冬日的暖陽照進(jìn)浙江省人民醫(yī)院望江山院區(qū)5號(hào)樓的走廊，與尋常病房的寧靜不同，這里更像一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)。引人駐足的是治療室內(nèi)外幾臺(tái)外骨骼機(jī)器人，它們有的穩(wěn)穩(wěn)托著患者活動(dòng)上肢，有的“架著”患者邁步前行。

金屬支架與人體默契配合，活像現(xiàn)實(shí)版“鋼鐵俠”。這不是科幻電影中的場(chǎng)景，而是如今康復(fù)醫(yī)療中的日常一幕。

從《流浪地球2》里的未來想象，到杭州亞運(yùn)會(huì)上的公開展示，外骨骼機(jī)器人已逐漸走進(jìn)醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域更是發(fā)揮著重要作用。那么，“穿”上這副鋼鐵支架究竟是什么感受？它給患者的康復(fù)之路帶來哪些改變？近日，浙江日?qǐng)?bào)記者前往望江山院區(qū)，走進(jìn)這個(gè)充滿科技感的康復(fù)空間，親身體驗(yàn)了鋼鐵裝備下的溫度。

01

每一步，都被精準(zhǔn)牽引

50米長的走廊上，因中風(fēng)癱瘓的張先生（化名）正在下肢外骨骼機(jī)器人的牽引下來回走動(dòng)。在旁人眼里，這或許只是枯燥的重復(fù)；但對(duì)張先生而言，每一個(gè)轉(zhuǎn)身、每一次抬腿，都是向正常生活重新靠近一點(diǎn)。

我上前仔細(xì)打量這臺(tái)高1.7米左右的機(jī)器人：底座裝著四個(gè)萬向滾輪，中間是H型支架，機(jī)械腿、帶有控制中樞的靠背座椅和扶手構(gòu)成主體?！斑@是第二代可移動(dòng)機(jī)型，比之前功能強(qiáng)大了不少?！币慌缘尼t(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任葉祥明介紹，“2021年我們引進(jìn)的第一代機(jī)型還是固定的，現(xiàn)在這臺(tái)不僅能自由‘走動(dòng)’，還能記住不同人的步態(tài)習(xí)慣，步幅、速度可以精準(zhǔn)適配?！?/p>

葉主任說，在浙人醫(yī)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，康復(fù)機(jī)器人主要分為兩類，一類管上肢功能障礙，一類管下肢康復(fù)。

正說著，有患者家屬在一邊搭話：“葉主任，這機(jī)器人真管用，能不能幫我們申請(qǐng)一周多練一次?！?/p>

“你看，這‘鋼鐵陪練’有多受歡迎?！比~祥明被逗笑了。

患者利用下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)行步行能力重建訓(xùn)練

這次我要體驗(yàn)的，正是張先生用的下肢外骨骼機(jī)器人。等待治療師調(diào)試參數(shù)時(shí)，我發(fā)現(xiàn)不管新老機(jī)型，都配了座椅和從腰到肩的綁帶?！懊髅魇蔷氉呗?，為什么還配座椅??？”我忍不住問。葉祥明朝治療室抬了抬下巴：“用它的大多是下肢沒力氣甚至癱瘓的患者，座椅的設(shè)計(jì)，是為了方便他們能從輪椅或床上平穩(wěn)地移坐到機(jī)器上?！?br/>

既然體驗(yàn)，就按患者的標(biāo)準(zhǔn)流程來。在治療師的引導(dǎo)下，我坐上座椅，雙腳放進(jìn)腳托里，從小腿到大腿逐一系緊綁帶，再綁好腰部保護(hù)帶?！耙腔颊呱现€有力氣，肩帶就不用綁，能自己使勁的關(guān)節(jié)，盡量讓它動(dòng)起來?！敝委煄熞贿呎{(diào)整綁帶松緊，一邊解釋。

準(zhǔn)備就緒，我感覺腰腹和腿部被穩(wěn)穩(wěn)托住，安全感十足，但也有種束縛感，這樣真能走路嗎？

治療師像是看穿了我的心思，笑著說：“別急，我現(xiàn)在啟動(dòng)走路模式?！彼谥锌匕迳习聪聠?dòng)鍵，我感到整個(gè)人被慢慢抬升，原本的坐姿，隨著機(jī)器人模式調(diào)整，竟變成了站立姿勢(shì)。

“試著抬起左腳?！蔽倚⌒囊硪淼貏?dòng)了動(dòng)左腿，一股溫和而堅(jiān)定的力量立刻從腿后傳來，像有一雙手托著大腿向前送，右腿也隨即自然跟上。我走了幾步，感覺每一步都被機(jī)器人精準(zhǔn)牽引。

02

AI讓康復(fù)訓(xùn)練“活”起來

我像孩童學(xué)步般，在治療師的監(jiān)測(cè)下往前挪動(dòng)。一開始，我甚至感覺自己無法走出一條直線，但很快，我便適應(yīng)了那種被引導(dǎo)的節(jié)奏：抬腿、邁步、落地，配合著長臂扶手，有點(diǎn)像健身房橢圓機(jī)的“太空漫步”，但更穩(wěn)、更貼合自己的節(jié)奏。

“試試加快速度？”葉主任示意治療師調(diào)整參數(shù)。步伐悄然變快，身體卻依舊平穩(wěn)。20分鐘走下來，除了小腿綁帶處的微脹，一點(diǎn)也不覺得累。

記者（左）在治療師幫助下體驗(yàn)下肢外骨骼機(jī)器人

“健康人感受的是新奇，對(duì)患者來說，這可是重新站立的信心?！比~祥明說，“更厲害的是，這臺(tái)機(jī)器人還能接入腦機(jī)接口，患者只需想象‘走路’，大腦信號(hào)被識(shí)別后，機(jī)器人就能執(zhí)行動(dòng)作。這種‘主動(dòng)’訓(xùn)練，比被動(dòng)帶著練效果好多了。

離開下肢機(jī)器人后，旁邊治療室里的情景吸引了我。40多歲的王女士（化名）正盯著屏幕“玩游戲”。借助上肢外骨骼機(jī)器人，王女士的左臂在機(jī)械臂帶動(dòng)下，在類似連連看、消消樂的游戲中，完成抬起、平移等動(dòng)作。

“像這類偏癱患者，以前靠傳統(tǒng)康復(fù)方式，不僅重復(fù)周期長，還容易養(yǎng)成‘代償動(dòng)作’?！币慌缘目祻?fù)醫(yī)學(xué)科綜合康復(fù)病區(qū)主任周亮解釋，“就是該發(fā)力的地方動(dòng)不了，就用其他部位代替，時(shí)間長了姿勢(shì)就容易走形，現(xiàn)在有機(jī)器人盯著，能精準(zhǔn)帶動(dòng)目標(biāo)關(guān)節(jié)活動(dòng)，助力大小還能跟著肌力恢復(fù)情況調(diào)節(jié)，連細(xì)小的肌肉和神經(jīng)都能練到?！?/p>

“康復(fù)機(jī)器人最管用的，是能早介入，這太重要了?！?/strong>周亮給我舉了個(gè)例子：以前中風(fēng)癱瘓的老人，得先練坐穩(wěn)，再練站穩(wěn)，最后才敢嘗試走，一步都不能急?，F(xiàn)在有機(jī)器人幫忙，這個(gè)流程能“跨”一大步，“不用等老人能坐穩(wěn)，只要生命體征穩(wěn)定，靠機(jī)器人托著，就能練走路。”

“不管是中風(fēng)、腦損傷，還是脊髓損傷，康復(fù)機(jī)器人都能派上用場(chǎng)?！?/strong>康復(fù)醫(yī)學(xué)科脊柱脊髓康復(fù)病區(qū)副主任程瑞動(dòng)補(bǔ)充道。

程瑞動(dòng)平時(shí)接觸的患者多為脊髓損傷，這些患者病情往往更嚴(yán)重。他說，團(tuán)隊(duì)嘗試通過電極匹配，將腦機(jī)接口和康復(fù)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，打通患者沒完全受損的神經(jīng)通路，目前已經(jīng)在幾位患者身上看到明顯效果。

越早用效果越好，能幫患者重建肌肉記憶和運(yùn)動(dòng)模式。再加上AI動(dòng)態(tài)調(diào)整方案，康復(fù)就不再是重復(fù)訓(xùn)練，而是有反饋、有進(jìn)展的系統(tǒng)訓(xùn)練。”程瑞動(dòng)說。

03

不止鋼鐵“陪練”，更是量化“大師”

步頻0.78Hz、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)度62°、踝關(guān)節(jié)背屈角度14°……這是一名患者剛在康復(fù)機(jī)器人輔助下完成訓(xùn)練后留下的一組數(shù)據(jù)。

“不管是上肢的反復(fù)抬舉，還是下肢的步態(tài)訓(xùn)練，機(jī)器人一遍遍幫患者找回運(yùn)動(dòng)的感覺。同時(shí)記錄下每次運(yùn)動(dòng)軌跡，都為后續(xù)康復(fù)方案提供了科學(xué)參考?！比~祥明指著這些數(shù)字解釋，康復(fù)機(jī)器人的“核心本事”，不僅是鋼鐵“陪練”的耐力，更在于通過量化數(shù)據(jù)為精準(zhǔn)康復(fù)方案提供科學(xué)支撐，這也是現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)的核心要求。

具體來講，機(jī)器人會(huì)記錄患者每次訓(xùn)練的步幅、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、肌力輸出峰值等多項(xiàng)核心指標(biāo)，形成動(dòng)態(tài)康復(fù)檔案，醫(yī)生根據(jù)患者處于急性期、亞急性期，還是恢復(fù)期，調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，比如在恢復(fù)期減少助力迫使患者主動(dòng)發(fā)力，最大程度適配康復(fù)節(jié)奏，避免無效訓(xùn)練。

不過葉祥明坦言，像我這次體驗(yàn)的康復(fù)機(jī)器人，因?yàn)閮r(jià)格和操作要求，目前主要還是在醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用，但未來一定會(huì)更“接地氣”?！艾F(xiàn)在外骨骼機(jī)器人已經(jīng)開始往老年康護(hù)、殘疾輔助這些領(lǐng)域延伸，成了推動(dòng)康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展的重要力量?！?/p>

作為學(xué)科帶頭人，葉祥明帶著團(tuán)隊(duì)針對(duì)臨床痛點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，想把康復(fù)機(jī)器人的功能挖得更透。

我們正在研發(fā)機(jī)器人和腦機(jī)接口深度聯(lián)動(dòng)，讓康復(fù)訓(xùn)練真正從被動(dòng)轉(zhuǎn)為主動(dòng)，同時(shí)可以讓更嚴(yán)重的癱瘓病人得到康復(fù)訓(xùn)練，提高他們的自理能力?！彼硎?，目前技術(shù)上還要解決傳輸延遲的問題，實(shí)現(xiàn)更柔性的控制，讓機(jī)器人的動(dòng)作更接近人體自然狀態(tài)，走起來不再有“機(jī)械感”。

除了醫(yī)院的專業(yè)康復(fù)機(jī)器人，不少企業(yè)已經(jīng)加入到家用、社區(qū)用的輕便機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍。葉祥明笑著暢想：“以后患者出院了，在家就能靠輕便機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，甚至可以帶著它去社區(qū)散步、購物，真正把康復(fù)融入生活?！?/p>

結(jié)束采訪時(shí)，我注意到，走廊里的兩臺(tái)下肢康復(fù)機(jī)器人依舊沒有停歇?；颊邆冄刂?0米的走廊來回練著，每一步雖慢，卻都踩得堅(jiān)定。這一場(chǎng)景，既是當(dāng)下康復(fù)科技的真實(shí)寫照，也清晰勾勒出未來康復(fù)的模樣：鋼鐵支架的背后，是讓生命重新站立的溫暖力量。

就診指南

腦機(jī)接口與神經(jīng)調(diào)控評(píng)估門診

腦機(jī)接口與神經(jīng)調(diào)控聯(lián)合評(píng)估門診（BCI-MDT）團(tuán)隊(duì)由康復(fù)醫(yī)學(xué)科與臨床心理科、神經(jīng)外科專家組成，每周一次，由多學(xué)科專家共同坐診，接待患者咨詢，研究制定腦機(jī)接口和神經(jīng)調(diào)控治療。后續(xù)根據(jù)患者病情，可第一時(shí)間進(jìn)行BCI手術(shù)，或逆向進(jìn)行BCI引導(dǎo)下的強(qiáng)化訓(xùn)練。

【朝暉院區(qū)】

時(shí)間：周三上午

地點(diǎn)：2號(hào)樓6樓名醫(yī)館MDT房間

【專家介紹】

葉祥明

康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任，主任醫(yī)師

擅長：腦損傷、脊髓損傷等中樞神經(jīng)損傷后的康復(fù)，脊髓損傷的并發(fā)癥發(fā)生發(fā)展的機(jī)制研究，智慧康復(fù)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和設(shè)備研究，以及人工智能在康復(fù)上的應(yīng)用研究。

廖崢孌

臨床心理科副主任（主持工作），副主任醫(yī)師

擅長：老年癡呆、抑郁癥、焦慮癥、雙相障礙、強(qiáng)迫癥等相關(guān)疾病的預(yù)防診治和康復(fù)；關(guān)注老年和青少年心理健康。

徐炎

神經(jīng)外科主任助理，副主任醫(yī)師

擅長：癲癇、帕金森病、特發(fā)性震顫、肌張力障礙、昏迷/植物人、癡呆、偏癱、疼痛、強(qiáng)迫癥、厭食癥等功能性疾病。