機(jī)器臂流暢地將垃圾箱套在手腕上，拎著桶移動分揀，賽場邊觀眾紛紛舉起手機(jī)——這一幕發(fā)生在2025第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽現(xiàn)場，表演者是北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機(jī)器人。

前不久，第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽在北京海淀圓滿落幕。在這場以“具身引智、應(yīng)用未來”為主題的賽事中，靈御智能的TeleAvatar機(jī)器人參與了遙操作模式下家庭服務(wù)、工業(yè)制造、安全處置三大場景的多個(gè)細(xì)分賽項(xiàng)，均獲一等獎(jiǎng)。

▍賽場亮劍

在中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽的舞臺上，靈御智能交出了一份令人矚目的成績單。這場由中關(guān)村科學(xué)城管委會主辦，北京市科學(xué)技術(shù)委員會 中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局指導(dǎo)的高規(guī)格賽事，吸引了全球157支頂尖團(tuán)隊(duì)同臺競技。

靈御智能選擇了最具挑戰(zhàn)性的賽道——第二賽道具身智能場景應(yīng)用賽的遙操作模式，報(bào)名參加了其中多個(gè)細(xì)分賽項(xiàng)。

在工業(yè)制造場景中，他們的機(jī)器人以43秒完成物料搬運(yùn)，1分22秒完成零件裝配；家庭服務(wù)場景里，桌面清潔僅需45秒，衣物晾曬55秒完成。

最令人印象深刻的是垃圾分揀任務(wù)，操作員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人將垃圾箱套在機(jī)械臂上，拎著垃圾桶移動分揀，這“靈機(jī)一動”的操作引發(fā)了現(xiàn)場觀眾的陣陣贊嘆。

“他們的操作流暢穩(wěn)定，技術(shù)落地性很強(qiáng)。”大賽工作人員評價(jià)道。

安全處置場景同樣表現(xiàn)出色，表數(shù)讀取任務(wù)1分27秒完成，危險(xiǎn)物品識別與抓取環(huán)節(jié)反應(yīng)迅速。這種在高危場景下的可靠履約能力，正是產(chǎn)業(yè)界最看重的特質(zhì)。

▍清華基因

亮眼成績的背后，是深厚的技術(shù)積淀。

靈御智能由清華大學(xué)自動化系頂尖運(yùn)動控制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，核心成員多來自清華優(yōu)勢學(xué)科。公司雖然成立于2025年2月，但其技術(shù)根基卻源于長期的科研積累。

參賽的TeleAvatar機(jī)器人搭載了自研的TeleDroid控制平臺，集成了七軸機(jī)械臂與雙目視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了低延遲傳輸與高精度動作復(fù)刻。這些技術(shù)優(yōu)勢在賽場上轉(zhuǎn)化為出色的執(zhí)行效率與穩(wěn)定性。

賽前，團(tuán)隊(duì)對方案進(jìn)行了反復(fù)調(diào)試；賽場上，操作員與技術(shù)支持嫻熟配合，最終以“零失誤”交出了賽場答卷。這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和專業(yè)的能力，正是清華基因的體現(xiàn)。

依托創(chuàng)始人莫一林教授的科研資源構(gòu)建的技術(shù)根基，靈御智能在成立之初就確立了明確的技術(shù)路徑：專注于高性能遙操作技術(shù)，讓機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)操作。

▍落地哲學(xué)

“真干活能落地的具身智能，最重要的特點(diǎn)是要能夠給用戶創(chuàng)造價(jià)值。”

在接受機(jī)器人大講堂專訪時(shí)，靈御智能CEO金戈這樣定義他心目中的“真干活的具身智能”。這位由清華大學(xué)頂尖運(yùn)動控制團(tuán)隊(duì)走出的創(chuàng)業(yè)者，言語間既有學(xué)術(shù)派的嚴(yán)謹(jǐn)，也流露出工程師解決實(shí)際問題的務(wù)實(shí)。

靈御智能CEO金戈（右三）

“這個(gè)價(jià)值必須是可衡量的——或是提升了生產(chǎn)效率，或是降低了運(yùn)營成本，或是保障了人員安全?！?/p>

這一理念貫穿于TeleAvatar機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。在零件裝配賽項(xiàng)中，機(jī)器人需要在模擬環(huán)境中快速識別目標(biāo)、精準(zhǔn)操作，這正是對“提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本”的直接考驗(yàn)?！皺C(jī)器人通過夾爪去完成把螺母擰到螺絲上的工作，對于機(jī)器人的準(zhǔn)確性，對于操作的復(fù)雜度，其實(shí)都有相當(dāng)?shù)囊??！苯鸶晏寡赃@類場景最具代表性。

那個(gè)在賽場引發(fā)贊嘆的“把垃圾箱套在手腕上”的臨場操作，也反映了這一理念?！斑@其實(shí)是操作員在現(xiàn)場的應(yīng)變?！苯鸶杲忉屃藙?chuàng)意背后的邏輯，“當(dāng)人通過我們的系統(tǒng)‘附身’于機(jī)器人時(shí)，他會本能地選擇最高效的方式——就像自己親身在場時(shí)會拎著垃圾桶移動一樣。”

這種自然的交互背后，是靈御智能獨(dú)特的“人在環(huán)中”（Human-in-the-loop）技術(shù)路徑。金戈并不糾結(jié)于技術(shù)路線，“無論是端到端學(xué)習(xí)、分層控制，還是混合智能，都是手段，不是目的。目的是解決問題，創(chuàng)造價(jià)值?！?/p>

這種務(wù)實(shí)的態(tài)度源自他對產(chǎn)業(yè)需求的深刻理解。金戈認(rèn)為，當(dāng)前完全自主的AI尚不能完美應(yīng)對開放環(huán)境中無窮盡的意外情況，而人類擁有無可替代的認(rèn)知、判斷與應(yīng)變能力。TeleAvatar系統(tǒng)所做的，是通過自研的TeleDroid控制平臺，將人類的這些高階能力與機(jī)器人精準(zhǔn)、穩(wěn)定、耐惡劣環(huán)境的執(zhí)行力無縫結(jié)合。
這種聚焦于解決當(dāng)下具體問題、創(chuàng)造即時(shí)可衡量價(jià)值的務(wù)實(shí)路徑，并非僅僅局限于眼前的“能干活”。他進(jìn)一步闡釋道，具身智能在產(chǎn)業(yè)變革中扮演著不可替代的角色。無論我們今天采用什么樣的智能水平，最終的目標(biāo)是讓機(jī)器人全面替代人類去完成那些危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的體力勞動。
在采訪的最后，他提到了卓別林的經(jīng)典電影《摩登時(shí)代》：“我們希望當(dāng)年卓別林諷刺的那些把人變成機(jī)器的情況，最終都由機(jī)器人來完成，而不是讓人像機(jī)器一樣工作。”

“沒有智能技術(shù)，就很難把人類從這些環(huán)境和場景中徹底解放出來?！苯鸶昕偨Y(jié)，“這就是具身智能的終極使命?！?br/>

▍結(jié)語

賽場的聚光燈會熄滅，但技術(shù)的演進(jìn)不會停止。

對于剛剛斬獲多項(xiàng)一等獎(jiǎng)的靈御智能來說，這份成就既是對過往技術(shù)路徑的肯定，也是新征程的起點(diǎn)。從清華實(shí)驗(yàn)室到大賽舞臺，再到千行百業(yè)的應(yīng)用場景，靈御智能正在走一條扎實(shí)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化之路。在金戈看來，真正的創(chuàng)新不是技術(shù)的堆砌，而是價(jià)值的創(chuàng)造——讓機(jī)器人不再是展覽館里的新奇玩意，而是生產(chǎn)生活中的可靠伙伴。

當(dāng)TeleAvatar機(jī)器人流暢地完成一個(gè)個(gè)任務(wù)時(shí)，它不只是在進(jìn)行技術(shù)演示，更是在展示一種可能性：人類將從重復(fù)性勞動中解放出來，轉(zhuǎn)而從事更有創(chuàng)造性的工作。這或許就是具身智能最動人的未來圖景。

真干活的機(jī)器人，正在從賽場走向世界。