撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

12月初，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus在美國(guó)邁阿密演示時(shí)，失去平衡后摔倒。

但在摔倒過(guò)程中，機(jī)器人的手沒(méi)有向下去撐地，反而做出向上抓握動(dòng)作，類(lèi)似“摘頭顯”。這個(gè)動(dòng)作引發(fā)爭(zhēng)議，被懷疑是模仿操作員摘下VR頭顯。

馬斯克曾強(qiáng)調(diào)Optimus演示完全由AI驅(qū)動(dòng)，非遠(yuǎn)程操控。但機(jī)器人的具身大模型尚不成熟，支持“大腦”的芯片，同樣處于野蠻生長(zhǎng)階段。

特斯拉的Optimus，采用了與Model 3（參數(shù)丨圖片）的智能駕駛芯片同款的AI4芯片。國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人如宇樹(shù)科技H2 EDU，可選裝英偉達(dá)Jetson Thor的高算力模組，算力最高達(dá)2070 TOPS，看齊算力最高的自動(dòng)駕駛方案。

售價(jià)相對(duì)親民的宇樹(shù)G1 EDU，高算力模組可選裝英偉達(dá)Jetson Orin，最高275 TOPS；市面上的一些四足機(jī)器人狗，算力更低，最高僅上百TOPS。

各家的人形機(jī)器人出貨量普遍在數(shù)百上千臺(tái)水平，尚未進(jìn)入大規(guī)模商用期。

在機(jī)器人行業(yè)，除了采用英偉達(dá)的Jetson系列，其余則主要復(fù)用自動(dòng)駕駛芯片方案。市場(chǎng)中尚未出現(xiàn)專(zhuān)用芯片。

目前，機(jī)器人公司的重心，更多聚焦在模型迭代、數(shù)據(jù)獲取，以及靈巧手等部件的量產(chǎn)上。

未來(lái)當(dāng)機(jī)器人公司邁過(guò)模型、數(shù)據(jù)大關(guān)，進(jìn)入真正的大規(guī)模量產(chǎn)階段，支持大腦運(yùn)行的那顆機(jī)器人芯片，又會(huì)如何演變？

過(guò)河

當(dāng)下，機(jī)器人芯片與智能駕駛芯片的硬件架構(gòu)同源。

以上文提到的宇樹(shù)科技H2 EDU為例，其高算力模組Jetson AGX Thor的硬件架構(gòu)，與英偉達(dá)面向自動(dòng)駕駛的DRIVE Thor相同，GPU均采用Blackwell架構(gòu)。

二者的主要區(qū)別是，Jetson AGX Thor采用Jetson軟件棧，面向機(jī)器人、邊緣AI應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與部署。

由于架構(gòu)相同，Jetson Thor同樣可支持生成式推理模型，例如，DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型，以及Isaac GROOT N 1.5等機(jī)器人專(zhuān)用模型。

采用Jetson Thor 芯片的機(jī)器人公司不在少數(shù)。

據(jù)英偉達(dá)透露，目前，Agility Robotics、亞馬遜、Meta、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等，均在使用Jetson Thor 芯片。

至于直接為機(jī)器人搭載自動(dòng)駕駛芯片的公司，也不少，例如特斯拉和小鵬等。

小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬曾表示，汽車(chē)和機(jī)器人在團(tuán)隊(duì)組織方面有七成同源。機(jī)器人EEA架構(gòu)來(lái)自汽車(chē)EEA架構(gòu)，關(guān)節(jié)來(lái)自汽車(chē)的三電、動(dòng)力團(tuán)隊(duì)，大小腦來(lái)自機(jī)器人、智駕、智艙團(tuán)隊(duì)，感知、規(guī)劃等軟件上也有70%的技術(shù)重合。

機(jī)器人公司并不太擔(dān)心算力。

它石智航首席科學(xué)家丁文超曾表示，“算力不是問(wèn)題，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛車(chē)載算力夠用?！彼P(guān)心模型架構(gòu)和數(shù)據(jù)能力等方面的創(chuàng)新。

一些涉足機(jī)器人市場(chǎng)的芯片公司，同樣不會(huì)刻意強(qiáng)調(diào)算力。

“我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域沒(méi)有強(qiáng)調(diào)芯片算力，主要原因是，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求不太一樣，就算算力很高，也不一定好用。想要真正發(fā)揮作用，需要依賴(lài)整個(gè)平臺(tái)的方案?！焙?a >芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁告訴《出行百人會(huì)/AutocarMax》。

上個(gè)月，黑芝麻智能面向機(jī)器人市場(chǎng)推出了Sesame多維智能計(jì)算平臺(tái)。其中，Kalos、Aura計(jì)算模組對(duì)標(biāo)Orin ，Liora計(jì)算模組對(duì)標(biāo)Thor。

機(jī)器人公司更關(guān)心的是具身大模型。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，機(jī)器人大模型的發(fā)展?fàn)顟B(tài)類(lèi)似于ChatGPT發(fā)布前的1-3年階段。

對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的VLA模型，他表示，VLA模型在與真實(shí)世界交互時(shí)，能采集到的數(shù)據(jù)不太夠用，需要在VLA上加上強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練。在此基礎(chǔ)上，仍需要持續(xù)升級(jí)模型架構(gòu)。

對(duì)于王興興的觀點(diǎn)，近日，理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁郎咸朋隔空回應(yīng)：

“模型的關(guān)鍵是要與整個(gè)具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)是起決定性作用的。在機(jī)器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對(duì)困難，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是對(duì)建立起數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車(chē)企來(lái)說(shuō)并不是大問(wèn)題。”

機(jī)器人專(zhuān)用芯片，何時(shí)來(lái)？

一套包含機(jī)器人芯片的英偉達(dá)Jetson AGX Thor 開(kāi)發(fā)者套件，起售價(jià)為3499美金，約合人民幣2.47萬(wàn)元。對(duì)于售價(jià)10萬(wàn)-20萬(wàn)元級(jí)的人形機(jī)器人而言，這并不便宜。

參考智駕芯片，一位智駕行業(yè)人士曾告訴我們：“英偉達(dá)的智駕芯片，1TOPS的成本大概是1美金左右?！庇捎贘etson AGX Thor的算力為2070TOPS，可大致推測(cè)，其芯片成本在2000美金級(jí)別。

據(jù)集邦咨詢(xún)（TrendForce）報(bào)告預(yù)測(cè)，2026年全球人形機(jī)器人商用化將迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，預(yù)計(jì)全年出貨量將突破5萬(wàn)臺(tái)。

花旗集團(tuán)GPS部門(mén)發(fā)布報(bào)告預(yù)測(cè)，2035年全球人形機(jī)器人保有量將達(dá)到約1300萬(wàn)臺(tái)。

隨著規(guī)模擴(kuò)大，機(jī)器人和芯片的成本均會(huì)被攤平。馬斯克曾提出，Optimus的成本目標(biāo)是，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，將成本控制在2萬(wàn)美元左右。

芯片也會(huì)持續(xù)降本。

據(jù)馬斯克透露，下一代芯片AI5的性能將比AI4提升40倍，且功耗控制更好。在性能相當(dāng)?shù)那疤嵯?，AI5的功耗大概會(huì)是英偉達(dá)Blackwell芯片的三分之一，成本是對(duì)方的十分之一。

其做法是，從AI5芯片中移除通用GPU的圖形處理單元等模塊，專(zhuān)為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的AI運(yùn)算需求等特定任務(wù)優(yōu)化。

那么，將來(lái)是否會(huì)出現(xiàn)真正的機(jī)器人專(zhuān)用芯片？

機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的實(shí)時(shí)避障，理論上，機(jī)器人芯片會(huì)側(cè)重更高的集成度與能效比。

“之所以現(xiàn)在沒(méi)有出現(xiàn)專(zhuān)用的機(jī)器人芯片，是因?yàn)楝F(xiàn)在沒(méi)有人說(shuō)得清楚機(jī)器人芯片的技術(shù)邊界在哪兒。機(jī)器人的技術(shù)迭代就像七八年前的智駕一樣，模型的迭代很快。但未來(lái)一定會(huì)有專(zhuān)用芯片?！焙谥ヂ橹悄苁紫癄I(yíng)銷(xiāo)官楊宇欣認(rèn)為。

另一家國(guó)產(chǎn)芯片供應(yīng)商地平線(xiàn)公司的創(chuàng)始人余凱，持類(lèi)似看法。

他認(rèn)為：“如果只做自動(dòng)駕駛，按今天的技術(shù)演進(jìn)可能勉強(qiáng)可行。但對(duì)機(jī)器人絕對(duì)不行。我們?cè)谖磥?lái)10年，要做技術(shù)的顛覆式創(chuàng)新，推倒現(xiàn)有計(jì)算的架構(gòu)跟范式，包括軟件跟硬件?！?/p>

余凱以人類(lèi)大腦為例進(jìn)行對(duì)比，認(rèn)為人腦可以用20w功耗實(shí)現(xiàn)5000T算力。如果芯片要實(shí)現(xiàn)同等效果，需要在計(jì)算架構(gòu)上做到極致創(chuàng)新。例如，將計(jì)算和存儲(chǔ)整合在一起。

汽車(chē)行業(yè)曾出現(xiàn)過(guò)一大趨勢(shì)——一部分自動(dòng)駕駛算法起家的公司爭(zhēng)相走向自研芯片的道路。例如特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想、Momenta等。

或許某一天，宇樹(shù)科技們也會(huì)踏上自研機(jī)器人芯片這條路。

結(jié)語(yǔ)

馬斯克曾表示，特斯拉約80%的長(zhǎng)期價(jià)值將來(lái)自人形機(jī)器人Optimus，而非傳統(tǒng)汽車(chē)業(yè)務(wù)。

在國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人同樣備受行業(yè)重視，賽道甚至出現(xiàn)“擁擠”。

數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)已有超過(guò)150家人形機(jī)器人公司，半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，且數(shù)量還在不斷增加，一度引發(fā)人們對(duì)其“速度”與“泡沫”的警惕。

未來(lái)當(dāng)人形機(jī)器人出貨量邁入萬(wàn)臺(tái)、十萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，乃至更高的百萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，機(jī)器人專(zhuān)用芯片或許會(huì)到來(lái)。而眼下，機(jī)器人芯片更多在摸著智駕過(guò)河。

—THE END—

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