiàn)100%全流程無人化可能是自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)夢想，但并不是合理的商業(yè)產(chǎn)品路徑。

卡爾動(dòng)力成立于2021年，是由滴滴孵化出的L4級自動(dòng)駕駛卡車公司，首創(chuàng) “領(lǐng)航車有人、跟隨車無人” 的“混合智能編隊(duì)模式”，在干線、專線物流運(yùn)輸場景中，率先在中國西北、華北多地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛常態(tài)化測試和運(yùn)營。

卡爾動(dòng)力采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)路線，以編隊(duì)混合智能、單車智能、機(jī)器人編隊(duì)等多種自動(dòng)駕駛解決方案，在倉到倉閉環(huán)干線物流場景、半封閉園區(qū)物流場景中，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜路況下運(yùn)輸技術(shù)的完全無人化閉環(huán)。

韋峻青有著多年的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾任滴滴自動(dòng)駕駛CTO，安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚋笨偛�，自�?dòng)駕駛公司Ottomatika創(chuàng)始人（后被Aptiv收購）。

重點(diǎn)押注基礎(chǔ)駕駛模型

在此次2025未來運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，卡爾動(dòng)力宣布工程化的kargoBot Space運(yùn)輸機(jī)器人將于2026年上路測試與示范。由于不需要駕駛艙，車輛的形態(tài)與布置會(huì)更加靈活，載貨空間增加25%，有效載重提升10%。這樣就帶來了額外單車運(yùn)輸毛利5倍提升，在不同的場景下，單臺(tái)車年收入可增加25萬元-40萬元。

韋峻青預(yù)計(jì)，未來十年會(huì)有百萬臺(tái)的無人運(yùn)輸車上路，在城市與農(nóng)村，廠礦與企業(yè)間穿梭，支撐全新的物流網(wǎng)絡(luò)。貨物+機(jī)器人KargoBot的愿景，會(huì)真正地變成現(xiàn)實(shí)。

韋峻青表示，支持卡爾動(dòng)力產(chǎn)品演進(jìn)的核心是卡爾動(dòng)力AI能力的提升，去年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了端到端的自動(dòng)駕駛。在這個(gè)架構(gòu)升級基礎(chǔ)上，卡爾動(dòng)力繼續(xù)演進(jìn)，構(gòu)建了基于基礎(chǔ)大模型，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AI新范式。

不過，在溝通中，韋峻青分享了一個(gè)觀點(diǎn)：像LLM這類基礎(chǔ)大模型，并不是卡爾動(dòng)力這類公司需要重點(diǎn)投入的領(lǐng)域，卡爾動(dòng)力近期會(huì)有一定深度的參與，但不會(huì)作為核心投入方向。而像Driving Foundation Model（基礎(chǔ)駕駛模型）這類核心技術(shù)，卡爾動(dòng)力是重要參與者，而且卡爾動(dòng)力還有滴滴自動(dòng)駕駛在數(shù)據(jù)和模型方面的賦能，不需要重復(fù)“造輪子”。

韋峻青強(qiáng)調(diào)，卡爾動(dòng)力的核心工作是把一個(gè)能開小車的通用駕駛模型，培養(yǎng)成一個(gè)能開重卡，并且能高效盈利的專業(yè)駕駛模型。西北干線貨運(yùn)的運(yùn)營數(shù)據(jù)，是基礎(chǔ)駕駛模型中沒有的——很多模型擅長程序?qū)用娴鸟{駛，但缺乏在干線、礦區(qū)這類特殊場景的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，而卡爾動(dòng)力的這些數(shù)據(jù)正好彌補(bǔ)了這個(gè)缺口。

關(guān)于運(yùn)輸機(jī)器人的定義和定位，韋峻青認(rèn)為，機(jī)器人不一定非得有手有腳。自動(dòng)駕駛本身就是一種機(jī)器人，它具備感知、思考、決策和行動(dòng)能力�？杽�(dòng)力提出的“運(yùn)輸機(jī)器人”，核心是適配生產(chǎn)類物流的貨運(yùn)需求。落實(shí)到實(shí)際產(chǎn)品上，就是沒有駕駛艙、用于物流運(yùn)輸?shù)闹乜�，這是卡爾動(dòng)力對運(yùn)輸機(jī)器人的具象化目標(biāo)。

總結(jié)來說，卡爾動(dòng)力對AI的定位是，基于全球最領(lǐng)先的基礎(chǔ)大模型與driver model，用最豐富的場景和數(shù)據(jù)迭代訓(xùn)練出最安全、高效、會(huì)賺錢的人工智能卡車司機(jī)�？杽�(dòng)力提出的Multi modal Language Action模型讓AI理解，在針對不同場景時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛“為什么這樣決策”。世界模型World Model的使用，又讓AI像人類一樣可以推斷和想象自己不同行為所帶來的結(jié)果，“如果我這樣做，其他車輛會(huì)怎樣反應(yīng)”。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓兩者在十億公里級虛擬里程中完成進(jìn)化，最終使得這個(gè)虛擬的卡車司機(jī)能夠遠(yuǎn)超人類駕駛的能力。

目前，大模型的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入收斂階段，全世界能支撐基礎(chǔ)大模型研發(fā)的玩家屈指可數(shù)。但最終誰能做出更好的應(yīng)用，關(guān)鍵在于誰擁有更優(yōu)質(zhì)的領(lǐng)域特定數(shù)據(jù)，誰能做好后續(xù)的監(jiān)督微調(diào)（supervised fine tuning），誰能構(gòu)建更貼合場景的應(yīng)用。

在韋峻青看來，深耕場景、“落地AI的執(zhí)行力”才是智能駕駛貨運(yùn)這個(gè)賽道最核心的競爭力。2030年生產(chǎn)的重卡，有50%以上會(huì)搭載卡爾動(dòng)力的智能駕駛系統(tǒng)。

韋峻青用“三明治”形象比喻卡爾動(dòng)力在產(chǎn)業(yè)鏈上扮演的角色，上下層都有合作伙伴，包括資產(chǎn)持有方、運(yùn)營維護(hù)方、車企、核心零部件供應(yīng)商等之中，卡爾動(dòng)力處于核心位置，連接各方資源。

如何來連接？首先是對接客戶的自動(dòng)駕駛運(yùn)營管理系統(tǒng)KargoCloud，客戶首先接觸到的不是車企，而是卡爾動(dòng)力的管理系統(tǒng)，卡爾動(dòng)力將客戶的運(yùn)力調(diào)度、工廠運(yùn)營等需求與我們的系統(tǒng)對接，核心是服務(wù)于大型B端客戶。

其次是通過虛擬駕駛員AI軟件，軟件和車輛需要深度結(jié)合，所以卡爾動(dòng)力不僅做傳感器組合、計(jì)算平臺(tái)、通信平臺(tái)等軟硬結(jié)合的工作，還要實(shí)現(xiàn)技術(shù)的廣泛適配�，F(xiàn)在已有11款車，雖然是由四家車企生產(chǎn)，但都搭載了卡爾動(dòng)力相同的軟件、線控架構(gòu)和自動(dòng)駕駛硬件。

混合智能編隊(duì)模式將會(huì)長期存在

針對大宗商品貨運(yùn)需求，卡爾動(dòng)力提出了混合智能無人化解決方案，并率先帶動(dòng)了混合編隊(duì)方案在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。同時(shí)，基于對場景的深度理解，提供覆蓋全場景全形態(tài)的解決方案，實(shí)現(xiàn)人力成本降低83%～100%；人效提升100%～400%；能源效率提升10%以上；運(yùn)營效率提升10%～25%；毛利是傳統(tǒng)貨運(yùn)的3～6倍。

關(guān)于混合智能編隊(duì)模式，韋峻青表示，他也經(jīng)歷了不同的認(rèn)知階段。最開始，他認(rèn)為這是一個(gè)折中解決方案，未來5年可能還是需要這種模式，但等技術(shù)成熟后，最終會(huì)過渡到單車智能自主運(yùn)行。

圖片來源：卡爾動(dòng)力

不過，隨著和合作伙伴的深入合作，他發(fā)現(xiàn)大宗商品運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營模式本身就適合編隊(duì)行駛——每天幾百臺(tái)車批量運(yùn)輸，編隊(duì)行駛能縮小車距、節(jié)約風(fēng)阻，提升運(yùn)營效率。

“哪怕未來單車智能技術(shù)成熟了，在大宗商品運(yùn)輸場景中，三四臺(tái)車一起編隊(duì)行駛依然會(huì)是主流模式�！表f峻青說道。

從更長期來看，當(dāng)形成全國性的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)后，比如北京到上海的干線，可能有1000家物流公司每天各發(fā)4車貨，總共4000臺(tái)車在這條線路上運(yùn)行，每分鐘都有車輛發(fā)車，這種情況下，編隊(duì)運(yùn)輸依然是最高效的方式。對于一些短途、零散的運(yùn)輸場景，卡爾動(dòng)力也會(huì)用單車智能模式進(jìn)行補(bǔ)充。

在與客戶的不斷打磨中，從最初混合智能編隊(duì)模式是切入點(diǎn)和過渡方案，到現(xiàn)在卡爾動(dòng)力認(rèn)為，混合智能編隊(duì)模式最終會(huì)占據(jù)1/3、1/4甚至1/2的市場份額，成為長期存在的解決方案。

那么，卡爾動(dòng)力混合智能編隊(duì)模式如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛編隊(duì)的安全性、節(jié)油性、智能性？

具體來看，卡爾動(dòng)力的車隊(duì)最多由六輛車組成，前后車最長間距可以達(dá)到200米。通過聯(lián)合感知，前車可將傳感器觀測結(jié)果傳給后車，從而將感知距離翻倍，有效緩解后車視野被前車遮擋的問題。例如對于在本車側(cè)前方的物體，可以結(jié)合本車和前車的檢測結(jié)果，生成更精確的物體大小、朝向以及類型。

同時(shí)，卡爾動(dòng)力還設(shè)計(jì)了多重冗余的聯(lián)合定位算法，通過多車衛(wèi)星定位系統(tǒng)+車間通信，完成局部組網(wǎng)的多流動(dòng)站衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在完全無RTK的路段實(shí)現(xiàn)多車高精度相對定位；通過前車實(shí)時(shí)構(gòu)建局部地圖，其他車輛使用局部地圖完成高精定位，可在無衛(wèi)星定位、無先驗(yàn)地圖的區(qū)域完成高精度相對定位，穿行幾十公里隧道毫無壓力；通過車輛自帶的激光雷達(dá)+視覺等傳感器，實(shí)時(shí)檢測前車，可在無衛(wèi)星定位、非結(jié)構(gòu)化道路完成高精度相對定位。

基于車車通信的聯(lián)合控制方法，人類駕駛的領(lǐng)航車當(dāng)前的控制指令（如油門/剎車踏板開度）以及定位信息（pose，速度，加速度）將會(huì)被快速地共享給后車，以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)間高度一致的協(xié)同控制。由于同時(shí)具備了高精度且低時(shí)延的前饋與反饋輸入，可在不同駕駛場景下達(dá)到理想的編隊(duì)跟車性能，極限跟車時(shí)距可以做到小于0.3s。

聯(lián)合決策則結(jié)合了人類駕駛的領(lǐng)航車決策與智能駕駛跟隨車決策。領(lǐng)航車的歷史軌跡會(huì)被共享并被作為跟隨車的參考軌跡，后車對環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)感知也會(huì)及時(shí)反饋給領(lǐng)航車司機(jī)。在復(fù)雜的交互場景下，合理的領(lǐng)航車決策能有效降低跟隨車交互的概率，提升通行效率；在必要的情況下（如社會(huì)車加塞隊(duì)列，路口搶讓，隊(duì)列變道超車等），跟隨車也可以進(jìn)行自主交互決策，保證運(yùn)營安全。

自動(dòng)駕駛卡車賽道即將形成商業(yè)閉環(huán)

現(xiàn)階段，盈利是L4自動(dòng)駕駛公司面臨的共同難題。過高的單車成本和獲客費(fèi)用，使單車邊際收益貢獻(xiàn)難以轉(zhuǎn)正，行業(yè)主要處于商業(yè)驗(yàn)證階段。

卡爾動(dòng)力已經(jīng)部署自動(dòng)駕駛卡車超過400臺(tái)車輛，自動(dòng)駕駛套件的硬件成本僅需9萬元。通過混合編隊(duì)模式+kargocloud運(yùn)力調(diào)度平臺(tái)，卡爾動(dòng)力用最大的車隊(duì)規(guī)模、最小可驗(yàn)證的單車經(jīng)濟(jì)模型帶來單車3~6倍的毛利提升，率先實(shí)現(xiàn)UE轉(zhuǎn)正，經(jīng)濟(jì)模型得到驗(yàn)證。

但韋峻青強(qiáng)調(diào)，卡爾動(dòng)力更關(guān)注的不是城市級盈利，而是路線級盈利。今天他想引導(dǎo)大家關(guān)注的是，如何通過業(yè)務(wù)拓展，用無人化車輛完成億噸級的貨運(yùn)量，這才是核心。

韋峻青指出，單一車輛的無人化在當(dāng)前技術(shù)階段已經(jīng)不算難，十年前可能實(shí)現(xiàn)單一車輛無人化就能融資，但現(xiàn)在，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)模盈利才是行業(yè)最重要的發(fā)展路徑。

在韋峻青看來，“當(dāng)我們自持、客戶持有以及賦能的無人駕駛重卡（以編隊(duì)形式完全無人運(yùn)行）達(dá)到3000臺(tái)時(shí)，每年節(jié)約的駕駛員成本就能讓公司形成盈利正循環(huán)�！�

早在2021年卡爾動(dòng)力成立之時(shí)，韋峻青就有一個(gè)明確的判斷：自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)非常接近無人化突破的臨界點(diǎn)，但商業(yè)化規(guī)�；\(yùn)營并沒有那么容易，尤其是RoboTaxi賽道的發(fā)展已經(jīng)印證了這一點(diǎn)。

因此，韋峻青給團(tuán)隊(duì)的要求是不能盲目跟風(fēng)，可以借鑒RoboTaxi已經(jīng)突破的技術(shù)，但要結(jié)合貨運(yùn)場景做出自己的突破。

當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)有一些上市公司提出“2024年1萬臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡在高速路上跑”的目標(biāo)，韋俊清認(rèn)為這個(gè)目標(biāo)難度很大。

近期行業(yè)關(guān)注熱點(diǎn)更多在L2、L3輔助駕駛、RoboTaxi、RoboVan這些領(lǐng)域，也提到了萬臺(tái)落地的目標(biāo)，但韋峻青表示，卡爾動(dòng)力依然堅(jiān)信，自動(dòng)駕駛重卡是一個(gè)有壁壘、商業(yè)價(jià)值高、市場上限高的藍(lán)海賽道。

過去一年，資本市場對于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的認(rèn)知也發(fā)生了非常大的轉(zhuǎn)變，也在逐漸看清不同賽道的潛力。公司所需的資金規(guī)模，其實(shí)和其運(yùn)營規(guī)模直接相關(guān)。

韋峻青坦言，作為RoboTruck賽道的頭部企業(yè)，目前卡爾動(dòng)力沒有資金方面的壓力，近期也獲得了很多資本的關(guān)注和支持�！百Y本市場提供的資源，完全能夠支撐我們實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)，這是一個(gè)非常自洽的邏輯。核心還是過去一年，大家慢慢意識(shí)到RoboTruck賽道的發(fā)展?jié)摿ΓJ(rèn)可這個(gè)賽道的前景�！�

政策層面，韋峻青也非常樂觀�！霸趪鴥�(nèi)，很少有哪個(gè)賽道是因?yàn)檎卟辉试S而被卡住的，大部分情況是因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，政策才沒有放開。只要我們能證明技術(shù)是成熟可靠的，政策放開的速度往往會(huì)超出我們的預(yù)期�！�

比如，卡爾動(dòng)力在鄂爾多斯實(shí)現(xiàn)無人化后，整個(gè)內(nèi)蒙古自治區(qū)就開始快速推動(dòng)全域的測試和開放，從點(diǎn)到線、從線到面，最終會(huì)擴(kuò)展到全國。

不過，韋峻青也坦承，這確實(shí)需要3—5年的時(shí)間，但目前卡爾動(dòng)力已經(jīng)看到了10萬—20萬臺(tái)的市場規(guī)�？臻g，未來三四年如果能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，也是非常大的成就。

關(guān)于行業(yè)變化，過去10年，韋峻青不認(rèn)為技術(shù)有出現(xiàn)“突然爆發(fā)”的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，比如AI行人識(shí)別準(zhǔn)確率等技術(shù)指標(biāo)都是線性提升的，沒有出現(xiàn)“大模型應(yīng)用后突然躍升”的情況。

但韋峻青指出，商業(yè)化確實(shí)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折點(diǎn)，這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是卡爾動(dòng)力現(xiàn)在所處的階段：當(dāng)線性演進(jìn)的技術(shù)達(dá)到“投入成本小于收益”的臨界點(diǎn)，能幫客戶賺錢時(shí)，商業(yè)化就迎來了轉(zhuǎn)折。

創(chuàng)業(yè)之初，卡爾動(dòng)力就有一個(gè)明確的思路：用場景定義產(chǎn)品，用產(chǎn)品定義技術(shù)，這和之前Robotaxi行業(yè)“先實(shí)現(xiàn)無人化，再找應(yīng)用場景”的思路完全相反。

過去幾年，韋峻青表示，最大的轉(zhuǎn)變就是不再只追求技術(shù)價(jià)值，而是更注重客戶認(rèn)可的商業(yè)價(jià)值，不僅要實(shí)現(xiàn)無人化，更要實(shí)現(xiàn)規(guī)�；挠h(huán)，這也是團(tuán)隊(duì)共同的追求。

對于公司未來的發(fā)展，相比去年這個(gè)時(shí)候，韋峻青要樂觀很多。他指出，主要是因?yàn)橘Y本市場、客戶和合作方都已經(jīng)看到，這個(gè)賽道即將形成商業(yè)閉環(huán)，卡爾動(dòng)力已經(jīng)交付了成熟的“樣板間”，正處于規(guī)�；l(fā)的前夜。（作者｜張敏，編輯｜李程程）