“小萃，請(qǐng)到A工位幫我焊接B工件！”只需一句指令，搭載VLA大模型的具身智能機(jī)器人小萃，便能精準(zhǔn)響應(yīng)、快速抵達(dá)指定工位，全程自主完成焊接作業(yè)。

在機(jī)器人大講堂看來，具身智能技術(shù)帶來的變革，從未如此直觀。

很多人的印象里，機(jī)器人要么是工業(yè)流水線上重復(fù)著機(jī)械動(dòng)作的“固定設(shè)備”，要么是家里只能沿著固定路線清掃的“小家電”。它們精準(zhǔn)、高效，卻總少了點(diǎn)“靈氣”，仿佛永遠(yuǎn)隔著一層“機(jī)器人與人類”的界限。

如今，隨著具身智能技術(shù)的突破，這層界限正在被悄悄打破。尤其當(dāng)機(jī)器人開始擁有感知環(huán)境的眼睛、自主決策的大腦和靈活執(zhí)行的雙手，它們不再是冰冷的工具，而是已經(jīng)具備成為“智能伙伴”的潛力。

機(jī)器人大講堂近日獲悉，集萃智造近年來將具身智能與機(jī)器人深度融合，圍繞“人—機(jī)—環(huán)境”三元協(xié)同，把感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行閉環(huán)壓縮到各類型機(jī)器人里，已經(jīng)在制造、康養(yǎng)、農(nóng)業(yè)、零售等場(chǎng)景里，打造出了更適配的機(jī)器人，書寫了具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的真實(shí)故事。

他們最近放出的四款具身智能機(jī)器人產(chǎn)品，在功能特性上都有非常值得稱道之處。

▍焊接機(jī)器人+具身智能=？

船舶制造、港口機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)工程這些行業(yè)，幾乎離不開焊接，但長期以來，傳統(tǒng)焊接靠“老師傅”，環(huán)境受限還依賴經(jīng)驗(yàn)。就在這樣的行業(yè)困境中，集萃智造用具身智能的技術(shù)，給傳統(tǒng)焊接機(jī)器人來了一場(chǎng)“升維”，使其走上了技術(shù)新增+軟件升級(jí)的創(chuàng)新路徑。

例如其打造的一款邁向具身智能的便攜式焊接機(jī)器人“小萃”，由于構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路自主作業(yè)體系，已經(jīng)具備免示教、焊接、多場(chǎng)景的三大特性。

這正是具身智能的關(guān)鍵特征：讓機(jī)器人小萃擁有“身體感知與自主思考能力”。

在感知層，小萃機(jī)器人搭載高精度3D視覺與激光傳感設(shè)備，如同配備了“高清雙眼”，其能快速掃描工件表面，精準(zhǔn)識(shí)別直線、圓形、曲線等多種焊縫輪廓，即便面對(duì)曲面、多角度復(fù)雜焊縫，也能通過多傳感器融合技術(shù)，實(shí)時(shí)捕捉焊縫位置變化，應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況。例如在船舶制造中，面對(duì)船體曲面焊縫的細(xì)微位移，激光傳感能瞬間察覺并同步調(diào)整焊槍位置，避免焊偏。

設(shè)計(jì)上，基于具身智能設(shè)計(jì)，它摒棄傳統(tǒng)設(shè)備的笨重機(jī)身，采用輕量化結(jié)構(gòu)，整體輕便易攜，配合靈活的移動(dòng)底盤，實(shí)現(xiàn)“隨搬隨用、即停即焊”，焊接工作半徑覆蓋600-1650mm。

無論是狹窄密閉的船艙內(nèi)部、高空作業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)框架，還是多品種小批量生產(chǎn)的柔性生產(chǎn)線，都能靈活穿梭，無需復(fù)雜安裝調(diào)試，大幅降低場(chǎng)景限制。

“大腦”層面，小萃機(jī)器人內(nèi)置集萃自研焊接工藝包，集成焊機(jī)配置、擺焊功能、多層多道等專用模塊：能根據(jù)不同材質(zhì)、板厚、焊縫類型，自動(dòng)調(diào)整電流電壓、焊接速度、擺幅頻率等參數(shù)，配合姿態(tài)角自適應(yīng)調(diào)整功能，無需人工示教即可生成最優(yōu)焊接路徑。

更關(guān)鍵的是其環(huán)境自適應(yīng)能力：通過智能焊縫選取與安全點(diǎn)規(guī)劃功能，小萃機(jī)器人能自主識(shí)別作業(yè)環(huán)境中的障礙物，自動(dòng)生成避障路徑，一鍵啟動(dòng)就能完成從掃描、定位、規(guī)劃到焊接的全流程自主作業(yè)。

在高危環(huán)境中，這款小萃機(jī)器人有望完美替代人工。因?yàn)槠洳粌H將焊縫成型質(zhì)量穩(wěn)定性提升30%以上，有效降低氣孔、夾渣、未焊透等缺陷率，還徹底擺脫對(duì)熟練焊工的依賴，實(shí)現(xiàn)零門檻操作、高精度輸出、全流程可控，推動(dòng)焊接領(lǐng)域從自動(dòng)化向自主化跨越。

▍具身智能機(jī)器人成24小時(shí)“機(jī)器人店長”

除了焊接，隨著消費(fèi)需求升級(jí)，無人零售成為趨勢(shì)，據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，2025年我國無人零售市場(chǎng)規(guī)模將超千億元，其中室外場(chǎng)景占比達(dá)45%。

但傳統(tǒng)無人零售設(shè)備多局限于“賣貨”功能，缺乏個(gè)性化交互與復(fù)雜環(huán)境適配能力，難以滿足消費(fèi)者多元需求。

在具身智能的技術(shù)升級(jí)下，集萃智造以“飲品定制+場(chǎng)景適配”雙輪驅(qū)動(dòng)，基于協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，推出了多功能飲品售賣機(jī)與智能太空艙，嘗試打造具身智能零售終端。

這款機(jī)器人多功能飲品售賣機(jī)，不僅能覆蓋3大類30種口味飲品：14種風(fēng)味奶茶、6種香味咖啡、10種智慧養(yǎng)生茶，滿足不同消費(fèi)偏好。其突破性創(chuàng)新在于融入健康管理功能。通過AI視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)舌苔健康檢測(cè)，消費(fèi)者完成檢測(cè)后，系統(tǒng)會(huì)基于健康數(shù)據(jù)庫比對(duì)結(jié)果推薦適配飲品，比如舌苔偏黃、有齒痕提示濕氣重，就會(huì)推薦茯苓薏米養(yǎng)生茶；若偏好奶茶，還會(huì)提醒減少甜膩配料攝入。

交互體驗(yàn)上，它支持人臉智能識(shí)別、VLA大模型語音點(diǎn)單、客戶專屬檔案功能：二次使用時(shí)，機(jī)器人能記住用戶口味偏好，語音點(diǎn)單可適配地方口音與慢語速，兩側(cè)屏幕的動(dòng)畫展示更增添消費(fèi)趣味性，讓“買飲品”變成“健康互動(dòng)”。

針對(duì)室外高人流場(chǎng)景，集萃智造還推出智能太空艙，其核心競(jìng)爭(zhēng)力集中在三大維度。一是高效交互與抓取。支持語音、觸屏、掃碼三重交互，響應(yīng)速度≤3秒；內(nèi)置半人形機(jī)器人揀選系統(tǒng)，揀選成功率≥95%，從下單到交付時(shí)長≤60秒，可兼容6類飲品、2類盲盒文創(chuàng)等多品類商品，解決傳統(tǒng)室外設(shè)備“取貨慢、品類少”的問題。

二是強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性。采用IP65防水防塵等級(jí)設(shè)計(jì)，可應(yīng)對(duì)日曬雨淋、沙塵天氣；低溫續(xù)航≥8小時(shí)，搭配太陽能供電系統(tǒng)降低20%能耗；模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)72小時(shí)快速組裝落地，大幅縮短場(chǎng)景部署周期。

三是智能運(yùn)營體系。通過“訂單-庫存-機(jī)器人”聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)先處理臨期商品，減少損耗；遠(yuǎn)程管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多艙數(shù)據(jù)可視化，故障自診斷與缺貨預(yù)警功能讓運(yùn)維更高效，降低運(yùn)營商管理成本。

可以說這兩款產(chǎn)品精準(zhǔn)切中無人零售“個(gè)性化、抗造、好管理”的需求，正以高坪效、低能耗的優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)先機(jī)。

▍具身智能機(jī)器人破解畝番茄田“用工難”

除了工業(yè)和零售，農(nóng)業(yè)也是具身智能機(jī)器人快速切入的領(lǐng)域之一。我國是番茄種植大國，2024年5月農(nóng)業(yè)農(nóng)村部《全國蔬菜生產(chǎn)信息月報(bào)》顯示，全國番茄種植面積約1150萬畝，但“用工難、用工貴”是行業(yè)最大痛點(diǎn)：人工采摘成本占生產(chǎn)總成本的41%，且番茄果皮薄、成熟度不一，需人工逐顆挑選采摘，效率低還易造成果實(shí)損傷。

針對(duì)這些痛點(diǎn)，集萃智造聯(lián)合農(nóng)科院打造了一款具身智能番茄采摘機(jī)器人，通過“視覺-算法-機(jī)械”協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了全鏈路技術(shù)升級(jí)，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“像老農(nóng)一樣溫柔摘番茄”。

在感知層，雙方合作研發(fā)了一種高精度番茄視覺識(shí)別系統(tǒng)，結(jié)合近紅外光譜與RGB視覺技術(shù)，既能穿透果皮判斷果實(shí)成熟度，優(yōu)先采摘90%成熟度的果實(shí)，跳過未成熟果實(shí)，又能識(shí)別果實(shí)位置、大小及病蟲害，避開有蟲眼、斑點(diǎn)的果實(shí)，識(shí)別準(zhǔn)確率超98%，即便果實(shí)被葉子遮擋1/3，也能精準(zhǔn)定位。

執(zhí)行層，該機(jī)器人采用定制化設(shè)計(jì)機(jī)械臂與手爪結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂采用輕量化碳纖維材質(zhì)，可多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，適配不同生長位置的番茄；手爪采用食品級(jí)硅膠材質(zhì)，能根據(jù)番茄大小自動(dòng)調(diào)節(jié)抓取力度，避免壓傷果實(shí)；配合自研改進(jìn)算法，機(jī)械臂動(dòng)作更“絲滑”，單次采摘速度從人力采摘約10秒優(yōu)化至5-8秒，效率提升40%以上。

移動(dòng)層，采用陸軌兩用底盤設(shè)計(jì)，從而適配溫室大棚，在其中可沿壟溝軌道行駛，避免壓傷番茄苗。露天田塊可切換輪式模式，寬幅輪胎減少土壤壓實(shí)，適配不同農(nóng)田環(huán)境，兼顧穩(wěn)定性與機(jī)動(dòng)性。

操作上，目前這款農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“多元控制全覆蓋”，支持姿態(tài)抓取、遙控采摘、語音自動(dòng)采摘等模式，電氣系統(tǒng)伺服模組能精準(zhǔn)矯正動(dòng)作。即便風(fēng)吹導(dǎo)致番茄輕微晃動(dòng)，也能實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂位置，確保采摘精準(zhǔn)穩(wěn)定，為農(nóng)業(yè)規(guī)模化、智能化生產(chǎn)提供核心裝備支撐。

可以說這款機(jī)器人不僅降低人工成本，還將采摘損耗率大幅降低，重新定義“農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力”，讓每一顆番茄都能“零損傷”離開藤蔓。

▍康養(yǎng)場(chǎng)景的半人形陪護(hù)機(jī)器人也要來了

集萃智造更值得一提的還有這款半人形陪護(hù)機(jī)器人，目前我國已進(jìn)入深度老齡化社會(huì)，截至2024年末，全國60周歲及以上老年人口達(dá)3.1億人，占總?cè)丝?2.0%，而養(yǎng)老護(hù)工缺口高達(dá)550萬，傳統(tǒng)純?nèi)肆︷B(yǎng)老模式難以滿足需求。

集萃智造結(jié)合具身智能技術(shù)研發(fā)的這款半人形智能陪護(hù)機(jī)器人，試圖成為能觀察、理解、適應(yīng)老人需求的“智能家人”。

設(shè)計(jì)上，機(jī)器人采用擬人化安全設(shè)計(jì)，輪式底盤搭配防傾倒算法與底部加重設(shè)計(jì)，遇到輕微障礙或坡度時(shí)也能穩(wěn)定運(yùn)行，避免傾倒；淺色系環(huán)保材質(zhì)與1.2米左右的高度，正好能齊老人胸口，減少老人對(duì)“機(jī)器人”的隔閡感，提升親和力。

交互層面，為降低老人學(xué)習(xí)門檻，該機(jī)器人支持語音指令識(shí)別、動(dòng)作響應(yīng)等多模態(tài)交互：語音識(shí)別可適配慢語速與地方口音，如川渝“少糖”、江浙“吃飯”等，通過語音大模型確保高識(shí)別率；老人無需復(fù)雜操作，例如說“小萃（喚醒詞），打開電視”“幫我拿水杯”，機(jī)器人就能精準(zhǔn)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景交互。情感陪伴上，機(jī)器人內(nèi)置豐富娛樂功能模塊：可進(jìn)行歌舞表演、趣味聊天、故事講述（如《三國演義》《西游記》片段），還能協(xié)助視頻通話，緩解老人孤獨(dú)感，讓陪伴更有溫度。

▍具身智能技術(shù)的未來

集萃智造能在四大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破，核心在于以“自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)適應(yīng)、場(chǎng)景共融”為核心的具身智能技術(shù)。

雖然該類技術(shù)目前還未形成完整體系，但作為第一批落地實(shí)踐者，集萃智造已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，具身智能本質(zhì)上不是簡(jiǎn)單的各類技術(shù)疊加，而是試圖以各類軟硬件為機(jī)器人賦予“感知環(huán)境-理解需求-自主優(yōu)化”的閉環(huán)能力，推動(dòng)各類機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行者”升級(jí)為“主動(dòng)適配者”。

在自主學(xué)習(xí)層面，加入具身智能的機(jī)器人未來有望能“模仿人類、優(yōu)化技能”。例如康養(yǎng)場(chǎng)景中，陪護(hù)機(jī)器人通過“低成本遙操作平臺(tái)+多模態(tài)傳感器”，觀察護(hù)理人員動(dòng)作并提取參數(shù)，再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在交互中試錯(cuò)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)“千人千策”照護(hù)；制造場(chǎng)景中，焊接機(jī)器人復(fù)刻資深焊工經(jīng)驗(yàn)，通過1000小時(shí)焊接視頻提取參數(shù)，在實(shí)操中調(diào)整優(yōu)化，達(dá)到甚至超越人工水平。

在動(dòng)態(tài)適應(yīng)層面，加入具身智能的機(jī)器人未來能更好“應(yīng)對(duì)變化、靈活調(diào)整”。例如農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，采摘機(jī)器人通過多傳感器融合感知番茄晃動(dòng)、光照變化等參數(shù)信息，實(shí)時(shí)調(diào)整采摘方案。零售場(chǎng)景中智能太空艙配備半人形機(jī)器人老板，實(shí)現(xiàn)零食飲品文創(chuàng)產(chǎn)品的售賣。

在場(chǎng)景共融層面，具身智能機(jī)器人能“融入場(chǎng)景、理解需求”。例如康養(yǎng)場(chǎng)景中，機(jī)器人會(huì)根據(jù)老人作息調(diào)整服務(wù)；零售場(chǎng)景中，飲品售賣機(jī)通過舌苔檢測(cè)關(guān)心消費(fèi)者健康，而非單純賣貨。

從焊接車間的自主作業(yè)，到番茄大棚的無損采摘，從商圈的24小時(shí)服務(wù)，到養(yǎng)老院的溫情陪護(hù)，集萃智造目前正嘗試實(shí)打?qū)嵱镁呱碇悄芗夹g(shù)落地，讓機(jī)器人“長”進(jìn)產(chǎn)業(yè)、融進(jìn)生活。

未來，隨著技術(shù)迭代，這些“會(huì)思考、能適應(yīng)”的智能伙伴，有望解鎖更多場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同、高效適配”的產(chǎn)業(yè)價(jià)值升級(jí)。