記者 花子健

今年，輔助駕駛從端到端全面轉(zhuǎn)向VLA、世界模型，也是智能駕駛從“能用”的商業(yè)化向“好用”的規(guī)?；占斑M(jìn)階的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上說，13萬的售價(jià)是中國(guó)汽車市場(chǎng)一個(gè)重要的分水嶺。售價(jià)比13萬元高的車型和售價(jià)比13萬元低的車型，恰好各占一半。

這同樣也是“好用”的智能駕駛體驗(yàn)的分水嶺。在2024年，好用的城區(qū)NOA功能覆蓋了20萬元以上車型。今年，地平線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)把這一智能駕駛體驗(yàn)下放到最低售價(jià)13萬元的車型上，也就是11月剛上市的深藍(lán)L06。

但還有一半的新車用戶無法體驗(yàn)到好用的輔助駕駛功能，比如售價(jià)10萬元的國(guó)民級(jí)好車、售價(jià)7-8萬元的經(jīng)濟(jì)型燃油車、售價(jià)5萬元及以下但貫穿日常使用場(chǎng)景的微型小車。

針對(duì)這個(gè)市場(chǎng)的智能駕駛普及空白，地平線將實(shí)現(xiàn)基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案量產(chǎn)上車，將成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗(yàn)普及到10萬元級(jí)別的國(guó)民車市場(chǎng)。地平線首批單顆征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)的合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、酷睿程等。

余凱認(rèn)為，技術(shù)探索和商業(yè)模式的創(chuàng)新，最終的目的是讓更好的技術(shù)服務(wù)于最廣泛的人群。地平線也因此以實(shí)現(xiàn)最好技術(shù)的普惠為目標(biāo)。在深藍(lán)L06和奇瑞星途ET5之后，基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案也充分體現(xiàn)了這一點(diǎn)。

背后是地平線百萬顆出貨周期不斷縮短：征程3需要大約36個(gè)月才實(shí)現(xiàn)百萬顆出貨；征程5將用時(shí)縮短了12個(gè)月；到了最新的征程6系列，只需要12個(gè)月了。征程6家族實(shí)現(xiàn)了入門、普惠城區(qū)智駕和全場(chǎng)景輔助駕駛的全階段覆蓋，征程6B/L的生命周期定點(diǎn)量已經(jīng)超過1000萬；征程6E/M面向普惠城區(qū)智駕解決方案，發(fā)布第一年出貨就超過百萬顆；征程6H/P專門為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛設(shè)計(jì)，意向量產(chǎn)車型超過20款，從今年11月開始陸續(xù)上市。

征程家族是地平線生態(tài)的核心要素之一。余凱認(rèn)為，地平線的角色就是機(jī)器人時(shí)代的“Wintel”（Windows+Intel），要全維度幫助合作伙伴實(shí)現(xiàn)技術(shù)愿景。這就意味著，地平線不僅僅提供征程家族這樣的算力產(chǎn)品，就像英偉達(dá)、Intel；也能夠像微軟那樣提供軟件和算法。在底層，則是地平線的BPU架構(gòu)。

地平線的BPU架構(gòu)隨自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展而演進(jìn)。最早是推動(dòng)定點(diǎn)計(jì)算，面向ADAS場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)高性能低功耗感知計(jì)算的伯努利架構(gòu)，然后是面向高速NOA實(shí)現(xiàn)從感知到預(yù)測(cè)高效計(jì)算的貝葉斯架構(gòu)，現(xiàn)在是面向全場(chǎng)景支持交互博弈的納什架構(gòu)。

面向通用機(jī)器人時(shí)代，地平線推出了第四代BPU架構(gòu)——黎曼架構(gòu)，這也是地平線走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極構(gòu)架，它實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超過10倍，支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語言模型的效能提升了5倍。

同時(shí)，地平線的編譯器也全面進(jìn)入“AI驅(qū)動(dòng)編譯“的時(shí)代。地平線的第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0的編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。它引入了AI驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化策略，意味著著編譯器技術(shù)從工具自動(dòng)化轉(zhuǎn)向基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自我進(jìn)化階段。

對(duì)外部生態(tài)合作伙伴，地平線的商業(yè)模式也將隨著智能駕駛規(guī)?；占暗哪繕?biāo)變得更加開放。余凱認(rèn)為，智能駕駛大模型打開了物理AI基座模型的大門，行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，同時(shí)行業(yè)的參與者也面臨三個(gè)問題：模型訓(xùn)練算力成本高昂、頂級(jí)AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度已經(jīng)縮短至以“月”為單位。

為了解決這些問題，地平線將征程2到征程5時(shí)代的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”合作模式升級(jí)為“算法服務(wù)模式”HSD Together，把地平線已經(jīng)驗(yàn)證的全棧能力向全行業(yè)開放。在這個(gè)模式中，地平線提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的算法服務(wù)，包括數(shù)據(jù)服務(wù)和艾迪SaaS平臺(tái)、專業(yè)的算法適配工程和咨詢服務(wù)、基座模型授權(quán)。合作伙伴則可以聚焦于系統(tǒng)集成測(cè)試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)和硬件與底層軟件交付。

“HSD Together算法服務(wù)能夠確保我們的合作伙伴將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗和上市周期大幅降低90%，從而能夠更快將智駕能力轉(zhuǎn)化為自身的競(jìng)爭(zhēng)力?！庇鄤P說。