人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵賽道，正吸引全球資本與企業(yè)加速布局。據(jù)行業(yè)分析，該領(lǐng)域有望在2035年成長(zhǎng)為千億美元級(jí)市場(chǎng)，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2030年達(dá)到約50億美元。在這一趨勢(shì)下，歐菲光憑借在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的長(zhǎng)年積累，正式推出面向人形機(jī)器人的視覺(jué)感知全棧解決方案，涵蓋從頭部到腕部的多維度視覺(jué)感知體系。

圖：歐菲光人形機(jī)器人視覺(jué)感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案

據(jù)了解，歐菲光早在2022年已啟動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，并與行業(yè)領(lǐng)先客戶(hù)合作推出Misense視覺(jué)模塊。經(jīng)過(guò)持續(xù)與客戶(hù)共研及市場(chǎng)需求洞察，公司于2025年形成完整的人形機(jī)器人視覺(jué)架構(gòu)組合，致力于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知精度與運(yùn)行可靠性。

在頭部視覺(jué)系統(tǒng)中，歐菲光采用全方位感知與高性能圖像相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，整合五路RGB相機(jī)、一路ToF深度相機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算單元、IMU及AI補(bǔ)全算法，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)視無(wú)盲區(qū)覆蓋。系統(tǒng)前方設(shè)置兩顆大角度環(huán)視相機(jī)，后方配置超廣角環(huán)視相機(jī)，鼻嘴區(qū)域則融合AI雙目相機(jī)與ToF相機(jī)，兼顧遠(yuǎn)近距離的高精度識(shí)別與測(cè)距。該系統(tǒng)具備500萬(wàn)像素高清成像、60fps高幀率采集以及緊湊型頭部結(jié)構(gòu)，在保障感知性能的同時(shí)滿(mǎn)足人形機(jī)器人對(duì)外形尺寸的嚴(yán)苛要求。

針對(duì)機(jī)器人手部精細(xì)化操作，歐菲光同步開(kāi)發(fā)了腕部視覺(jué)感知方案，集成RGB與ToF傳感器、處理單元及IMU，重點(diǎn)提升抓取過(guò)程中的識(shí)別精度與抗干擾能力。該模塊支持200萬(wàn)像素全局曝光RGB成像、超高分辨率深度感知及30fps穩(wěn)定輸出，測(cè)距精度在0.5米內(nèi)誤差小于3毫米，其超小型設(shè)計(jì)也便于集成至機(jī)器人腕部狹小空間。

歐菲光在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域具備從3D傳感、光學(xué)設(shè)計(jì)到軟件算法的全鏈條技術(shù)整合能力，可提供頭部、腕部至腰部的整體視覺(jué)解決方案。目前，公司已與多家人形機(jī)器人企業(yè)及家庭機(jī)器人公司建立合作，共同推動(dòng)視覺(jué)感知技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期，歐菲光表示將持續(xù)投入機(jī)器視覺(jué)研發(fā)，深化3D視覺(jué)與AI算法、音視頻等技術(shù)的融合，為全球機(jī)器人行業(yè)的規(guī)?；涞靥峁╆P(guān)鍵視覺(jué)支撐。