義寧元年（617年），占據(jù)河?xùn)|（今山西）的晉陽留守李淵在晉陽起兵，同年八月，李淵攻入長安（今陜西西安），奪取關(guān)中，此時(shí)的李淵坐擁關(guān)中、河?xùn)|兩大戰(zhàn)略要地，實(shí)力冠絕天下群雄之首。李淵在奪取長安后，以秦王李世民攻略河西之地，又以齊王李淵吉鎮(zhèn)守河?xùn)|，太子李建成留守長安，太子居中，兩位親王一東一西彼此牽制的局面。

與此同時(shí)，馬邑（今山西朔州）豪富劉武周也趁天下大亂的機(jī)會(huì)，斬殺馬邑太守王仁恭，控制馬邑，并向突厥稱臣，突厥冊(cè)封劉武周為“定楊天子”，在突厥的援助下，劉武周接連奪取雁門、定襄等地，對(duì)河?xùn)|形成強(qiáng)大的威脅。武德元年（618年），李淵在長安稱帝，建立大唐帝國，此時(shí)李世民已經(jīng)削平了占據(jù)河西的薛舉集團(tuán)，又招撫了巴蜀之地，徹底掃清了攻略中原的后顧之憂。

武德二年（619年）三月，劉武周臣李世民率唐軍主力圍攻洛陽之際，采納部將宋金剛“入圖晉陽（今山西太原），南向以爭天下”的建議，親率2萬精銳進(jìn)攻晉陽。四月，突厥騎兵與劉武周軍在黃蛇嶺（今山西榆次北）會(huì)師，并州總管、齊王李元吉派車騎將軍張達(dá)率軍迎戰(zhàn)，被劉武周擊敗，劉武周順勢(shì)攻取榆次。五月，劉武周陷平遙。六月，劉武周再陷介州（今山西介休）。七月，劉武周在雀鼠谷（在今山西介休境）擊破行營總管李仲文、左衛(wèi)大將軍姜寶誼所部唐軍。八月，劉武周再敗右仆射裴寂、晉州道（今山西臨汾）行軍總管所部唐軍主力，唐軍全軍覆沒，裴寂僅以身免。

在劉武周強(qiáng)大的攻勢(shì)下，李元吉放棄晉陽只身逃往長安，隨著晉陽的失守，河?xùn)|各地州縣紛紛歸降劉武周，大唐的龍興之地河?xùn)|就這樣丟了，大唐在黃河?xùn)|岸只剩晉西南一隅之地，關(guān)中震動(dòng)，以至于李淵一度做出了全面放棄河?xùn)|的消極打算。

“賊勢(shì)如此，難與爭鋒，宜棄大河以東謹(jǐn)守關(guān)西而已?！?br/>

李淵又命永安王李孝基、陜州總管于筠、工部尚書獨(dú)孤懷恩、內(nèi)史侍郎唐儉進(jìn)取夏縣，不料又被劉武周麾下悍將尉遲敬德?lián)魯。髀诽栖姄p失慘重。為了挽回糜爛的河?xùn)|局勢(shì)，李淵只得將李世民從洛陽前線召回，命李世民節(jié)制所有唐軍討伐劉武周，恢復(fù)河?xùn)|之地。

李世民率唐軍屯住于柏壁，不急于與劉武周軍會(huì)戰(zhàn)，而是派出精銳騎兵四面出擊，打擊劉武周軍的糧道，而后抓住劉武周疲憊求戰(zhàn)心切的心態(tài)，在雀鼠谷設(shè)伏，大破宋金剛，斬殺俘擄數(shù)萬人，獲輜重千余輛，劉武周驍將尉遲敬德、尋相、張萬歲收其精兵，舉介州及永安歸降李世民，劉武周自是不振。河?xùn)|各地州縣軍民紛紛斬殺劉武周任命的官吏“反正歸唐”，河?xùn)|全境“光復(fù)”，劉武周見大勢(shì)已去只得出逃突厥，后又被突厥處死，劉武周之亂遂平，大唐的“老家”轉(zhuǎn)危為安。

劉武周之亂是大唐創(chuàng)業(yè)路上最大的挫折，此一戰(zhàn)險(xiǎn)些讓大唐的龍興之地河?xùn)|全面失陷，幸有李世民力挽狂瀾，才使得大唐渡過了這場(chǎng)危機(jī)。劉武周之亂也徹底打破了李淵制定了軍事平衡政策，經(jīng)此一變李淵吉再無聲威和實(shí)力牽制李世民，李世民得以獨(dú)掌唐軍指揮權(quán)，此后歷次戰(zhàn)事，李淵對(duì)李世民的依賴愈來愈重，以至于當(dāng)時(shí)有“天下不知有唐只曉秦（秦王李世民）”的說法，而李世民也成為大唐實(shí)際上的開國之君，這也是后來太子李建成、齊王李元吉爭不贏李世民的內(nèi)在邏輯。