L3級(jí)自動(dòng)駕駛，終于從“測(cè)試牌照”走向“準(zhǔn)入許可”。

12月23日，北京市首批L3級(jí)高速公路自動(dòng)駕駛車輛專用號(hào)牌由北京市公安局交通管理局正式發(fā)放給北京出行汽車服務(wù)有限公司名下的3輛北汽極狐智能網(wǎng)聯(lián)汽車，這是國內(nèi)首批L3級(jí)高速公路自動(dòng)駕駛車輛專用號(hào)牌，分別為京AA0001Z、京AA0733Z、京AA0880Z。

就在12月15日，工信部公布我國首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型產(chǎn)品的準(zhǔn)入許可，北汽新能源旗下極狐阿爾法S（L3版）和長安汽車旗下深藍(lán)汽車SL03車型將在限定區(qū)域開展L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛上路試點(diǎn)。

歷時(shí)4年的籌備，北汽不遺余力地研發(fā)，經(jīng)過前期系列測(cè)試，率先拿到了難度系數(shù)極高的L3級(jí)自動(dòng)駕駛“入場(chǎng)券”。

“現(xiàn)在研發(fā)生產(chǎn)的L3級(jí)是可量產(chǎn)可交付的，試點(diǎn)車輛是原廠狀態(tài)，沒有進(jìn)行任何改裝”，北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任馮碩接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪，揭秘北汽L3級(jí)車型的研發(fā)創(chuàng)新和技術(shù)安全保障。

2026年一季度，北汽將在大興機(jī)場(chǎng)高速線路開展機(jī)場(chǎng)接駁場(chǎng)景的實(shí)景驗(yàn)證。這一切，都是要讓極狐阿爾法S（L3版）成為經(jīng)得起嚴(yán)苛驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品，駛?cè)胱詣?dòng)駕駛的“快車道”。

北京首批上牌的北汽極狐L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車共有3輛。企業(yè)供圖

雙冗余設(shè)計(jì)，確保L3級(jí)安全

安全是自動(dòng)駕駛繞不開的關(guān)鍵話題。極狐阿爾法S（L3版）裝有34顆高性能傳感器（含3顆激光雷達(dá)），并在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、通信、電源、定位等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，均設(shè)計(jì)為雙冗余架構(gòu)。

馮碩解釋，這就是說啟用L3級(jí)自動(dòng)駕駛過程中，如果第一套系統(tǒng)出現(xiàn)問題，第二套系統(tǒng)很快就能接管，兩套系統(tǒng)可以互相備份，有足夠的安全冗余，以此提高安全性能。北汽真正的技術(shù)“護(hù)城河”在于體系化的安全保障能力。這并非單一的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而是一套將“車企作為責(zé)任主體”這一根本轉(zhuǎn)變，系統(tǒng)落實(shí)為可執(zhí)行、可驗(yàn)證、可追溯的綜合管理體系。

極狐阿爾法S（L3版）。企業(yè)供圖

值得注意的是，此次L3級(jí)的許可有附加條件，即限制路段和最高時(shí)速，只允許單車道內(nèi)開啟自動(dòng)駕駛功能、不允許變道等。像北汽極狐車型在北京特定高速公路和快速路單車道的最高車速限制為80km/h，限制在京臺(tái)高速（大興區(qū)舊宮新橋—機(jī)場(chǎng)北線高速）、機(jī)場(chǎng)北線高速（大渠南橋—大興機(jī)場(chǎng)高速）及大興機(jī)場(chǎng)高速（南六環(huán)—機(jī)場(chǎng)北線高速）等路段。

這是一種有限制的放開。馮碩認(rèn)為，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的場(chǎng)景是千差萬別且不斷變化的，天氣變化、交通參與者的變化都會(huì)造成同一路段同一時(shí)間出現(xiàn)不同場(chǎng)景。“如果不上路跑，長尾效應(yīng)是永遠(yuǎn)找不完的”，因此“L3級(jí)要從最小可允許行駛范圍開始啟用，慢慢過渡擴(kuò)大場(chǎng)景?！?/p>

從“測(cè)試”邁向“許可”，馮碩說，這意味著現(xiàn)在研發(fā)生產(chǎn)的L3級(jí)是可量產(chǎn)可交付的，試點(diǎn)車輛是原廠狀態(tài)，沒有進(jìn)行任何改裝，是完全的前裝產(chǎn)品。

至于何時(shí)量產(chǎn)和交付，北汽暫未透露，需待國家相關(guān)法規(guī)及政策正式發(fā)布實(shí)施，消費(fèi)者才能買到。

從啟動(dòng)到獲批歷時(shí)4年

馮碩介紹，從啟動(dòng)L3項(xiàng)目到最終獲批，北汽用了4年時(shí)間，包括2年的預(yù)備期和2年的實(shí)施期。北汽前期還全程跟蹤并參與《北京自動(dòng)駕駛條例》制定，提出多項(xiàng)建設(shè)性建議且被采納，比如“L3級(jí)自動(dòng)駕駛個(gè)人乘用車出行場(chǎng)景明確被列為條例支持場(chǎng)景”。

事實(shí)上，北汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局起步較早。2018年，北汽越野車隊(duì)列全無人自動(dòng)駕駛就亮相世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)。目前北汽極狐、北京越野、享界汽車系列車型已廣泛搭載L2級(jí)輔助駕駛。

2023年12月，北汽獲批L3道路測(cè)試牌照。2024年6月，北汽入選工信部等四部門發(fā)布的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體名單。今年10月，北汽推出專屬的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系“北汽元境智能”，構(gòu)建“一核三環(huán)”智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全開發(fā)保障體系。

按照計(jì)劃，北汽2026年一季度將在大興機(jī)場(chǎng)高速線路開展實(shí)景驗(yàn)證，啟動(dòng)運(yùn)營。馮碩透露，目前按公安部要求，北汽正在開展安全員培訓(xùn)、車輛上牌等前置工作。“從亦莊到大興機(jī)場(chǎng)這段高速路有一條車道可以上路試點(diǎn)，計(jì)劃進(jìn)行載客試點(diǎn)運(yùn)行，具體做法還待進(jìn)一步明確。”

自動(dòng)駕駛迎來“分水嶺”

在自動(dòng)駕駛分級(jí)體系中，L2級(jí)與L3級(jí)之間，存在著一道長期被反復(fù)討論卻遲遲未被跨越的“鴻溝”。L2級(jí)是輔助駕駛階段，智駕系統(tǒng)的核心定位是“輔助”提供便利，駕駛員雙手不能離開方向盤。而L3級(jí)是嚴(yán)苛意義上的自動(dòng)駕駛，駕駛員可脫手脫眼，系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下完全接管駕駛?cè)蝿?wù)。開啟L3級(jí)后，出了問題車企負(fù)責(zé)。

因此，L3級(jí)被視為自動(dòng)駕駛的“分水嶺”，是通往更高階自動(dòng)駕駛的“必經(jīng)之路”。

“正因?yàn)檫@個(gè)質(zhì)的差別，L3級(jí)在中國經(jīng)歷了長時(shí)間、大規(guī)模、大投入的基地測(cè)試，現(xiàn)在正式走上商業(yè)化應(yīng)用之路?！逼囆袠I(yè)資深分析師梅松林如是說。

馮碩告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，目前L3級(jí)仍存在駕駛員接管的可能性。當(dāng)車輛超出行駛邊界時(shí)會(huì)提醒駕駛員迅速接管，否則可能觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略，比如本道停車或者靠邊停車。

北京交管部門負(fù)責(zé)人也強(qiáng)調(diào)，盡管可實(shí)現(xiàn)限定道路的自動(dòng)駕駛功能，但仍需駕駛?cè)俗隈{駛位駕車，并作為緊急情況接管車輛控制的后援。

未來L3級(jí)會(huì)實(shí)現(xiàn)從“特定場(chǎng)景”到“全域通行”的跨越。馮碩提到，這還需突破三大核心瓶頸。技術(shù)層面，重點(diǎn)攻克感知冗余與長尾場(chǎng)景覆蓋能力不足問題，精準(zhǔn)識(shí)別惡劣天氣、施工改道等復(fù)雜路況。政策層面，亟待建立全國統(tǒng)一的事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)跨省市監(jiān)管協(xié)同機(jī)制落地，破解地方試點(diǎn)規(guī)則不統(tǒng)一的痛點(diǎn)?；A(chǔ)設(shè)施層面，需推進(jìn)全國范圍交通法規(guī)配套完善及監(jiān)管機(jī)制協(xié)同銜接，筑牢全域通行的制度與設(shè)施基礎(chǔ)。

而眼下，北汽要做的是：基于安全訴求，全力推進(jìn)核心算法攻關(guān)，持續(xù)擴(kuò)大長尾場(chǎng)景庫規(guī)模，完善測(cè)試驗(yàn)證體系。

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新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 王琳琳

編輯 楊娟娟

校對(duì) 楊利