在汽車公司紛紛向科技公司轉(zhuǎn)型的今天，高階智能技術(shù)的商業(yè)化落地已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)。在以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，我們不僅聽到了來自各方專業(yè)人士的觀點(diǎn)，更見證了來自地平線的諸多創(chuàng)新技術(shù)，從智能駕駛到機(jī)器人應(yīng)用，收獲頗豐。

參與本次大會(huì)的包括全球產(chǎn)業(yè)鏈決策層以及地平線眾多生態(tài)合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應(yīng)商、機(jī)器人品牌及行業(yè)專家。重要議題包括智能汽車與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向上發(fā)展等行業(yè)焦點(diǎn)。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)表了題為《向高同行》的主旨演講，所謂“同行”，其實(shí)寓意深刻，代表地平線驅(qū)動(dòng)智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”產(chǎn)業(yè)協(xié)同的轉(zhuǎn)變。

地平線于2015年7月14日在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立，從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎(chǔ)上開始拓展大算力與高階輔助駕駛技術(shù)。現(xiàn)在，余凱首次提出企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)，即“加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入智能汽車和通用機(jī)器人時(shí)代”。

余凱表示，首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在上市兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。由此，實(shí)現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)已將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)帶入15萬元以內(nèi)的主流市場(chǎng)。地平線明確界定著自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機(jī)器人品牌），而是立志成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”。

余凱將AI計(jì)算比喻為一場(chǎng)硅基世界的宏大交響樂：“BPU計(jì)算是一流的交響樂團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲，這三大技術(shù)支柱為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計(jì)算的演進(jìn)。”余凱描述人工智能的本質(zhì)是“不斷逼近世界的真相”。地平線BPU架構(gòu)隨自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的演進(jìn)史，也成為一部用數(shù)學(xué)語言解讀智能計(jì)算的編年史。

地平線正式發(fā)布了第四代BPU架構(gòu)，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。新架構(gòu)代表地平線走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語言模型能效提升5倍。

本次地平線發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實(shí)現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強(qiáng)性能的突破，編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。

地平線希望打造更開放的商業(yè)模式，征程2至征程5時(shí)代，地平線采用經(jīng)典的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式。征程6P與HSD時(shí)代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。地平線宣布將其已驗(yàn)證的全棧能力，以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個(gè)行業(yè)開放。

余凱表示HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。余凱特（參數(shù)丨圖片）別說明，2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型。2025年，這一門檻已下探至13萬元級(jí)別。

現(xiàn)在，地平線推出基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，意味著成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗(yàn)即將普惠到10萬元級(jí)產(chǎn)品市場(chǎng)。目前，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

在另一個(gè)領(lǐng)域，地平線已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者。其正積極布局具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)。在大會(huì)上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運(yùn)動(dòng)智能，旨在讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”。具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力。

五年時(shí)間，地平線征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬套?！白屔贁?shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常”，地平線的新愿景，也是眾多中國(guó)科技公司引領(lǐng)潮流的寫照，其中的過程自然并非坦途。持續(xù)降低技術(shù)門檻，讓地平線的核心技術(shù)有了更廣闊的生存空間，也讓新一代消費(fèi)者有望得到實(shí)實(shí)在在的回報(bào)。