機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 程茜
編輯 漠影

具身智能領(lǐng)域來(lái)了個(gè)真“變形金剛”！

機(jī)器人前瞻12月18日?qǐng)?bào)道，今日，逐際動(dòng)力重磅推出全球首款多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2，售價(jià)4.98萬(wàn)元起，即日起開(kāi)放預(yù)訂。

相比于其上一代多形態(tài)機(jī)器人，TRON 2實(shí)現(xiàn)了形態(tài)適配能力的全面升級(jí)，不僅支持雙臂、雙足、雙輪足構(gòu)型的靈活切換，更可完成人形與四足形態(tài)的實(shí)驗(yàn)性重構(gòu)，如同“變形金剛”般具備多場(chǎng)景自適應(yīng)的變身能力。

此次逐際動(dòng)力多形態(tài)機(jī)器人的重磅升級(jí)，并非單純技術(shù)炫技，而是精準(zhǔn)破解了當(dāng)下具身智能科研領(lǐng)域的幾大核心痛點(diǎn)。

其針對(duì)通用硬件平臺(tái)缺失導(dǎo)致的重復(fù)研發(fā)困境，TRON 2突破了單一機(jī)器人構(gòu)型的局限，其雙臂、雙足、雙輪足等多形態(tài)組合，并非對(duì)應(yīng)特定用途，而是作為可自由組合的運(yùn)動(dòng)與操作模塊，深入傳統(tǒng)機(jī)器人難以觸及的場(chǎng)景，顯著提升任務(wù)覆蓋范圍和數(shù)據(jù)采集效率。

在形態(tài)快速重構(gòu)與自由組合的基礎(chǔ)上，TRON 2本質(zhì)上是構(gòu)建了一套面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證平臺(tái)，支持在真實(shí)物理環(huán)境中驗(yàn)證雙臂協(xié)同、精細(xì)化操作、移動(dòng)與操作耦合控制和更高階的雙足運(yùn)動(dòng)，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)四足地形自適應(yīng)、人形機(jī)器人的跨構(gòu)型步態(tài)轉(zhuǎn)換的技術(shù)進(jìn)階。

此外，為了快速打通具身智能科研鏈路，逐際動(dòng)力此次延續(xù)并強(qiáng)化了長(zhǎng)期積累的二次開(kāi)發(fā)支持體系，提供完善、清晰，可供直接落地的二次開(kāi)發(fā)資料，可實(shí)現(xiàn)30分鐘上手、2小時(shí)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署全流程。

如今具身智能領(lǐng)域的核心技術(shù)處于快速迭代期，這樣的具身通用基座一舉打破硬件構(gòu)型單一的研發(fā)桎梏，為技術(shù)研發(fā)掃清關(guān)鍵障礙，為具身智能技術(shù)的規(guī)?；涞亻_(kāi)辟全新路徑。

一、跨越多重技術(shù)棧，通用基座成為具身智能的關(guān)鍵

此前業(yè)界有觀點(diǎn)認(rèn)為，2025年是具身智能商業(yè)化元年。但從實(shí)際情況來(lái)看，如今這一賽道仍處于技術(shù)快速迭代、多學(xué)科交叉融合的關(guān)鍵階段，復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性不足、人機(jī)交互的自然性有待提升、硬件成本與能效的平衡等挑戰(zhàn)，正是其技術(shù)突破的核心方向。

具身智能的落地核心，在于讓機(jī)器人打通運(yùn)動(dòng)、感知、理解、執(zhí)行的全流程閉環(huán)，如今圍繞著具身智能領(lǐng)域的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）大模型操作、移動(dòng)操作、全身運(yùn)動(dòng)控制幾大主流技術(shù)路線正是實(shí)現(xiàn)具身智能目標(biāo)的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

從技術(shù)定位來(lái)看，VLA模型要打通智能體感知、理解與執(zhí)行的全流程鏈路，具備將語(yǔ)言意圖、視覺(jué)感知與物理動(dòng)作深度整合，進(jìn)而形成連續(xù)決策的能力，推動(dòng)機(jī)器人自主完成多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)。但要達(dá)成這一終極目標(biāo)，VLA模型的發(fā)展仍面臨多重瓶頸。一方面機(jī)器人需要具備精細(xì)化操作能力，實(shí)現(xiàn)指令到執(zhí)行動(dòng)作的流暢；另一方面，由于缺乏大規(guī)?？缧螒B(tài)VLA對(duì)齊數(shù)據(jù)，需要機(jī)器人具備良好的多元大模型適配性，才能保證數(shù)據(jù)可用。

另一條技術(shù)路徑是機(jī)器人操作和移動(dòng)能力的協(xié)同，要讓機(jī)器人在移動(dòng)中感知空間布局、環(huán)境等，然后邊操作邊獲取物體物理屬性，如重量、剛度、抓取姿態(tài)等。但操作和移動(dòng)能力在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)協(xié)同，就會(huì)面臨協(xié)同任務(wù)數(shù)據(jù)采集難度大、環(huán)境泛化能力不足、硬件成本居高不下等難題。

最后是全身運(yùn)動(dòng)控制，這也是讓機(jī)器人擁有類人級(jí)自主作業(yè)能力的重中之重。其需要機(jī)器人的全身關(guān)節(jié)都實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)協(xié)同，還要兼顧在不同環(huán)境中的作業(yè)能力，同時(shí)做到快速做出響應(yīng)。但核心瓶頸是系統(tǒng)割裂與形態(tài)適配不足，也就是單一形態(tài)無(wú)法覆蓋異構(gòu)場(chǎng)景，割裂架構(gòu)無(wú)法解決高維協(xié)同。

上述幾個(gè)技術(shù)路線并非孤立存在，而是協(xié)同迭代發(fā)展，而這四條路線的共同演進(jìn)方向，本質(zhì)是推動(dòng)機(jī)器人向通用化邁進(jìn)。但現(xiàn)階段各研究方向大多采用差異化硬件架構(gòu)，給算法的遷移適配、落地部署、多算法融合及泛化驗(yàn)證帶來(lái)顯著阻礙。

因此，軟件層面的技術(shù)突破，必然要求硬件平臺(tái)的同步適配升級(jí)，這也意味著構(gòu)建通用型具身智能基座，成為支撐技術(shù)落地與行業(yè)進(jìn)階的關(guān)鍵所在。

面向未來(lái)多樣化實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景、現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜異構(gòu)特性，其更需要與通用型機(jī)器人本體深度結(jié)合，方能實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地與場(chǎng)景適配的高效統(tǒng)一。

二、一個(gè)本體、三種形態(tài)，打破多場(chǎng)景科研壁壘

事實(shí)上，此前業(yè)界已經(jīng)在探索可以切換形態(tài)的機(jī)器人，但大多集中于面向工業(yè)場(chǎng)景、復(fù)雜地面環(huán)境的桌面或輪式底盤轉(zhuǎn)換，以及面向具體清潔、巡邏特定場(chǎng)景的模塊化組合方案。

此次逐際動(dòng)力拿出的TRON 2方案業(yè)內(nèi)罕見(jiàn)，其核心在于以一個(gè)核心本體為基礎(chǔ)，通過(guò)模塊化組合實(shí)現(xiàn)三種形態(tài)切換，覆蓋全類型科研與應(yīng)用需求。

先來(lái)看雙臂場(chǎng)景，TRON 2的具身雙臂系統(tǒng)解決的正是VLA模型操作難題。

這一系統(tǒng)包含7-DoF類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)響應(yīng)能做到高速、穩(wěn)定，確保動(dòng)作規(guī)劃與執(zhí)行一直，且操作過(guò)程流暢。在精細(xì)化操作方面，TRON 2采用了仿人球形手腕構(gòu)型，可提供更靈活、高自由度末端控制，讓其在狹小空間內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定操作。

基于此TRON 2的臂展能達(dá)到70厘米，雙臂負(fù)載能力達(dá)到10kg，機(jī)身極限負(fù)重能達(dá)到60kg，這使其操作空間、可觸達(dá)點(diǎn)位范圍更大，能覆蓋更多類型的操作任務(wù)，甚至是工業(yè)場(chǎng)景的大負(fù)載任務(wù)。

與此同時(shí)，其還適配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作場(chǎng)景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的10個(gè)典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例。

依托對(duì)主流VLA大模型的兼容適配能力，結(jié)合內(nèi)置的專屬數(shù)據(jù)集支持，即使針對(duì)入門級(jí)科研團(tuán)隊(duì)，TRON 2也能幫助其快速啟動(dòng)研究工作，穩(wěn)步縮小與頂尖成果的技術(shù)代差。

可以看出，TRON 2的具身雙臂系統(tǒng)從軟硬協(xié)同的方案，同步解決了機(jī)器人精細(xì)操作能力不足、大模型適配難、任務(wù)覆蓋范圍窄的多重痛點(diǎn)。

此外是輪足和雙足的切換，基于此TRON 2就具備了全地形的移動(dòng)能力，能適應(yīng)更高難度的移動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)與跨場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，應(yīng)對(duì)的正是當(dāng)下機(jī)器人在復(fù)雜地形移動(dòng)以及操作與移動(dòng)實(shí)時(shí)協(xié)同方面的難點(diǎn)。

在此之上，TRON 2雙足形態(tài)可以上下樓梯，能應(yīng)對(duì)多元化的真實(shí)場(chǎng)景，其最大負(fù)載達(dá)30kg，續(xù)航時(shí)間達(dá)4小時(shí)。

這使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全地形通行能力，既保留輪式移動(dòng)的高效性，又能通過(guò)雙足形態(tài)完成上下樓梯等動(dòng)作，突破了上文提到的結(jié)構(gòu)化環(huán)境能用、真實(shí)場(chǎng)景受限的技術(shù)瓶頸。

TRON 2還支持開(kāi)發(fā)者開(kāi)展雙臂+雙足、雙臂+雙輪足等多構(gòu)型組合的性能挖掘與功能拓展。

這種高度靈活的組合能力，不僅降低了具身智能研發(fā)中場(chǎng)景適配需定制硬件的成本與周期，更讓研發(fā)者能聚焦核心算法，如VLA操作、移動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)、全身運(yùn)動(dòng)控制等的迭代優(yōu)化，為多場(chǎng)景、多任務(wù)的具身智能技術(shù)探索提供了更具擴(kuò)展性的硬件底座。

三、開(kāi)箱即用：真正好用、易用的具身智能通用基座

在TRON 2本體性能拉滿的同時(shí)，逐際動(dòng)力同樣為開(kāi)發(fā)者提供了開(kāi)箱即用的工具包。

其此次提供的完備、易用二次開(kāi)發(fā)資料，能讓開(kāi)發(fā)者30分鐘上手、2小時(shí)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署全流程。逐際動(dòng)力配備的完整VLA開(kāi)發(fā)工具包，包含完整示例教程、一鍵啟動(dòng)的預(yù)設(shè)功能模塊，使得開(kāi)發(fā)者無(wú)需從0構(gòu)建，就能快速對(duì)齊Pi 0.5及ACT等頂尖大模型的任務(wù)能力。

在數(shù)據(jù)層面，TRON 2集成了原生數(shù)據(jù)采集與管理平臺(tái)，覆蓋采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證到真機(jī)部署的完整閉環(huán)。

而正如前文所述，具身智能多技術(shù)路線的協(xié)同布局，直接催生了市場(chǎng)對(duì)一體化、高易用性的綜合性科研平臺(tái)的迫切需求?；诖?，逐際動(dòng)力打造的正是覆蓋具身智能從入門到高階，滿足操作、移動(dòng)、移動(dòng)操作，高性能、高集成度、開(kāi)放易用的一站式平臺(tái)。

綜合來(lái)看，這套解決方案在技術(shù)層面統(tǒng)一底層能力，有效避免開(kāi)發(fā)者重復(fù)造輪子以提升研發(fā)效率；成本層面，相較于定制化研發(fā)的高投入、小批量局限，其通過(guò)通用底座支持規(guī)?；瘡?fù)用，具備顯著的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)；產(chǎn)業(yè)層面，既能加速具身智能技術(shù)向多元化場(chǎng)景的落地進(jìn)程，又能推動(dòng)構(gòu)建更加開(kāi)放、協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

其具身通用基座的本質(zhì)是將機(jī)器人的底層能力標(biāo)準(zhǔn)化、硬件模塊化，也是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；逃玫暮诵那疤?。

結(jié)語(yǔ)：以實(shí)用價(jià)值破局，逐際動(dòng)力打造具身智能研發(fā)實(shí)戰(zhàn)利器

從TRON 2的重磅上市，足以窺見(jiàn)逐際動(dòng)力在技術(shù)迭代中的核心思路。

這家國(guó)內(nèi)具身智能賽道的頭部企業(yè)，始終錨定的都是行業(yè)的真實(shí)痛點(diǎn)與開(kāi)發(fā)者的真正需求，從打破硬件構(gòu)型單一的研發(fā)壁壘，到打造多形態(tài)重構(gòu)的具身通用基座；從配套標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集降低科研門檻，到開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)接口實(shí)現(xiàn)快速部署，每一項(xiàng)功能設(shè)計(jì)都緊扣實(shí)用價(jià)值這一核心。

回顧逐際動(dòng)力的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)其每一次產(chǎn)品發(fā)布與技術(shù)迭代都與行業(yè)需求同頻。從早期深耕機(jī)器人軟硬件協(xié)同技術(shù)，到如今推出TRON 2這樣的具身通用基座，都圍繞著具身智能領(lǐng)域的硬件異構(gòu)制約算法遷移、場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集成本高昂、科研成果難轉(zhuǎn)化、數(shù)據(jù)采集難度大等痛點(diǎn)展開(kāi)。

而正是對(duì)行業(yè)需求與痛點(diǎn)的真實(shí)洞察，使得逐際動(dòng)力的產(chǎn)品與技術(shù)，能夠在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中經(jīng)受住市場(chǎng)與時(shí)間的雙重考驗(yàn)，成為推動(dòng)具身智能規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵力量。