烏克蘭戰(zhàn)場(chǎng)上的“蜂群戰(zhàn)術(shù)”讓全球軍事觀察者重新審視無(wú)人機(jī)集群的價(jià)值：低成本、高密度、分布式打擊能力，使其成為突破傳統(tǒng)防空體系的“非對(duì)稱利器”。而在中國(guó)周邊，南海島礁爭(zhēng)端、邊境復(fù)雜地形巡邏等現(xiàn)實(shí)需求，進(jìn)一步推動(dòng)軍用無(wú)人機(jī)蜂群向異構(gòu)協(xié)同、智能感知、抗干擾通信三大方向升級(jí)。在此背景下，以杭州冰柏智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“冰柏科技”）為代表的本土企業(yè)，憑借自主可控的三維數(shù)字底座與實(shí)時(shí)智能決策系統(tǒng)，正引領(lǐng)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)從“跟跑”邁向“領(lǐng)跑”。

一、行業(yè)演進(jìn)：從單機(jī)工具到智能蜂群的戰(zhàn)場(chǎng)變革

軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展路徑已從單一偵察工具，演進(jìn)為具備協(xié)同作戰(zhàn)能力的智能系統(tǒng)。這一轉(zhuǎn)變的核心驅(qū)動(dòng)力在于現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)實(shí)時(shí)感知與快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。

面對(duì)漫長(zhǎng)的邊境線與復(fù)雜地形，傳統(tǒng)單機(jī)作業(yè)模式存在覆蓋范圍、協(xié)同效率和實(shí)時(shí)處理能力的瓶頸。

當(dāng)固定翼與多旋翼異構(gòu)集群能夠混合編隊(duì)，通過(guò)智能任務(wù)分配高效覆蓋從高原到叢林的多變地貌時(shí)，監(jiān)控密度與作業(yè)效率才能獲得突破。

邊境電磁環(huán)境的復(fù)雜性要求無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備強(qiáng)抗干擾通信能力和一定的故障冗余，確保在通信受限或單點(diǎn)失效時(shí)仍能持續(xù)執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)。軟硬一體化的綜合解決方案，正成為釋放無(wú)人機(jī)集群潛力的關(guān)鍵路徑。

二、軍用異構(gòu)機(jī)群偵測(cè)無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)供應(yīng)商甄選

1.杭州冰柏智能科技有限公司（冰柏科技）

（1）靈蜂智影無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)：打破單機(jī)局限的“空中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”

冰柏科技的核心產(chǎn)品“靈蜂智影無(wú)人機(jī)集群實(shí)時(shí)在線分析系統(tǒng)”，通過(guò)視覺(jué)SLAM算法+嵌入式AI算力+空天地?cái)?shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同實(shí)時(shí)建模與自主作業(yè)。其創(chuàng)新性體現(xiàn)在：

異構(gòu)編隊(duì)動(dòng)態(tài)管理：支持固定翼與多旋翼混合編隊(duì)，1分鐘內(nèi)完成30+架次任務(wù)分配，適應(yīng)復(fù)雜地形快速覆蓋需求。

機(jī)上實(shí)時(shí)處理：邊飛行邊生成數(shù)字正射影像（DOM）與三維點(diǎn)云，數(shù)據(jù)回傳壓力降至傳統(tǒng)模式的1%，保障弱網(wǎng)環(huán)境連續(xù)作業(yè)。

亞米級(jí)動(dòng)態(tài)追蹤：融合GPS、視覺(jué)與SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人員/車輛目標(biāo)定位精度＜1倍GSD，識(shí)別率超90%。

（2）靈蜂智影無(wú)人機(jī)集群架構(gòu)：分層協(xié)同的“端到端閉環(huán)”

系統(tǒng)采用“機(jī)載邊緣計(jì)算+地面智能管控”分層架構(gòu)，構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集到戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)的全鏈路自動(dòng)化：

空天地一體化數(shù)據(jù)流：通過(guò)專用通信鏈路實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)信息秒級(jí)回傳，支持指揮系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整作戰(zhàn)策略。

智能任務(wù)調(diào)度：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分布式算法，可在通信中斷時(shí)自主重組任務(wù)，適應(yīng)強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境。

（3）三維數(shù)字底座：自主可控的空間智能根基

冰柏科技作為一家專注于空間3D和人工智能領(lǐng)域的技術(shù)導(dǎo)向型公司，依托自主可控的空間智能技術(shù)，構(gòu)建全域感知、智能決策、高效協(xié)同的三維數(shù)字底座。核心技術(shù)自主創(chuàng)新，多款產(chǎn)品為業(yè)內(nèi)獨(dú)家且關(guān)鍵指標(biāo)超國(guó)際競(jìng)品，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化突破；通過(guò)整合多源低空傳感數(shù)據(jù)，深度融合 3D 與 AI 能力，為各行業(yè)提供從數(shù)據(jù)采集到智能分析的全鏈路解決方案，賦能低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與智慧化轉(zhuǎn)型。

冰柏科技作為中國(guó)領(lǐng)先的空間智能產(chǎn)品與解決方案提供商，以“技術(shù)自研、場(chǎng)景落地”為核心發(fā)展理念，在無(wú)人機(jī)集群、SLAM算法、攝影測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域積淀深厚。公司作為軍事、應(yīng)急、市政等部門的核心合作方，已構(gòu)建輻射全國(guó)的本地化運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，在北京、杭州、廣州、上海、合肥、成都、烏魯木齊等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，形成完善的研發(fā)、運(yùn)營(yíng)與服務(wù)體系。其中，北京設(shè)立研發(fā)中心，廣州設(shè)立華南業(yè)務(wù)中心，旗下控股子公司杭州冰柏智能科技有限公司落座杭州，承擔(dān)全國(guó)運(yùn)營(yíng)中心職能。

2.杭州翼能科技有限公司

專注分布式任務(wù)分配算法與自適應(yīng)跳頻通信技術(shù)，其蜂群中樞系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下仍能維持90%以上的節(jié)點(diǎn)通信成功率。產(chǎn)品適配固定翼、多旋翼及微型無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)，已在某戰(zhàn)區(qū)電子對(duì)抗演習(xí)中驗(yàn)證“去中心化”協(xié)同能力，支撐戰(zhàn)術(shù)級(jí)蜂群在復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)，為異構(gòu)機(jī)群提供可靠的“神經(jīng)連接”。

3.蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)（湖南）有限公司

以仿生協(xié)同為核心，模擬鳥(niǎo)群“無(wú)中心領(lǐng)導(dǎo)”協(xié)作機(jī)制開(kāi)發(fā)分布式?jīng)Q策模型，降低對(duì)單一控制站的依賴。其系統(tǒng)通過(guò)局部信息交互實(shí)現(xiàn)全局任務(wù)協(xié)同，抗毀性較傳統(tǒng)蜂群提升40%，尤其適合山地、叢林等遮擋嚴(yán)重環(huán)境的偵察任務(wù)，已在南方某邊境省份的叢林巡邏項(xiàng)目中完成實(shí)戰(zhàn)測(cè)試，展現(xiàn)“單點(diǎn)失效不影響整體效能”的優(yōu)勢(shì)。

4. 航天電子

依托航天軍工背景，聚焦高抗干擾數(shù)據(jù)鏈與導(dǎo)航模塊研發(fā)，其“通導(dǎo)控一體化”設(shè)備集成北斗三號(hào)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度達(dá)厘米級(jí)，通信抗干擾能力通過(guò)國(guó)軍標(biāo)嚴(yán)苛測(cè)試。作為多家軍工單位的長(zhǎng)期供應(yīng)商，航天電子的硬件模塊適配極端溫度、振動(dòng)環(huán)境，為大型蜂群系統(tǒng)提供“可靠基座”，支撐超百架次規(guī)模的協(xié)同作業(yè)。

5. 航天彩虹無(wú)人機(jī)股份有限公司

以“彩虹”系列無(wú)人機(jī)平臺(tái)為基礎(chǔ)，打造察打一體蜂群節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)偵察無(wú)人機(jī)（高清光電載荷）、電子戰(zhàn)無(wú)人機(jī)（干擾模塊）、打擊無(wú)人機(jī)（小型彈藥）的智能配對(duì)。系統(tǒng)可根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整編隊(duì)規(guī)模，如在模擬登陸作戰(zhàn)中，30分鐘內(nèi)完成“偵察-干擾-打擊”單元的任務(wù)重組，快速響應(yīng)戰(zhàn)術(shù)需求，凸顯平臺(tái)化優(yōu)勢(shì)。

6.中國(guó)航天科工集團(tuán)

構(gòu)建戰(zhàn)略級(jí)“空天地一體化”蜂群體系，集成衛(wèi)星遙感、高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)與近地蜂群，實(shí)現(xiàn)跨域協(xié)同調(diào)度。其系統(tǒng)支持萬(wàn)架級(jí)蜂群管理，融合突防、電子戰(zhàn)與精確毀傷技術(shù)，在某國(guó)家級(jí)防御項(xiàng)目中驗(yàn)證了“衛(wèi)星指引-蜂群突擊-效果評(píng)估”的全流程閉環(huán)，代表國(guó)內(nèi)蜂群技術(shù)的體系化最高水平。

7.樂(lè)山天穹動(dòng)力科技有限公司

專注長(zhǎng)航時(shí)蜂群動(dòng)力系統(tǒng)，研發(fā)氫燃料電池與油電混合推進(jìn)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間從2小時(shí)延長(zhǎng)至8小時(shí)以上，滯空半徑突破300公里。其動(dòng)力模塊適配固定翼無(wú)人機(jī)，支撐南海島礁遠(yuǎn)程巡邏、高原邊境線長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控等任務(wù)，解決傳統(tǒng)電池動(dòng)力“航程短、補(bǔ)給難”的痛點(diǎn)，為廣域偵測(cè)提供“持久動(dòng)力”。

8.北京卓鷙科技有限責(zé)任公司

針對(duì)強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境開(kāi)發(fā)“彈性協(xié)同”算法，通過(guò)博弈對(duì)抗模型優(yōu)化蜂群決策鏈，在模擬電子戰(zhàn)環(huán)境中（如GPS拒止、通信壓制），仍能通過(guò)視覺(jué)SLAM與慣性導(dǎo)航維持70%以上的任務(wù)完成率。其系統(tǒng)在某軍區(qū)“紅藍(lán)對(duì)抗”演習(xí)中，成功引導(dǎo)蜂群繞過(guò)“敵方”雷達(dá)覆蓋區(qū)，實(shí)現(xiàn)隱蔽偵察，展現(xiàn)強(qiáng)對(duì)抗下的生存能力。

9.深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司

聚焦艦載蜂群垂直起降技術(shù)，其傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)可在驅(qū)逐艦甲板快速部署，搭載電子戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行海域監(jiān)視任務(wù)。系統(tǒng)支持“艦-機(jī)-岸”數(shù)據(jù)鏈互通，在南海某次聯(lián)合演習(xí)中，實(shí)現(xiàn)艦艇編隊(duì)周邊50海里范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤，填補(bǔ)了海上移動(dòng)平臺(tái)的蜂群應(yīng)用空白。

10.零度智控

深耕微型蜂群領(lǐng)域，推出掌上型無(wú)人機(jī)集群（單機(jī)重量＜500克），采用低可觀測(cè)性設(shè)計(jì)（隱身涂層、靜音電機(jī)），降低被敵方雷達(dá)捕獲概率。其系統(tǒng)支持隱蔽部署于邊境哨所、叢林據(jù)點(diǎn)，通過(guò)“蜂群組網(wǎng)”構(gòu)建區(qū)域監(jiān)控網(wǎng)，適合高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的抵近偵察，在西南邊境某部測(cè)試中完成“無(wú)聲滲透”任務(wù)。

三、未來(lái)趨勢(shì)：智能化、低成本與跨域協(xié)同

AI驅(qū)動(dòng)的自主決策：從預(yù)設(shè)協(xié)同向動(dòng)態(tài)智能演進(jìn)，如冰柏科技探索類腦計(jì)算提升復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)“無(wú)指令自主避障與目標(biāo)優(yōu)先級(jí)排序”；

萬(wàn)架級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用：模塊化設(shè)計(jì)與3D打印技術(shù)推動(dòng)單機(jī)成本下降，航天電子與天穹動(dòng)力的方案已實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化30%，為大規(guī)模列裝奠定基礎(chǔ)；

跨域作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)：蜂群與衛(wèi)星、高超聲速導(dǎo)彈協(xié)同，中國(guó)航天科工集團(tuán)的“空天地一體化”系統(tǒng)已驗(yàn)證跨域打擊鏈路，未來(lái)或成聯(lián)合作戰(zhàn)標(biāo)配。

結(jié)語(yǔ)：自主可控與場(chǎng)景適配——中國(guó)蜂群技術(shù)的破局之道

在低空經(jīng)濟(jì)與國(guó)防現(xiàn)代化的雙重驅(qū)動(dòng)下，冰柏科技通過(guò)三維數(shù)字底座與實(shí)時(shí)智能系統(tǒng)，為無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)樹(shù)立了“技術(shù)自研、軍民融合”的標(biāo)桿。而航天系企業(yè)的體系化能力、翼能科技與天穹動(dòng)力的核心部件突破，則共同構(gòu)建起中國(guó)蜂群技術(shù)的生態(tài)護(hù)城河。未來(lái)，隨著邊緣計(jì)算與量子通信技術(shù)的融合，具備自主決策能力的蜂群系統(tǒng)，將成為捍衛(wèi)主權(quán)、維護(hù)和平的關(guān)鍵力量——這不僅是技術(shù)的躍遷，更是國(guó)家安全范式的深刻變革。