作者｜Hayward

原創(chuàng)首發(fā)｜藍字計劃

當(dāng)一個聊羽毛球的群，也能看到有人夸獎宇樹機器人的舞跳得棒時，就知道它們在王力宏演唱會上的這波出圈，實在是出到外太空去了。

12月18日，王力宏“最好的地方”巡回演唱會成都站上，六臺宇樹G1機器人和王力宏一起上臺勁歌熱舞，跟隨著伴舞們一起精準(zhǔn)卡點做動作。

歌曲結(jié)束后，這群機器人甚至來了個超高難系數(shù)的“韋伯斯特”空翻，動作干凈利落，絲毫沒有拖里帶水；動作結(jié)束后穩(wěn)穩(wěn)落地，引得大家連連驚呼。

最重要的是，這場秀吸引了一位非常重磅的觀眾圍觀：大洋彼岸的“世界第一KOL（意見領(lǐng)袖）”，馬斯克。

他在X平臺上也瞅見了宇樹機器人們的后空翻，不僅給了一個大大的贊，還配上"Impressive"（令人印象深刻）的評論，拉上海外4000萬吃瓜群眾一起看戲。

能得到馬斯克這樣的大咖肯定，對辛辛苦苦、從春晚開始就一直跳舞到現(xiàn)在的宇樹機器人來說，肯定是一個好消息。

但是，考慮到馬斯克旗下也有自己的人形機器人Optimus，宇樹也算是同行。俗話有言：同行是冤家，而中國的人形機器人企業(yè)又是Optimus的最大競爭對手之一…

這個“點贊”背后的故事，恐怕沒那么簡單。

“不如跳舞”

別的不說，馬斯克之所以會點贊，核心還是因為宇樹機器人這次的舞，跳得確實還不錯。

雖然“機器人跳舞”這件事并不是宇樹首創(chuàng)，早在2005年索尼機器人就當(dāng)過劉德華的伴舞登上春晚，但在智能機器人新時代，又把“機器人跳舞”帶火的，就是宇樹。

比如這次和王力宏同臺的宇樹G1，就是宇樹自家跳舞的“王牌選手”。今年2月他們發(fā)布在外網(wǎng)，G1跳“迪斯科”的視頻就得到了600多萬播放，后續(xù)有不少商演、節(jié)目，都更多的出現(xiàn)了它上臺表演的身影。

現(xiàn)在上臺“跳舞”甚至成了宇樹機器人的一大“副業(yè)”了。

在宇樹的帶動下，更多企業(yè)的機器人，紛紛跳起舞來。

比如在今年8月，世界機器人大會上，逐際動力、帕西尼科技和星塵智能等機器人企業(yè)，都齊刷刷選擇了讓自家的機器人下場跳舞，展示一波產(chǎn)品的靈活性。

今年9月，前B站網(wǎng)紅稚暉君旗下的智元機器人，也秀出了一段自家靈犀X2機器人絲滑表演”韋伯斯特”空翻的片段——

對，就是宇樹G1在王力宏演唱會上翻的同款。

今年11月，小鵬隆重發(fā)布的IRON機器人，也十分時髦地“蹭”了一波泰勒·斯威夫特新專輯發(fā)布的熱度，跟跳了一段《Ophelia》MV中、在小紅書、抖音大火的舞蹈。

就連馬斯克的Optimus機器人，也曾沉浸式地跳過一段優(yōu)美的《天鵝湖》，視頻的發(fā)布者甚至是馬斯克本人。

不過，正是因為現(xiàn)在的機器人“太愛跳舞”了，我們經(jīng)常能在相關(guān)新聞的評論區(qū)、帖子中看到一種吐槽：你們這些機器人除了跳舞，還能干啥？

不是說好了，要讓機器人能夠像《終結(jié)者》《I‘m Robot》里面的，像人類一樣思考、學(xué)習(xí)和解決各種復(fù)雜問題的智能系統(tǒng)嗎？

其實，“跳舞”的重要目的，就是為了炫技。

宇樹G1這類人形機器人，全身通常擁有23到43個自由度。每一個關(guān)節(jié)（肘、膝、踝、髖）不僅要動，還要在毫秒級的時間內(nèi)完成“位置+力矩”的雙重精準(zhǔn)輸出。

人類跳舞時，核心肌群會下意識維持平衡。而機器人沒有潛意識，它的每一個動作——哪怕是簡單的抬腿，都會打破原有的質(zhì)心平衡。

所以，要想不摔倒，機器人的全身控制算法必須在每秒鐘內(nèi)完成1000次姿態(tài)修正。

在這千分之一秒的瞬間，系統(tǒng)必須同時給全身幾十個關(guān)節(jié)下達精準(zhǔn)指令，算出左腳踝該輸出多大力量，右髖部要傾斜多少角度。

指令傳給關(guān)節(jié)后，硬件必須瞬間跟上。首先是電機，它必須具備極高的爆發(fā)力，就在一瞬間，電機要能從靜止?fàn)顟B(tài)瞬間輸出巨大的力量。

其次是減速器，一組用來放大力量的齒輪組。在這個齒輪組里面，每個齒輪都要求要緊密咬合，幾乎達到“0公差”的水平；哪怕齒輪之間有一點空隙，就會出現(xiàn)“電機轉(zhuǎn)了，腿還沒動”或者“停下時亂晃”的情況，導(dǎo)致動作不準(zhǔn)。

最后是機械結(jié)構(gòu)，必須在結(jié)實和輕便之間死磕。做空翻落地時，腿部結(jié)構(gòu)要硬，能扛住幾倍體重的沖擊力不斷裂；但如果做得太重，慣性太大，電機就帶不動了，動作會變慢。

所以，看似簡單的舞蹈動作，其實是幾千次連續(xù)的穩(wěn)定性測試。機器人必須在幾分鐘內(nèi)，時刻克服電機發(fā)熱、齒輪磨損、地面打滑這些物理阻力。

只要硬件響應(yīng)慢了一點點，或者齒輪間隙大了一點點，誤差一累積，機器人立刻就會失去平衡摔倒。

而“韋伯斯特”后空翻，更是機器人舞蹈里的“天花板級”動作。

能實現(xiàn)韋伯斯特空翻，在機器人領(lǐng)域就會被視為里程碑式突破，是衡量機器人運動智能的"試金石"。

它需腿部爆發(fā)力+瞬時翻轉(zhuǎn)+穩(wěn)定落地三重能力疊加，核心力量、空間感知、身體協(xié)調(diào)性缺一不可。

所以，從結(jié)論上來看，宇樹機器人這次的舞，跳得是真不錯；往好了想，馬斯克給這段舞蹈“點贊”也合情合理。

但是，宇樹也別開心太早。不妨多想一層，馬斯克的點贊，是真的出于稱贊嗎？

要知道，馬斯克是一個極其聰明的商人，是“零成本營銷大師”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每一個社交舉動背后，往往都帶著極強的目的性。

這次點贊，沒準(zhǔn)又是一次馬斯克擅長的“自我營銷”。

“戰(zhàn)略忽悠”

事實上，這不是馬斯克第一次為友商點贊了。

當(dāng)年他公開稱贊中國電動車“競爭力極強”、甚至夸獎大眾汽車的電氣化轉(zhuǎn)型，表面上是在給對手點贊，實則是為了向華爾街和全球消費者兜售一個核心邏輯：“電動車取代燃油車，是大勢所趨，是不可逆的未來?！?/p>

這次給宇樹點贊，還吸引了幾千萬人圍觀，沒準(zhǔn)又是一次“故技重施”：宇樹跳得越好，越能證明“具身智能”這條路走得通。

畢竟，對于“跳舞”這門手藝，馬斯克自家Optimus機器人本來也十分拿手。

比如上面給大家展示過的Optimus ，它不僅會單腿站立伸展的“天鵝湖”式動作，還擅長快節(jié)奏的單腳舞蹈，這背后的技術(shù)含金量，其實一點也不比后空翻低。

試想一下，當(dāng)機器人單腿著地時，它的“支撐多邊形”瞬間從雙腳的面積縮小到了僅有一個腳掌大小。

為了維持上半身舒展的優(yōu)美姿態(tài)，踝關(guān)節(jié)的執(zhí)行器必須在毫秒級內(nèi)進行幾百次極其微小的扭矩微調(diào)，讓機器人在不摔倒的同時，還保持動作優(yōu)美穩(wěn)定。

這不僅要求執(zhí)行器有力，更要求“不抖”。這種對電機齒槽轉(zhuǎn)矩的抑制和全身運動鏈的平滑規(guī)劃，恰恰是特斯拉做精密制造的看家本領(lǐng)。

既然自家孩子連這種精細活兒都能干，馬斯克還要特意跑來夸別家的孩子“牛逼”，葫蘆里賣的是什么藥，不言而喻。

另一說，其實馬斯克本人都不常發(fā)自家Optimus跳舞的片段。

從 2021年Tesla AI Day首次公布 Optimus 概念以來，直到2025年底，馬斯克絕大部分相關(guān)的內(nèi)容更新都集中在技術(shù)進步上，跳舞相關(guān)的娛樂性視頻也就3-4個，占比甚至不到1%。

他也明白，機器人的舞蹈跳得再好也只是一種“表演”，是一段“死代碼”，和機器人的最終目標(biāo)：AGI，八竿子打不著。

我們在演唱會上看到的精準(zhǔn)卡點、絲滑空翻，只是機器人在毫秒級的時間軸上，完美執(zhí)行了工程師預(yù)先寫好的一行行指令，復(fù)現(xiàn)了預(yù)設(shè)的姿態(tài)。

《APPSO》 就指出，像宇樹G1這次給王力宏伴舞，每臺機器人都需要1-2名技術(shù)人員隨時伺候，同時現(xiàn)場還得有一整個技術(shù)團隊盯著他們以防掉鏈子；也有網(wǎng)友提到，必要時甚至可能要通過“遙控”的方式，避免表演出差錯。

這其實也從根本上解釋了，為什么始終有那么一批人對“機器人跳舞”這件事嗤之以鼻：

動作再絲滑，如果不具備感知環(huán)境、自主決策的“大腦”，那它充其量就是一個造價昂貴的“電子花瓶”，或者說，一個高配版的八音盒。

這種“花瓶屬性”的爭議，在推上罵馬斯克Optimus的，可比罵宇樹的多了去了。

從這個角度上看，就有網(wǎng)友認(rèn)為馬斯克必不可能真心認(rèn)為宇樹的舞蹈跳得牛。這甚至有可能是馬斯克的“戰(zhàn)略忽悠”：

表面上高調(diào)點贊中國友商，姿態(tài)友好、情緒價值拉滿，背后卻是在為自身技術(shù)路線和下一步布局爭取時間，默默醞釀?wù)嬲摹按笳小薄?/strong>

最大的受益者

如果非要在這個熱鬧的事件中找一個真金白銀的受益者，最有可能是那些前幾個月正愁得睡不著覺的機器人租賃商。

就在今年年初，借著春晚的余熱，宇樹G1這類人形機器人的日租金高達1.5萬 到3萬元人民幣，甚至還得排隊預(yù)約，可以說是“一機難求”。

但到了今年年底，根據(jù)《科創(chuàng)板日報》等媒體的調(diào)查，曾經(jīng)萬元難求的人形機器人，現(xiàn)在的日租金已經(jīng)暴跌到了2000元- 3000元左右。

而那些早幾年火遍全網(wǎng)的“機器狗”，如今的日租金更是慘跌到了300元- 500元，甚至還沒有兩個兼職大學(xué)生發(fā)傳單的日薪高。

在這樣一個“行業(yè)至暗時刻”，馬斯克的這個贊，就有可能成了一種帶貨營銷，讓跌至谷底的機器人租賃行業(yè)再理直氣壯地雄起一次。

無論如何，無論馬斯克點贊背后的真真假假，這一次點贊讓宇樹出圈，至少沒讓它們機器人這一年以來跳的舞白忙活。

這或許是中國機器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下最真實的寫照：硬件先行，智能在后。我們已經(jīng)造出了能空翻、能抗揍、能驚艷世界的“軀殼”，現(xiàn)在只差注入那個名為AGI的“靈魂”。

在機器人們的“腦子”真正進化到能跟上“身體”的節(jié)奏之前，只能說能多跳舞，也比在家閑著好吧。