近期，在拉斯維加斯的 T-Mobile Arena 球館內(nèi)，黃金騎士隊的粉絲們收獲的不只是精彩冰球賽事，更是一場觸手可及的未來體驗。由 NVIDIA Isaac 庫賦能開發(fā)的機(jī)器人 ADAM，在這座北美職業(yè)冰球聯(lián)盟（NHL）極具人氣的場館內(nèi)調(diào)酒助興，賺足全場目光。ADAM 由位于拉斯維加斯的 Richtech Robotics 公司開發(fā)，它是針對酒店服務(wù)業(yè)現(xiàn)存痛點的切實解決方案，有助于緩解人力短缺壓力，同時打造別具一格的顧客體驗。

• 通過仿真練就調(diào)酒絕技：ADAM 在正式上崗調(diào)酒前，已經(jīng)在虛擬酒吧中完成了全套訓(xùn)練。Richtech 團(tuán)隊采用 NVIDIA Isaac Sim 為 ADAM 的工作站搭建了物理真實和物理精確的仿真環(huán)境，其倒酒、搖酒等技能均通過 Isaac Lab 在仿真環(huán)境中進(jìn)行優(yōu)化。

• 依托 NVIDIA Jetson 平臺，實現(xiàn)邊緣端實時 AI 運算：ADAM 搭載 Jetson AGX Orin（算力高達(dá) 275 TOPS），借助 Isaac ROS 2 庫，可實時采集攝像頭畫面、識別物體并完成工作空間校準(zhǔn)。其感知系統(tǒng)基于 TAO Toolkit 構(gòu)建，并通過 TensorRT 完成優(yōu)化，能精準(zhǔn)識別酒杯、測量液體高度，且動作調(diào)整延遲可控制在 40 毫秒以內(nèi)。

• 借助 NVIDIA Jetson Thor，打造工業(yè)級靈巧作業(yè)能力：除了 ADAM，Richtech Robotics 還推出了全新的移動人形機(jī)器人 Dex，專為工廠及倉儲場景設(shè)計。Dex 搭載新一代機(jī)器人處理器 Jetson Thor，憑借該芯片的強(qiáng)大性能，它能在動態(tài)變化的工業(yè)場景中，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)實時處理與 AI 智能推理。

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