SenseGlove在遠(yuǎn)程操控人形機(jī)器人的領(lǐng)域帶來了全新產(chǎn)品SenseGlove R1 觸覺手套。它專為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人手的無縫控制精心打造，集主動(dòng)力反饋、精準(zhǔn)力控制、毫米級(jí)手指跟蹤精度以及振動(dòng)觸覺反饋等眾多先進(jìn)一身，為遙操作帶來前所未有的觸覺感知體驗(yàn)，同時(shí)顯著增強(qiáng)了機(jī)器人的模仿學(xué)習(xí)能力。

核心規(guī)格

SenseGlove R1 觸覺手套具備一系列令人矚目的關(guān)鍵規(guī)格：

5 自由度主動(dòng)力反饋：為操控提供豐富且真實(shí)的力反饋信息，讓用戶能夠感受到直接用手操作物體觸感。

1 kHz 采樣速率：極高的采樣頻率確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和準(zhǔn)確性，使操作指令能夠迅速響應(yīng)。

手指跟蹤毫米級(jí)準(zhǔn)確度和精度：對(duì)手指動(dòng)作的捕捉極為精準(zhǔn)，為精細(xì)操作提供可靠保障。

功能亮點(diǎn)

實(shí)時(shí)壓力傳感，主動(dòng)力反饋精準(zhǔn)無誤

SenseGlove R1 擁有基于實(shí)時(shí)壓力傳感的主動(dòng)力反饋系統(tǒng)。其 1kHz 的高速控制回路，如同一條高效的信息傳輸通道，能將用戶施加在手套上的壓力，瞬間且精準(zhǔn)地映射到機(jī)器人手上。當(dāng)用戶輕輕拿起一個(gè)易碎物品時(shí)，手套會(huì)迅速感知到這種細(xì)微的力度變化，并立即調(diào)整反饋，讓機(jī)器人手以同樣輕柔的方式抓取物品，確保操作既精確又安全。實(shí)時(shí)壓力傳感功能還能根據(jù)物體的大小、硬度和阻力等特性，做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)，極大地增強(qiáng)了操作的逼真感，仿佛物體就在用戶手中一般。

毫米級(jí)手指跟蹤，復(fù)雜任務(wù)輕松駕馭

SenseGlove R1在手指跟蹤方面達(dá)到了毫米級(jí)的準(zhǔn)確度和精度，這一卓越性能為用戶執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)提供了強(qiáng)大支持。無論是組裝微型精密組件，還是進(jìn)行精確的設(shè)備維護(hù)操作，用戶都能憑借手套對(duì)手指動(dòng)作的精準(zhǔn)捕捉，自信且輕松地完成各項(xiàng)任務(wù)。每一個(gè)細(xì)微的手指動(dòng)作，都能被手套精確識(shí)別并轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的相應(yīng)操作，真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同的高效與精準(zhǔn)。

振動(dòng)觸覺反饋，實(shí)時(shí)感知觸覺差異

SenseGlove R1 還配備了動(dòng)態(tài)振動(dòng)觸覺反饋功能，為用戶帶來豐富的觸覺信息。通過不同的動(dòng)態(tài)振動(dòng)模式，手套能夠即時(shí)向用戶傳遞關(guān)于接觸位置、物體紋理和接觸強(qiáng)度等多方面的線索。當(dāng)用戶佩戴手套觸摸物體時(shí)，能明顯感受到光滑表面與粗糙表面之間的差異，仿佛親手觸摸一般真實(shí)。在虛擬手指與物體互動(dòng)時(shí)，手套還能及時(shí)發(fā)出警報(bào)，讓用戶第一時(shí)間了解操作情況。所有這些觸覺反饋都是實(shí)時(shí)發(fā)生的，為用戶營造出沉浸式的操作體驗(yàn)。

SenseGlove R1 觸覺手套的強(qiáng)大功能為遠(yuǎn)程操控人形機(jī)器人帶來了更多有潛力嘗試的方向，同時(shí)也為眾多行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用帶來了新的可能和突破。SenseGlove R1現(xiàn)已開啟預(yù)定，如有需求請(qǐng)關(guān)注我們的官網(wǎng)，或留言咨詢。