當(dāng)星動紀(jì)元的STAR 1機器人以6m/s的速度在河西走廊完成復(fù)雜地形奔跑挑戰(zhàn)，當(dāng)樂聚機器人的“夸父”在兩會街頭完成流暢采訪，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的“高校派系”特征愈發(fā)清晰。在這條融合機械工程、人工智能、材料科學(xué)的硬核賽道上，清華大學(xué)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)走出的創(chuàng)業(yè)者群體，憑借數(shù)十年技術(shù)積淀與精準(zhǔn)戰(zhàn)略布局，從眾多玩家中脫穎而出，形成了極具競爭力的“雙雄格局”。

清華系以學(xué)術(shù)基因嫁接資本勢能，在具身智能與通用大模型領(lǐng)域突飛猛進；哈工大系憑工業(yè)積淀深耕場景落地，在產(chǎn)業(yè)化與工程化方面獨樹一幟。兩大派系的成長軌跡，既是中國高等教育科研成果轉(zhuǎn)化的縮影，更是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)追趕到局部領(lǐng)跑的演進史。

一、基因溯源

人形機器人的技術(shù)突破絕非一蹴而就，清華與哈工大的先發(fā)優(yōu)勢，源于上世紀(jì)八十年代便開啟的前瞻性布局。兩所高校截然不同的學(xué)科基因，為后續(xù)派系企業(yè)的發(fā)展路徑埋下了伏筆。

1.1 清華系：從THBIP-I到具身智能的學(xué)術(shù)進階

清華大學(xué)被業(yè)界稱為“中國人形機器人關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)源地”，其研究脈絡(luò)可追溯至1988年成立的智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室。早期THMR系列機器人雖聚焦無人駕駛技術(shù)，但為移動機器人的運動控制、環(huán)境感知奠定了基礎(chǔ)。1998年，依托“985工程”專項經(jīng)費，清華正式啟動類人機器人項目，標(biāo)志著系統(tǒng)性研發(fā)的開端。

2002年，清華大學(xué)精密儀器系、機械工程系與自動化系聯(lián)合研制出THBIP-I仿人機器人，這是我國首個具備完整仿人結(jié)構(gòu)的自主機器人系統(tǒng)。該機器人身高172cm，重130kg，全身配置32個自由度，采用模塊化設(shè)計實現(xiàn)類人運動基礎(chǔ)架構(gòu)，成為后續(xù)技術(shù)迭代的“初代模板”。

2015年，清華大學(xué)與優(yōu)必選共建北京研究所的合作，成為技術(shù)轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵節(jié)點。此次合作不僅聚焦算法預(yù)研，更培養(yǎng)出以趙明國為代表的領(lǐng)軍人才——這位清華大學(xué)自動化系研究員、機器人控制實驗室主任，后來成為加速進化公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，其團隊研發(fā)的BR002機器人實現(xiàn)了與波士頓動力高度相似的原地起身動作。

近年來，清華的研究重心向具身智能傾斜，交叉信息研究院與人工智能研究院成為核心陣地。孫富春教授團隊研發(fā)的多模態(tài)傳感靈巧手，已在國內(nèi)30多家企業(yè)落地；陳建宇、高繼揚等青年學(xué)者則將強化學(xué)習(xí)、計算機視覺等前沿技術(shù)融入機器人研發(fā)，形成了“基礎(chǔ)研究-技術(shù)突破-產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”的完整鏈條。

1.2 哈工大系：從“華宇-I型”到產(chǎn)業(yè)軍團的工科突圍

如果說清華的優(yōu)勢在前沿算法，哈工大的根基則深植于機械工程與工業(yè)實踐�！耙�(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)，在機器人研究領(lǐng)域轉(zhuǎn)化為“技術(shù)扎實、落地為王”的產(chǎn)業(yè)基因。哈工大早在1986年就成立了機器人研究所，這是我國最早開展機器人研究的高校機構(gòu)之一。

1985年，哈工大成功研制中國首臺弧焊機器人“華宇-I型”，打破了國外技術(shù)壟斷，直接推動了我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。此后數(shù)十年，哈工大在點焊機器人、碼垛生產(chǎn)線、爬壁機器人等領(lǐng)域持續(xù)突破，逐步構(gòu)建起覆蓋機械結(jié)構(gòu)、控制算法、傳感器技術(shù)的完整機器人技術(shù)體系。在空間機器人、微納機器人、醫(yī)療機器人等前沿領(lǐng)域，哈工大的研究成果也多次超越國內(nèi)外頭部高校。

2019年，哈工大整合科研資源設(shè)立機器人工程專業(yè)，作為應(yīng)對“中國制造2025”戰(zhàn)略需求的新工科專業(yè)，進一步強化了“產(chǎn)學(xué)研融合”的培養(yǎng)模式。從競技機器人隊到創(chuàng)新實驗室，哈工大為學(xué)生提供了從理論學(xué)習(xí)到實踐操作的全鏈條平臺，王永錕、冷曉琨等后續(xù)創(chuàng)業(yè)者均在求學(xué)期間積累了扎實的工程經(jīng)驗。

獨特的工科積淀讓哈工大形成了“技術(shù)-產(chǎn)品-場景”的務(wù)實發(fā)展路徑，其衍生企業(yè)多從具體行業(yè)需求切入，避免了“為技術(shù)而技術(shù)”的困境，這種基因在工業(yè)、醫(yī)療等垂直領(lǐng)域的機器人研發(fā)中展現(xiàn)出巨大優(yōu)勢。

二、 企業(yè)生態(tài)

經(jīng)過近十年的創(chuàng)業(yè)浪潮，清華系與哈工大系已形成各具特色的企業(yè)矩陣。清華系以初創(chuàng)企業(yè)為主，憑借技術(shù)創(chuàng)新性吸引資本追捧；哈工大系則呈現(xiàn)“獨角獸引領(lǐng)、多領(lǐng)域開花”的格局，部分企業(yè)已邁入IPO階段。

2.1 清華系：資本加持下的“閃電擴張”

清華系機器人企業(yè)多成立于2023年前后，創(chuàng)始人以“海歸博士+高校教授”為主，兼具頂尖學(xué)術(shù)背景與國際視野。借助清華強大的校友網(wǎng)絡(luò)與學(xué)術(shù)資源，這些企業(yè)在成立初期便獲得大額融資，實現(xiàn)了技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品迭代的“閃電擴張”。目前，銀河通用、星動紀(jì)元、加速進化構(gòu)成了清華系的“三駕馬車”。

2.1.1 銀河通用：95%抓取成功率的技術(shù)黑馬

銀河通用的快速崛起，離不開創(chuàng)始人王鶴的“學(xué)術(shù)頂配”履歷。2018年，王鶴從清華姚班獲得學(xué)士學(xué)位后，前往斯坦福大學(xué)攻讀計算機科學(xué)博士學(xué)位，師從人工智能領(lǐng)域權(quán)威學(xué)者李飛飛、Jiajun Wu等，深耕具身智能與機器人感知技術(shù)。2023年，王鶴選擇“學(xué)界+業(yè)界”雙線發(fā)展，既擔(dān)任北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授，又創(chuàng)立銀河通用聚焦通用人形機器人研發(fā)。

這種“產(chǎn)學(xué)研結(jié)合”的模式讓銀河通用從誕生之初就站在技術(shù)高點。2025年6月，公司發(fā)布首代具身大模型機器人Galbot G1，基于合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練實現(xiàn)95%的任意材質(zhì)物體抓取成功率，這一指標(biāo)在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練技術(shù)不僅解決了真實場景數(shù)據(jù)采集的難題，更大幅降低了模型訓(xùn)練成本，為后續(xù)商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。

資本對其技術(shù)實力高度認(rèn)可。2025年4月，銀河通用獲得由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投的7億元天使輪融資，創(chuàng)下國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域最大單筆早期投資記錄。這筆資金主要用于核心算法優(yōu)化與工程化團隊建設(shè)，試圖解決年輕學(xué)者創(chuàng)業(yè)的共性難題——將實驗室技術(shù)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的商業(yè)化產(chǎn)品。

2.1.2 星動紀(jì)元：清華持股的“嫡系部隊”

作為唯一有清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè)，星動紀(jì)元的發(fā)展深度綁定清華學(xué)術(shù)資源。公司2023年8月由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，成立初期清華通過華控技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司持股7.8%，2025年增資后持股比例稀釋至6%，但仍保持重要股東地位。

創(chuàng)始人陳建宇的學(xué)術(shù)背景同樣亮眼。他本科畢業(yè)于清華大學(xué)交叉信息院，后在加州大學(xué)伯克利分校師從美國國家工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，獲博士學(xué)位，在機器人與人工智能交叉領(lǐng)域發(fā)表四十余篇頂級論文，部分成果入圍國際會議優(yōu)秀論文獎。2022年，陳建宇回到清華擔(dān)任助理教授，將科研成果轉(zhuǎn)化為創(chuàng)業(yè)項目，這種“教授創(chuàng)業(yè)”模式確保了技術(shù)的前沿性與穩(wěn)定性。

星動紀(jì)元的產(chǎn)品迭代速度令人矚目：2023年推出首款人形機器人小星（XBot-S），身高1.2米，實現(xiàn)室內(nèi)外跑跳與搬運功能；2024年5月，全尺寸機器人XBot-L成為全球首個登上長城的人形機器人，在復(fù)雜地形中展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性能；2024年8月發(fā)布的第六代產(chǎn)品星動STAR 1，自由度提升至55個，關(guān)節(jié)扭矩達400N·m，最大奔跑速度超6m/s，負(fù)載能力160kg，核心部件實現(xiàn)完全自研。

融資方面，星動紀(jì)元成立一年便完成三輪融資，總規(guī)模超4億元：2023年10月獲世紀(jì)金源領(lǐng)投的種子輪融資，2024年1月獲聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的超億元天使輪融資，2024年10月完成由清流資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投的近3億元Pre-A輪融資。2025年初，公司估值突破10億元，躋身具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)。

2.1.3 加速進化：復(fù)刻波士頓動力的“技術(shù)追隨者”

加速進化的核心競爭力在于控制算法的工程化落地，這得益于創(chuàng)始人團隊的“師生組合”優(yōu)勢。公司由清華自動化系本碩程昊聯(lián)合其導(dǎo)師趙明國共同創(chuàng)立，趙明國作為清華機器人控制實驗室主任，在機器人運動控制領(lǐng)域積累深厚，曾參與清華與優(yōu)必選的合作項目。

程昊本科期間便加入清華機器人實驗室，專注于機器人機械結(jié)構(gòu)與運動控制研發(fā)，具備扎實的工程實踐經(jīng)驗。2024年4月，加速進化首款人形機器人BR002完成原地起身動作，其運動姿態(tài)與波士頓動力人形機器人高度相似，展現(xiàn)出精準(zhǔn)的控制算法能力。目前公司已完成兩輪數(shù)千萬元融資，投資方包括梅花創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投等，資金主要用于運動控制算法優(yōu)化與產(chǎn)品原型迭代。

2.2 哈工大系：產(chǎn)業(yè)化驅(qū)動的“穩(wěn)健行軍”

與清華系的“閃電擴張”不同，哈工大系機器人企業(yè)多成立于2013-2016年，創(chuàng)始人以“工科畢業(yè)生+行業(yè)專家”為主，從工業(yè)、醫(yī)療等具體場景切入，逐步拓展至人形機器人領(lǐng)域。目前，樂聚機器人、斯坦德機器人、臥安機器人、思哲睿構(gòu)成了哈工大系的“四大支柱”，其中多家企業(yè)已啟動IPO進程。

2.2.1 樂聚機器人：從冬奧會到IPO的“明星企業(yè)”

樂聚機器人的發(fā)展軌跡是哈工大系“技術(shù)落地”基因的典型體現(xiàn)。創(chuàng)始人冷曉琨1992年出生，高中被保送哈工大，一路讀到計算機科學(xué)與技術(shù)博士，在校期間擔(dān)任研究員，對機器人機械結(jié)構(gòu)與運動控制有著深刻理解。

2016年，冷曉琨帶領(lǐng)幾位師兄弟南下深圳，成立樂聚機器人，開啟了技術(shù)產(chǎn)業(yè)化之路。公司成立初期便展現(xiàn)出強勁的技術(shù)實力：2017年推出的Aelos機器人在平昌冬奧會“北京8分鐘”亮相，一鳴驚人，成為中國機器人技術(shù)的“名片”；2025年，新一代全尺寸人形機器人“夸父”憑借1.66米身高、7km/h奔跑速度及流暢的人機交互能力，在兩會采訪中迅速走紅。

樂聚機器人的產(chǎn)品矩陣覆蓋工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)、科研教育等多個領(lǐng)域，包括Kuavo、Aelos、Roban等系列產(chǎn)品。融資方面，公司先后獲得松禾資本、深創(chuàng)投、騰訊投資等知名機構(gòu)投資，2025年完成近15億元Pre-IPO輪融資，投資方陣容包括深投控資本、深圳龍華資本、中信金石等，目前已完成股份制改造，邁向“人形機器人第一股”的目標(biāo)。

2.2.2 斯坦德機器人：從12平米辦公室到港交所的“逆襲者”

斯坦德機器人創(chuàng)始人王永錕的創(chuàng)業(yè)故事，深刻詮釋了哈工大“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)精神。2009年，剛結(jié)束高考的王永錕看到哈工大競技機器人隊奪得亞太大學(xué)生機器人大賽冠軍的新聞，毅然報考哈工大控制科學(xué)與工程專業(yè)。本科期間，他擔(dān)任競技機器人隊隊長，每天早八晚十二投入機器人研發(fā)，獲全球虛擬儀器大賽冠軍；碩士階段，他延續(xù)實驗室深耕的習(xí)慣，十一假期七天留校完成復(fù)雜技術(shù)任務(wù)。

2016年，手握多份offer和出國讀博機會的王永錕，在哈工大12平米的辦公室內(nèi)，與5名同學(xué)共同創(chuàng)立斯坦德機器人，聚焦工業(yè)移動機器人領(lǐng)域。創(chuàng)業(yè)初期，他堅定選擇自主研發(fā)路線，拒絕“基于國外技術(shù)改造”的捷徑，牢牢掌握核心技術(shù)。2018年，公司遭遇生死危機，王永錕帶領(lǐng)團隊退租舒適辦公室，搬到悶熱工廠辦公，四處奔波尋找投資，最終憑借先進的AMR核心技術(shù)獲得資本青睞。

如今，斯坦德機器人成為國內(nèi)唯一一家自研機器人操作系統(tǒng)的AMR公司，2025年6月向港交所遞交上市申請，擬通過18C特�？萍颊鹿�(jié)上市。從廢棄廠房起步到?jīng)_刺資本市場，王永錕的創(chuàng)業(yè)歷程成為哈工大系“技術(shù)堅韌”的生動注腳。

2.2.3 臥安與思哲睿：垂直領(lǐng)域的“隱形冠軍”

哈工大系的優(yōu)勢不僅在于工業(yè)機器人，更在醫(yī)療等高端裝備領(lǐng)域形成突破。2015年，哈工大2011屆電子信息工程專業(yè)校友李志晨與同屆校友潘陽創(chuàng)立臥安機器人，聚焦AI具身機器人研發(fā)，2025年6月正式向港交所遞交IPO申請，沖擊“AI具身機器人第一股”。

思哲睿則由哈工大機電工程學(xué)院教授杜志江2013年離職創(chuàng)立，專注于手術(shù)機器人領(lǐng)域，哈工大旗下子公司間接持股。公司研發(fā)的“睿醫(yī)?達芬奇”手術(shù)機器人，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)微創(chuàng)操作，打破了國外醫(yī)療機器人的壟斷，已成長為手術(shù)機器人獨角獸企業(yè)。此外，法奧意威、李群自動化、天機機器人等企業(yè)，共同構(gòu)成了哈工大系在機器人領(lǐng)域的多元生態(tài)。

三、核心競爭

在人形機器人這條高門檻賽道上，清華系與哈工大系能夠從眾多企業(yè)中脫穎而出，并非偶然。其核心競爭力體現(xiàn)在公司戰(zhàn)略、產(chǎn)品特點、技術(shù)底蘊、資本運作等多個維度，既源于高�；虻南忍靸�(yōu)勢，更得益于后天的精準(zhǔn)布局。

3.1 公司戰(zhàn)略：差異化定位下的共同成長

兩大派系的戰(zhàn)略差異，本質(zhì)上是高校基因的延伸：清華系以“通用智能+資本先行”為核心，哈工大系以“場景落地+產(chǎn)業(yè)深耕”為導(dǎo)向，兩種路徑均契合自身優(yōu)勢，實現(xiàn)了快速發(fā)展。

3.1.1 清華系：通用化布局，搶占技術(shù)制高點

清華系企業(yè)普遍采用“通用人形機器人+具身大模型”的戰(zhàn)略定位，試圖搶占未來技術(shù)制高點。星動紀(jì)元提出“硬件自研+模型原生”的全棧路線，不僅實現(xiàn)靈巧手、減速器、電機等核心部件完全自研，更推出端到端原生機器人大模型ERA-42，首次實現(xiàn)同一模型驅(qū)動五指靈巧手完成超100種工具操作任務(wù)。

銀河通用聚焦具身大模型技術(shù)突破，通過合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練技術(shù)降低研發(fā)成本，為通用場景落地鋪路；加速進化則以波士頓動力為對標(biāo)，專注運動控制算法的工程化，試圖在機器人高動態(tài)性能領(lǐng)域形成突破。這種戰(zhàn)略定位雖面臨商業(yè)化周期長的挑戰(zhàn)，但符合人形機器人“通用化、智能化”的長期發(fā)展趨勢，因此獲得資本大力支持。

清華系的戰(zhàn)略還得益于“高校資源聯(lián)動”機制。星動紀(jì)元作為清華孵化企業(yè)，與交叉信息研究院共享科研成果；陳建宇、高繼揚等創(chuàng)始人同時擔(dān)任高校教授，可將前沿學(xué)術(shù)研究快速轉(zhuǎn)化為企業(yè)技術(shù)儲備，形成“學(xué)術(shù)-產(chǎn)業(yè)”的良性循環(huán)。

3.1.2 哈工大系：場景化切入，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)壁壘

哈工大系企業(yè)則堅持“從具體場景出發(fā)”的務(wù)實戰(zhàn)略，避免陷入“通用機器人叫好不叫座”的困境。斯坦德機器人從工業(yè)移動機器人切入，解決工廠物流搬運的實際需求，逐步拓展至智能制造全鏈條；樂聚機器人先以教育、娛樂機器人打開市場，再向工業(yè)、商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域延伸；思哲睿聚焦手術(shù)機器人這一高附加值領(lǐng)域，通過精準(zhǔn)場景定位實現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化閉環(huán)。

這種“場景深耕”戰(zhàn)略帶來了兩大優(yōu)勢：一是現(xiàn)金流穩(wěn)定，可支撐人形機器人的長期研發(fā)；二是積累了豐富的工程化經(jīng)驗，避免技術(shù)與實際需求脫節(jié)。例如，斯坦德機器人在工業(yè)場景中積累的運動控制、環(huán)境感知技術(shù)，為其拓展人形機器人業(yè)務(wù)奠定了基礎(chǔ)；思哲睿在醫(yī)療場景中形成的精準(zhǔn)操作技術(shù)，可直接遷移至服務(wù)機器人領(lǐng)域。

3.2 產(chǎn)品特點：技術(shù)導(dǎo)向與需求導(dǎo)向的分野

戰(zhàn)略定位的差異直接體現(xiàn)在產(chǎn)品特點上：清華系產(chǎn)品以“技術(shù)參數(shù)領(lǐng)先”為核心標(biāo)簽，哈工大系產(chǎn)品則以“穩(wěn)定性高、性價比優(yōu)”為競爭優(yōu)勢。

3.2.1 清華系：參數(shù)迭代引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

清華系企業(yè)的產(chǎn)品迭代以“技術(shù)突破”為核心驅(qū)動力，關(guān)鍵參數(shù)持續(xù)刷新行業(yè)紀(jì)錄。星動紀(jì)元的STAR 1機器人，自由度從初代XBot-S的34個提升至55個，關(guān)節(jié)扭矩達400N·m，最大奔跑速度超6m/s，負(fù)載能力160kg，成為全球跑得最快的人形機器人之一；其推出的XHAND1靈巧手采用全直驅(qū)方案，12個主動自由度，單手握力80N，可舉起25kg啞鈴，指尖觸覺傳感器精度達0.1N，支持?jǐn)Q瓶蓋、抓取微小物體等精細(xì)操作。

銀河通用的Galbot G1機器人，95%的任意材質(zhì)物體抓取成功率，在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位；星海圖推出的R1系列機器人，搭載全球首個Real2Sim2Real空間智能引擎，實現(xiàn)高效任務(wù)泛化與數(shù)據(jù)擴展，定價19.9萬元起，兼顧技術(shù)先進性與商業(yè)化可行性。

清華系產(chǎn)品還注重開源生態(tài)建設(shè)，星動紀(jì)元2024年6月開源人形機器人強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Humanoid-Gym，結(jié)合NVIDIA Isaac Gym優(yōu)化模擬到真實環(huán)境的遷移效率，吸引全球開發(fā)者參與技術(shù)迭代，進一步鞏固技術(shù)領(lǐng)先地位。

3.2.2 哈工大系：穩(wěn)定可靠適配產(chǎn)業(yè)需求

哈工大系產(chǎn)品的核心優(yōu)勢在于“工程化成熟度高”，能夠快速適配產(chǎn)業(yè)實際需求。樂聚機器人的“夸父”機器人，雖在奔跑速度等參數(shù)上略遜于星動STAR 1，但在復(fù)雜場景的穩(wěn)定性上表現(xiàn)突出——兩會街頭采訪中，其面對人流、噪音等干擾仍能保持流暢交互，展現(xiàn)出優(yōu)異的工程化水平。

斯坦德機器人的AMR產(chǎn)品，憑借自研操作系統(tǒng)實現(xiàn)了與工業(yè)生產(chǎn)線的無縫對接，故障率低于行業(yè)平均水平30%，在汽車、電子等行業(yè)積累了大量標(biāo)桿客戶；思哲睿的“睿醫(yī)?達芬奇”手術(shù)機器人，針對中國臨床需求優(yōu)化了操作流程，手術(shù)精度達0.1mm，價格僅為國外同類產(chǎn)品的1/3，已在國內(nèi)50多家三甲醫(yī)院落地應(yīng)用。

這種“需求導(dǎo)向”的產(chǎn)品設(shè)計，讓哈工大系企業(yè)能夠快速實現(xiàn)商業(yè)化變現(xiàn)。例如，傅利葉智能（上海交大系，但與哈工大系戰(zhàn)略相似）的GR-1機器人雖技術(shù)參數(shù)不突出，但已在教育、文旅、零售等多個場景實現(xiàn)量產(chǎn)交付，為后續(xù)研發(fā)提供穩(wěn)定資金支持。

3.3 技術(shù)底蘊：高�？蒲谐晒漠a(chǎn)業(yè)化密碼

人形機器人的競爭本質(zhì)是技術(shù)積累的競爭，清華與哈工大數(shù)十年的科研積淀，為派系企業(yè)提供了“取之不盡”的技術(shù)源泉，這是其他企業(yè)難以企及的核心優(yōu)勢。

3.3.1 清華系：AI與機器人的深度融合

清華系的技術(shù)優(yōu)勢集中在“人工智能+機器人”的交叉領(lǐng)域，依托清華在計算機科學(xué)、自動化等學(xué)科的領(lǐng)先地位，形成了“感知-決策-執(zhí)行”全鏈條技術(shù)突破。

在感知層面，孫富春教授團隊的多模態(tài)傳感技術(shù)，實現(xiàn)觸覺、視覺等信息的融合處理，為機器人精細(xì)操作提供支撐；在決策層面，陳建宇團隊的強化學(xué)習(xí)算法，使機器人能夠通過自主學(xué)習(xí)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境；在執(zhí)行層面，趙明國團隊的運動控制技術(shù)，實現(xiàn)了機器人高動態(tài)、高精度的動作輸出。

具身大模型是清華系的核心技術(shù)壁壘。星動紀(jì)元的ERA-42模型，通過世界模型預(yù)測物理環(huán)境變化，可在2小時內(nèi)學(xué)習(xí)新技能；星海圖的EFM-1模型基于3D擴散策略，僅需10次演示即可完成復(fù)雜任務(wù)，大幅提升了機器人的任務(wù)泛化能力。

這些技術(shù)均源于清華交叉信息研究院的前沿研究，企業(yè)通過“教授創(chuàng)業(yè)”模式實現(xiàn)了科研成果的快速轉(zhuǎn)化。

專利數(shù)據(jù)顯示，清華系相關(guān)企業(yè)在機器人視覺識別、強化學(xué)習(xí)、靈巧手設(shè)計等領(lǐng)域累計申請專利超2000項，其中發(fā)明專利占比達60%，核心專利包括“基于合成數(shù)據(jù)的機器人訓(xùn)練方法”“端到端機器人控制算法”等，形成了嚴(yán)密的技術(shù)保護網(wǎng)。

3.3.2 哈工大系：機械工程與工業(yè)實踐的完美結(jié)合

哈工大系的技術(shù)底蘊體現(xiàn)在“機械結(jié)構(gòu)+工程控制”的硬核領(lǐng)域，依托哈工大在機械工程、控制科學(xué)等學(xué)科的深厚積累，形成了“硬件-軟件-系統(tǒng)”的完整技術(shù)體系。

在硬件層面，哈工大研發(fā)的高精度減速器、伺服電機等核心部件，已實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，成本降低40%；在軟件層面，斯坦德機器人的自研操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)多機器人協(xié)同控制；在系統(tǒng)層面，思哲睿的手術(shù)機器人系統(tǒng)，整合了機械臂控制、醫(yī)學(xué)影像處理、手術(shù)導(dǎo)航等多個子系統(tǒng)。

哈工大的技術(shù)優(yōu)勢還體現(xiàn)在“極端環(huán)境適應(yīng)性”上。其研發(fā)的空間機器人曾參與航天任務(wù)，爬壁機器人可在高溫、高壓環(huán)境下作業(yè)，這些技術(shù)經(jīng)驗被應(yīng)用到人形機器人研發(fā)中，使樂聚“夸父”、斯坦德AMR等產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定性能。

據(jù)統(tǒng)計，哈工大系企業(yè)在工業(yè)機器人領(lǐng)域累計申請專利超3000項，其中“工業(yè)機器人運動控制方法”“高精度機械臂設(shè)計”等核心專利已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動我國工業(yè)機器人核心技術(shù)自給率從不足10%提升至30%。

3.4 市值估值：資本對技術(shù)價值的認(rèn)可分化

資本市場的估值差異，反映了兩大派系的發(fā)展階段與市場預(yù)期：清華系初創(chuàng)企業(yè)估值增速快，哈工大系成熟企業(yè)估值穩(wěn)健，均體現(xiàn)了資本對技術(shù)價值的認(rèn)可。

清華系企業(yè)雖成立時間短，但憑借技術(shù)創(chuàng)新性獲得資本追捧。星動紀(jì)元成立一年估值便突破10億元，成為具身智能領(lǐng)域獨角獸；銀河通用憑借7億元天使輪融資，估值預(yù)計超過20億元；星海圖成立兩年估值已達50億元，投資方包括高榕資本、紅杉中國等頂級機構(gòu)。這種高估值源于市場對通用人形機器人未來潛力的期待，盡管當(dāng)前營收規(guī)模較小，但資本看好其長期增長空間。

哈工大系企業(yè)則憑借穩(wěn)定的營收與明確的上市預(yù)期，獲得資本穩(wěn)健估值。樂聚機器人完成Pre-IPO輪融資后，估值超過100億元；斯坦德機器人遞交上市申請后，市場估值預(yù)計達80-100億元；思哲睿作為醫(yī)療機器人獨角獸，估值已超150億元。這些企業(yè)均已實現(xiàn)規(guī)�；癄I收，斯坦德機器人2024年營收達15億元，凈利潤2.3億元，展現(xiàn)出“技術(shù)-營收-利潤”的良性循環(huán)。

對比來看，清華系企業(yè)估值增速快但風(fēng)險較高，哈工大系企業(yè)估值穩(wěn)健但增長空間相對明確。這種差異既源于企業(yè)發(fā)展階段，也反映了資本市場對“通用技術(shù)”與“場景技術(shù)”的不同預(yù)期。

四、未來展望

隨著人形機器人技術(shù)的不斷突破與商業(yè)化進程的加速，清華系與哈工大系將在各自優(yōu)勢領(lǐng)域持續(xù)深耕，同時呈現(xiàn)“技術(shù)融合、場景互通”的發(fā)展趨勢，共同引領(lǐng)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的變革。

4.1 技術(shù)融合：通用智能與場景落地的互補

未來，清華系的通用智能技術(shù)與哈工大系的工程化經(jīng)驗將實現(xiàn)深度融合。清華系企業(yè)將借鑒哈工大系的場景落地經(jīng)驗，避免技術(shù)“空中樓閣”；哈工大系企業(yè)將引入清華系的AI技術(shù)，提升產(chǎn)品智能化水平。

例如，星動紀(jì)元的具身大模型可能與斯坦德機器人的工業(yè)場景結(jié)合，實現(xiàn)工業(yè)機器人的自主決策與操作；樂聚機器人的工程化經(jīng)驗可能為銀河通用的Galbot G1提供穩(wěn)定性優(yōu)化支持。

在核心技術(shù)突破方面，清華系有望在具身大模型的效率與泛化能力上實現(xiàn)突破，降低機器人學(xué)習(xí)新技能的成本；哈工大系則可能在人形機器人的輕量化、能源效率上取得進展，解決當(dāng)前機器人續(xù)航短、成本高的痛點。兩者的技術(shù)融合將推動人形機器人向“高智能、高穩(wěn)定、低成本”方向發(fā)展。

4.2 商業(yè)化路徑：從“實驗室”到“產(chǎn)業(yè)界”的閉環(huán)

清華系企業(yè)將逐步從“技術(shù)驗證”轉(zhuǎn)向“商業(yè)化落地”，星動紀(jì)元、銀河通用等企業(yè)可能先切入科研教育、高端制造等場景，通過定制化解決方案實現(xiàn)營收閉環(huán)；哈工大系企業(yè)將繼續(xù)深耕工業(yè)、醫(yī)療等垂直領(lǐng)域，同時向通用服務(wù)場景拓展，樂聚機器人的“夸父”已在商業(yè)服務(wù)場景嶄露頭角，未來可能進入家庭服務(wù)領(lǐng)域。

政策支持將為兩大派系的商業(yè)化提供助力。隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的深入推進，工業(yè)機器人國產(chǎn)化替代需求迫切；人口老齡化加劇則推動服務(wù)機器人市場快速增長。清華系與哈工大系企業(yè)將分別在高端技術(shù)與中低端市場形成互補，共同搶占國內(nèi)外市場。

4.3 產(chǎn)業(yè)格局：雙雄并立與生態(tài)協(xié)同

未來3-5年，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)將形成“清華系+哈工大系”雙雄并立的格局，同時帶動上下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。清華系的技術(shù)突破將拉動AI算法、傳感器等上游產(chǎn)業(yè)升級；哈工大系的產(chǎn)業(yè)化進程將推動機器人制造、系統(tǒng)集成等下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

兩大派系還將通過生態(tài)協(xié)同提升產(chǎn)業(yè)競爭力。例如，清華系企業(yè)開源的訓(xùn)練框架與哈工大系企業(yè)的工程化數(shù)據(jù)結(jié)合，將形成“技術(shù)-數(shù)據(jù)-迭代”的良性循環(huán)；高校與企業(yè)的合作將進一步深化，清華、哈工大可能設(shè)立人形機器人聯(lián)合實驗室，共同攻克核心技術(shù)難題。

在國際競爭中，清華系的具身智能技術(shù)與哈工大系的工程化優(yōu)勢結(jié)合，將使中國機器人企業(yè)具備與波士頓動力、特斯拉等國際巨頭競爭的實力。預(yù)計到2030年，中國將誕生全球領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)，而清華系與哈工大系將是這一進程的核心推動者。

參考資料清單

中國龍在廣州. 中國人形機器人派系盤點，誰在 “真練”，誰在 “假把式”?博客, 2025-08-28.

中青在線新聞頻道. 從哈工大走出的90后CEO，做中國人自己的機器人!2023-11-28.

手機網(wǎng)易網(wǎng). 1年融資12億?萬字解析清華系“七小龍”具身智能機器人公司 2025-03-31.

36氪. 東北985，正在排隊IPO 2025-10-27.