（記者　張?zhí)K慧）近日，浙江杭州濱江區(qū)濱盛路長河路口迎來了一位酷炫的交警新成員——AI交通管理機器人“杭行1號”，它不僅能流暢做出標準指揮動作，還能識別未佩戴安全頭盔、越線停車等交通違法行為。

如今，AI機器人正不知不覺融入我們的日常生活。在這一浪潮中，作為建設(shè)數(shù)字中國主力軍的中國電信，正全面擁抱人工智能，并通過戰(zhàn)略升級與持續(xù)創(chuàng)新，推動產(chǎn)業(yè)從“可用”邁向“好用”。

（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

AI機器人逐步成長中

2025年，人工智能正引領(lǐng)第四次科技革命，AI機器人產(chǎn)業(yè)也告別了早期的“技術(shù)探索”階段，加速向“規(guī)?；瘧?yīng)用”邁進。

其發(fā)展呈現(xiàn)出三大核心趨勢，首先，技術(shù)驅(qū)動從“大模型”走向“具身智能”。早期“百模大戰(zhàn)”的規(guī)模競賽正讓位于以頭部模型為代表的集中化發(fā)展，AI發(fā)展的核心從追求模型“可用”轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)場景的“好用”。大模型正成為重要的技術(shù)驅(qū)動，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機器人的感知與決策能力，推動其自主學習和任務(wù)規(guī)劃。更重要的是，AI正從“對話AI”變成“干活A(yù)I”，在物理世界的體現(xiàn)便是“具身智能”的爆發(fā)。這意味著機器人不僅擁有強大的“大腦”（感知決策），還配備了靈巧的“小腦”（運動控制），能夠與環(huán)境進行物理交互，執(zhí)行裝配、巡檢、陪伴等復(fù)雜任務(wù)。

其次，應(yīng)用場景從“工業(yè)滲透”走向“多元拓展”。當前，工業(yè)（搬運、焊接）和商業(yè)服務(wù)（配送、清潔）場景的滲透率較高。同時，機器人正突破傳統(tǒng)邊界，向核電站巡檢、太空作業(yè)、實驗室自動化等新興領(lǐng)域延伸。

最后，產(chǎn)業(yè)生態(tài)面臨“成本”與“自主”的雙重挑戰(zhàn)。盡管前景廣闊，產(chǎn)業(yè)仍需突破關(guān)鍵瓶頸。一方面是人形機器人等高階形態(tài)的“成本瓶頸”，高精度部件導致售價高昂，需從工廠、學校等封閉場景逐步向消費端滲透。另一方面是核心技術(shù)的“國產(chǎn)替代”挑戰(zhàn)，高端減速器、伺服驅(qū)動器等硬件，以及具身AI模型等算法，與海外領(lǐng)先水平仍有差距。

中國電信推動AI機器人落地應(yīng)用

面對AI浪潮，中國電信積極推動戰(zhàn)略從“云改數(shù)轉(zhuǎn)”向“云改數(shù)轉(zhuǎn)智惠”升級，全面擁抱人工智能，其中就有AI機器人。

在政務(wù)方面，近日，中國電信太倉分公司助力自來水公司成功打造服務(wù)大廳智能引導機器人。AI服務(wù)機器人部署在自來水公司的營業(yè)大廳，具備語音對話、觸屏交互與智能引導三大核心功能。市民可直接通過語音或觸控與機器人進行交流，獲得水費繳納方式、過戶辦理流程、發(fā)票打印、營業(yè)網(wǎng)點信息等業(yè)務(wù)咨詢的即時答復(fù)。項目上線后，機器人承擔了窗口導引、政策講解及咨詢分流等任務(wù)，顯著減輕了前臺人員壓力，提升了業(yè)務(wù)辦理效率?，F(xiàn)場測試顯示，常見問題應(yīng)答準確率超過90％，大幅縮短了群眾等候與咨詢時間。

在家庭方面，中國電信陜西公司與數(shù)字生活公司攜手人形機器人領(lǐng)軍企業(yè)優(yōu)必選科技，共同研發(fā)首款“家庭桌面AI機器人”。依托中國電信大模型底座能力，將優(yōu)必選的機器人研發(fā)技術(shù)與中國電信的云網(wǎng)融合能力相結(jié)合，進一步提升了機器人的智能化水平與場景適配能力。這款桌面機器人不僅能通過AI深度加持實現(xiàn)專屬智能推薦、多模態(tài)情感計算、智能守護等功能，還能與其他智能家居設(shè)備聯(lián)動，為孩子和家長帶來全方位的智能體驗。

科技創(chuàng)新支撐AI機器人持續(xù)發(fā)展

要讓機器人走出實驗室，應(yīng)對真實世界的復(fù)雜挑戰(zhàn)，必須在運動控制與自主決策等底層技術(shù)上進行關(guān)鍵性突破。中國電信正不斷科技創(chuàng)新，推動機器人向更高階能力演進。

行走、跑步、扭秧歌，已成為當前人形機器人的主要展現(xiàn)形式，但這樣的行動仍處于相對緩慢和簡單的動作范疇。若要實現(xiàn)更多應(yīng)用價值，機器人還需具備旋轉(zhuǎn)、騰躍等高難度技巧，快速切換重心，進行諸如舞蹈、功夫等高動態(tài)行動。 然而，要讓機器人能像功夫明星一樣來個“回旋踢”可不是個容易事。這涉及快速身體運動、復(fù)雜控制力和精準平衡調(diào)節(jié)，對機器人的軟硬件系統(tǒng)都提出了極為嚴苛的要求，稍有不足，就會“跟不上節(jié)奏”，或直接“失控”。針對此，中國電信開源了一項類人行為驅(qū)動的人形機器人全身運動控制框架PBHC（Physics-Based Humanoid Control），讓機器人在物理真實感下穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)高動態(tài)全身動作。

此外，當機器人在行走過程中遇到意外障礙或失去平衡時，現(xiàn)有的基于周期性步態(tài)或感知條件獎勵的方法往往無法像人類一樣迅速調(diào)整姿態(tài)。為了解決這一問題，中國電信人工智能研究院（TeleAI）研究團隊提出了一種基于動態(tài)平衡和強化學習的全新方法，稱為“動態(tài)平衡人形機器人行走”（Dynamic Balanced Humanoid Locomotion, DBHL）。該方法不依賴視覺或雷達等外部感知，而是通過引入零力矩點（Zero-Moment Point, ZMP）的概念，設(shè)計了一種新的獎勵函數(shù)，使得機器人能夠在復(fù)雜地形上保持動態(tài)平衡。