（圖片來源：視頻截圖）

近日，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破。而主角，正是由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能研發(fā)的人形機(jī)器人“小墨”。

“小墨”所承擔(dān)的是電池包下線前的EOL(最終功能測(cè)試)與DCR(直流內(nèi)阻測(cè)試)工序。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長期依賴人工操作——工人需將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，不僅面臨高壓打火的安全風(fēng)險(xiǎn)，還存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

人形機(jī)器人的引入徹底改變了這一狀況?！靶∧贝钶d寧德時(shí)代自研電池，配備先進(jìn)的端到端視覺-語言-動(dòng)作(VLA)模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力。它能自主微調(diào)姿態(tài)以應(yīng)對(duì)來料位置偏差，在插拔柔性線束時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，作業(yè)間隙還可切換至巡檢模式。數(shù)據(jù)顯示，在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)熟練工人水平，單日工作量實(shí)現(xiàn)三倍提升，有效解決了高壓高危環(huán)境下的人力替代難題。

人形機(jī)器人“小墨”的研發(fā)者是寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能(杭州)科技有限公司，企查貓資料顯示，該公司成立于2024年1月16日，注冊(cè)地址位于浙江省杭州市，法定代表人為韓峰濤。成立不到一年時(shí)間，千尋智能就已完成三輪累計(jì)超11億元的融資。2024年11月，由寧德時(shí)代聯(lián)創(chuàng)設(shè)立的柏睿資本對(duì)其進(jìn)行天使輪注資，今年又披露兩輪融資，寧德時(shí)代通過資本紐帶深度綁定這一具身智能新星。

此次“小墨”的規(guī)?；涞鼐哂卸嘀貥?biāo)志性意義。首先，這是全球首個(gè)人形機(jī)器人在新能源電池產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，成功驗(yàn)證了具身智能在高壓、高精度、高柔性場(chǎng)景的商業(yè)價(jià)值。以往，這些復(fù)雜且危險(xiǎn)的工作場(chǎng)景一直是自動(dòng)化生產(chǎn)的難題，而“小墨”的出現(xiàn)為解決這一問題提供了可行方案。

其次，它打破了“多品種、小批量”生產(chǎn)環(huán)節(jié)難以自動(dòng)化的魔咒。在制造業(yè)中，這類生產(chǎn)環(huán)節(jié)往往因?yàn)楫a(chǎn)品種類多、批量小、需求變化快，難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化的自動(dòng)化生產(chǎn)。而“小墨”的成功應(yīng)用，為制造業(yè)智能化升級(jí)提供了可復(fù)制的范本，讓更多類似的生產(chǎn)環(huán)節(jié)看到了自動(dòng)化的希望。

更重要的是，這標(biāo)志著具身智能產(chǎn)業(yè)從“演示實(shí)驗(yàn)室”正式邁向“嚴(yán)肅生產(chǎn)力”。在當(dāng)前人形機(jī)器人熱潮中，寧德時(shí)代與千尋智能的合作提供了清晰的商業(yè)化路徑：聚焦真實(shí)工業(yè)痛點(diǎn)，用性能數(shù)據(jù)說話，而非停留在視頻演示層面。

盡管具身智能還沒有十分清晰明確的概念，但業(yè)界專家普遍認(rèn)可它是人工智能的一個(gè)前沿分支。其雙足、雙臂的類人結(jié)構(gòu)，使其能無縫適配人類建造的工作環(huán)境，具備最強(qiáng)通用性。而人形機(jī)器人是具身智能的一種具體載體和分支形態(tài)。相比其他機(jī)器人，人形機(jī)器人需要保持相對(duì)平衡并適應(yīng)不同行走環(huán)境，執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。

當(dāng)前，中國低生育率、高老齡化持續(xù)加速，人口紅利效應(yīng)減弱，制造業(yè)人力供需矛盾日益尖銳。在此背景下，人形機(jī)器人成為緩解矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，可完成非結(jié)構(gòu)化制造環(huán)境中的組裝、分揀、檢測(cè)等任務(wù)。

根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)披露的信息，2024年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元。對(duì)于整個(gè)人形機(jī)器人市場(chǎng)未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院院長王田苗認(rèn)為，未來十年，人形機(jī)器人在智能機(jī)器人(人工智能+機(jī)器人)中的占比只有10%左右，在某些特殊領(lǐng)域可能會(huì)達(dá)到20%。

隨著2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的到來，“小墨”的規(guī)模化上崗或?qū)⒊蔀橐袠I(yè)的標(biāo)志性事件，推動(dòng)具身智能真正進(jìn)入工廠車間，開啟人機(jī)協(xié)作的智能制造新紀(jì)元。在這個(gè)新紀(jì)元里，人形機(jī)器人將與人類工人緊密合作，共同完成各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，為制造業(yè)的發(fā)展帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

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