在汽車公司紛紛向科技公司轉(zhuǎn)型的今天，高階智能技術(shù)的商業(yè)化落地已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的焦點。在以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會上，我們不僅聽到了來自各方專業(yè)人士的觀點，更見證了來自地平線的諸多創(chuàng)新技術(shù)，從智能駕駛到機器人應(yīng)用，收獲頗豐。

參與本次大會的包括全球產(chǎn)業(yè)鏈決策層以及地平線眾多生態(tài)合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應(yīng)商、機器人品牌及行業(yè)專家。重要議題包括智能汽車與智能機器人產(chǎn)業(yè)向上發(fā)展等行業(yè)焦點。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)表了題為《向高同行》的主旨演講，所謂“同行”，其實寓意深刻，代表地平線驅(qū)動智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”產(chǎn)業(yè)協(xié)同的轉(zhuǎn)變。

地平線于2015年7月14日在北京中關(guān)村正式注冊成立，從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎(chǔ)上開始拓展大算力與高階輔助駕駛技術(shù)?，F(xiàn)在，余凱首次提出企業(yè)戰(zhàn)略目標，即“加速每家企業(yè)、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代”。

余凱表示，首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍L06在上市兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。由此，實現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)已將城區(qū)輔助駕駛體驗帶入15萬元以內(nèi)的主流市場。地平線明確界定著自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。

余凱將AI計算比喻為一場硅基世界的宏大交響樂：“BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲，這三大技術(shù)支柱為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計算的演進。”余凱描述人工智能的本質(zhì)是“不斷逼近世界的真相”。地平線BPU架構(gòu)隨自動駕駛技術(shù)發(fā)展的演進史，也成為一部用數(shù)學(xué)語言解讀智能計算的編年史。

地平線正式發(fā)布了第四代BPU架構(gòu)，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。新架構(gòu)代表地平線走向通用機器人計算的終極架構(gòu)，實現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數(shù)量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

本次地平線發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。

地平線希望打造更開放的商業(yè)模式，征程2至征程5時代，地平線采用經(jīng)典的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計”模式。征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。地平線宣布將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個行業(yè)開放。

余凱表示HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。余凱特（參數(shù)丨圖片）別說明，2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型。2025年，這一門檻已下探至13萬元級別。

現(xiàn)在，地平線推出基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，意味著成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗即將普惠到10萬元級產(chǎn)品市場。目前，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

在另一個領(lǐng)域，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產(chǎn)品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者。其正積極布局具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)。在大會上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學(xué)會像人一樣行動”。具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力。

五年時間，地平線征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。“讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常”，地平線的新愿景，也是眾多中國科技公司引領(lǐng)潮流的寫照，其中的過程自然并非坦途。持續(xù)降低技術(shù)門檻，讓地平線的核心技術(shù)有了更廣闊的生存空間，也讓新一代消費者有望得到實實在在的回報。