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“張春暉、陳俊波、谷祖林、王剛、張碩、卿泉、郭振宇……在阿里做無(wú)人車的日子。”

作者丨張進(jìn)

編輯丨林覺(jué)民

今年以來(lái)，無(wú)人物流車賽道迎來(lái)資本與落地雙重利好，行業(yè)玩家歷經(jīng)多年蟄伏后觸底反彈。賽道隨即駛?cè)肱荞R圈地、加速擴(kuò)張的快車道，融資與并購(gòu)事件頻發(fā)。

10 月，新石器完成了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的一筆私募投資，九識(shí)智能、白犀牛也紛紛宣布完成新一輪數(shù)億元融資，還有消息稱，九識(shí)智能已經(jīng)拿到中國(guó)郵政近 10 億元投資。據(jù)了解，九識(shí)智能、新石器、白犀牛三家公司都在籌備上市，試圖搶占“無(wú)人物流車第一股”。自此，中國(guó)無(wú)人物流車趟過(guò)蠻荒時(shí)代，來(lái)到 IPO 前夜。

近日，雷峰網(wǎng)得到消息稱菜鳥入股九識(shí)智能，雙方還在就進(jìn)一步交易細(xì)節(jié)進(jìn)行洽談，因?yàn)椴锁B方還有些搖擺。一位菜鳥內(nèi)部人士告訴我們，九識(shí)智能整合菜鳥無(wú)人車最大的收益或是獲得關(guān)鍵生態(tài)資源與訂單，當(dāng)下快遞物流領(lǐng)域的大 KA 依然是無(wú)人物流車兵家必爭(zhēng)之地。（九識(shí)與菜鳥近日的“情投意合”，感興趣的讀者可添加作者微信 IFlow2025 交流投資細(xì)節(jié)與進(jìn)一步走向。）

而我們?cè)谑崂碇袊?guó)無(wú)人車的科技編年史發(fā)現(xiàn)，菜鳥無(wú)人車跟美團(tuán)無(wú)人車、京東無(wú)人車一樣，都誕生于中國(guó)無(wú)人車的蠻荒時(shí)代。而作為最早投入的巨頭，阿里的無(wú)人車事業(yè)本不應(yīng)是當(dāng)下的局面。本是一場(chǎng)高開(kāi)的棋局，卻終究沒(méi)能走出理想的結(jié)局：戰(zhàn)略搖擺下的團(tuán)隊(duì)合并，投資外部公司帶來(lái)的不信任，商業(yè)化遙遙無(wú)期的壓力，派系博弈中的將帥出走，讓曾經(jīng)的技術(shù)信徒們紛紛離場(chǎng)。

當(dāng)九識(shí)智能、新石器們沖刺“無(wú)人物流車第一股”的鐘聲響起，阿里無(wú)人車終究錯(cuò)失了那波最好的發(fā)展機(jī)遇，而此前菜鳥無(wú)人車還試圖推動(dòng)獨(dú)立融資運(yùn)營(yíng)，但最終夭折，再次無(wú)奈出售。

回溯那段歷史，阿里無(wú)人車的故事，始于菜鳥，終于菜鳥。

01

阿里自動(dòng)駕駛的兩股力量

張春暉從 YunOS 轉(zhuǎn)戰(zhàn)菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室

2018 年 4 月 18 日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖在微博發(fā)英雄帖，稱年底要全面商用無(wú)人物流車，對(duì)于菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室不設(shè)人員上限，有多少技術(shù)牛人都要。

差不多時(shí)間，原阿里 YunOS 總裁張春暉入主菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任主任，負(fù)責(zé)無(wú)人物流車在內(nèi)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

而張春暉從 2010 年加入阿里后便一直在 YunOS，YunOS 是王堅(jiān)發(fā)起的——2010 年，在王堅(jiān)力主下，阿里收購(gòu)了主做手機(jī)操作系統(tǒng)的猛犸科技，猛犸 OS 搖身一變成為后來(lái)的阿里 YunOS。

基于猛犸 OS，王堅(jiān)想要做阿里自己的操作系統(tǒng)，便找來(lái)微軟亞洲研究院的一幫前同事組建了 YunOS 事業(yè)部，張春暉便是核心成員之一。

這群人中，張春暉深得王堅(jiān)信任，其主導(dǎo)了 YunOS 從 0 到 1 的研發(fā)推廣，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)智能汽車操作系統(tǒng)，先后擔(dān)任 YunOS 事業(yè)部總經(jīng)理、OS 事業(yè)群總裁。直到 2017 年 1 月，云 OS 事業(yè)部并入阿里云事業(yè)群，由時(shí)任阿里云總裁胡曉明(孫權(quán))整體負(fù)責(zé)，云 OS 事業(yè)部負(fù)責(zé)人張春暉向胡曉明匯報(bào)。

有消息稱，集團(tuán)對(duì)云 OS 業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略評(píng)估是此次人事調(diào)整的動(dòng)因。此前有消息稱，導(dǎo)火索或是集團(tuán)管理層對(duì)其負(fù)責(zé)的阿里巴巴機(jī)器人公司的戰(zhàn)略布局與項(xiàng)目進(jìn)展未達(dá)預(yù)期所進(jìn)行的主觀調(diào)整。但一位接近張春暉的人士告訴我們，云 OS 人事調(diào)整和該阿里巴巴機(jī)器人沒(méi)有關(guān)系，因?yàn)閮烧吒静皇且粋€(gè)體量的業(yè)務(wù)。但根據(jù)孫權(quán)其人的特質(zhì)——有人評(píng)價(jià)他商業(yè)化能力很強(qiáng)，據(jù)此我們可以猜測(cè)云 OS 換帥或與其商業(yè)化方面的考慮有關(guān)。

經(jīng)歷了此番人事調(diào)整，張春暉很快便離開(kāi)了奮斗七年的云 OS，他本想借機(jī)退休，但沒(méi)走成，又被領(lǐng)導(dǎo)叫去管菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室，自此進(jìn)入他的新戰(zhàn)場(chǎng)——自動(dòng)駕駛。

張春暉在做無(wú)人物流車的時(shí)候，行業(yè)里沒(méi)人認(rèn)可，大家都去做乘用車了。多年以后，業(yè)內(nèi)才明白 L4 想要量產(chǎn)就應(yīng)該做低速無(wú)人物流車。

菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室 VS 達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室

菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室的成立源于菜鳥小 G 的推出——負(fù)責(zé)人陳俊波（花名“哥德”）及其團(tuán)隊(duì)借此契機(jī)，將無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目整合進(jìn)來(lái)，最終促成了實(shí)驗(yàn)室的落地。

實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)重要任務(wù)就是研發(fā)無(wú)人物流車，由陳俊波主導(dǎo)，而他是阿里內(nèi)部公認(rèn)“最早想做自動(dòng)駕駛的人”。

陳俊波

陳俊波是浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士，校招進(jìn)阿里，他在阿里的十三年可以 以2015 年為界分為兩半。2009 年加入阿里時(shí)，阿里云剛成立，是阿里云第一批成員，阿里云第一批成員還包括谷祖林、阿里云第一任技術(shù)總監(jiān)林晨曦。一直到 2015 年，陳俊波作為阿里云搜索部門反作弊算法方向負(fù)責(zé)人，從事人工智能相關(guān)工作；之后，他成為自動(dòng)駕駛“信徒”。

那一年陳俊波迎來(lái)職業(yè)瓶頸期，新技術(shù)引入的變量所帶來(lái)的收益正在縮??；彼時(shí)也正是硅谷被深度學(xué)習(xí)照亮的前夜，硅谷創(chuàng)投教父彼得蒂爾提出的“飛行的汽車”觸動(dòng)了他——在人工智能如何與物理世界結(jié)合這個(gè)問(wèn)題上，陳俊波找到了答案——物流機(jī)器人。最初陳俊波想過(guò)自主創(chuàng)業(yè)，又覺(jué)得是否可以在阿里內(nèi)部推動(dòng)。

于是他開(kāi)始在阿里內(nèi)部兜售自動(dòng)駕駛相關(guān)想法，并認(rèn)為最佳的應(yīng)用場(chǎng)景在物流領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)菜鳥總裁是童文紅（Judy），CTO 是王文彬（花名“菲青”），兩人都非常支持無(wú)人物流車項(xiàng)目，于是陳俊波便留在了阿里進(jìn)行內(nèi)部創(chuàng)業(yè)。為此，他專門申請(qǐng)轉(zhuǎn)崗到菜鳥，并順利成為菜鳥無(wú)人駕駛物流車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

2016 年，在陳俊波的全力推動(dòng)下，一款名為“菜鳥小 G”的無(wú)人駕駛物流機(jī)器人正式亮相，它有三個(gè)格口，可以自主規(guī)劃路線、自主避障、自主上下樓梯。這既是菜鳥第一代末端配送機(jī)器人，也是后來(lái)達(dá)摩院“小蠻驢”的雛形。

在 2016-2017 年間，無(wú)人車還是陳俊波等少數(shù)人憑興趣推進(jìn)的事情。而小 G 以及小 G2 代、Gplus 能順利問(wèn)世，和當(dāng)時(shí)阿里的發(fā)展背景分不開(kāi)——那時(shí)阿里正處于發(fā)展巔峰，既有最濃厚的技術(shù)氛圍，對(duì)創(chuàng)新想法的孵化也比較開(kāi)放，正好為這類早期探索提供了條件；那時(shí)，很多阿里人相信技術(shù)可以改變一切。

轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在 2017 年，這一年是自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)：英特爾以 153 億美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊 Mobileye，一舉進(jìn)入并占領(lǐng)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先位置；百度發(fā)布 Apollo 計(jì)劃，定位為“自動(dòng)駕駛界的安卓”；騰訊以約 17.8 億美元的價(jià)格，購(gòu)入特斯拉 5% 的被動(dòng)股權(quán)，一舉成為特斯拉的第五大股東；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域眾多初創(chuàng)公司如小馬智行、Momenta、地平線都在這一年獲得了巨額融資，資本市場(chǎng)的熱情被徹底點(diǎn)燃。

受此影響，2018 年，菜鳥便引入張春暉牽頭成立無(wú)人車事業(yè)部，搭建起以技術(shù)負(fù)責(zé)人陳俊波、運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人谷祖林為核心的團(tuán)隊(duì)，正式將無(wú)人車納入菜鳥的業(yè)務(wù)發(fā)展體系。菜鳥無(wú)人車也從陳俊波幾個(gè)人的興趣愛(ài)好，進(jìn)入規(guī)模化運(yùn)作階段。

同年，阿里成立了達(dá)摩院，一家計(jì)劃專注于前沿科技探索的研究院，涵蓋機(jī)器智能、智聯(lián)網(wǎng)、金融科技等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。最初，阿里對(duì)達(dá)摩院寄予了厚望，不僅初期計(jì)劃引入 100 名頂尖科學(xué)家和研究員，還宣布三年內(nèi)對(duì)新技術(shù)投資超過(guò) 1000億元。達(dá)摩院實(shí)行院長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，由阿里巴巴集團(tuán) CTO 張建峰（花名行癲）擔(dān)任首任院長(zhǎng)。

達(dá)摩院也組建了專門團(tuán)隊(duì)“自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)”投入自動(dòng)駕駛研究，技術(shù)路線為 L4 全自動(dòng)駕駛，由阿里副總裁、AI-Labs 首席科學(xué)家王剛帶隊(duì)。該實(shí)驗(yàn)室選取的方向是“將 L4 全自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到乘用車上”。

自此，阿里內(nèi)部的自動(dòng)駕駛探索，悄然形成了“雙線并行”的格局——同一領(lǐng)域里，兩支隊(duì)伍朝著截然不同的方向發(fā)力，各自開(kāi)啟了技術(shù)突圍。張春暉牽頭的菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室，瞄準(zhǔn)物流場(chǎng)景的痛點(diǎn)，一門心思研發(fā)低速無(wú)人物流車；行癲一手搭建的達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，則把重心放在無(wú)人乘用車（Robotaxi）上，想啃下大眾出行場(chǎng)景這個(gè)硬骨頭。

ET 物流實(shí)驗(yàn)室并入自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，張春暉轉(zhuǎn)戰(zhàn)斑馬

張春暉作為空降者，一開(kāi)始沒(méi)人相信他，自然也沒(méi)多少預(yù)算。他想做點(diǎn)事只能自己想辦法，于是便把目光瞄向了「最有錢」的部門——他找到菜鳥投資部的一位老朋友，想讓他們投一些自動(dòng)駕駛相關(guān)的公司來(lái)支持他。

張春暉

當(dāng)時(shí)無(wú)人車想要規(guī)模化，最大的問(wèn)題是成本居高不下，其中最關(guān)鍵的部件“眼睛”——激光雷達(dá)，一顆售價(jià)就高達(dá) 10 萬(wàn)元，這也促使特斯拉直接放棄激光雷達(dá)，選擇純視覺(jué)方案。張春暉則覺(jué)得無(wú)人車的“大腦”得自己做，“眼睛”這種硬件就找外部供應(yīng)商做升級(jí)。為此，他便聯(lián)動(dòng)菜鳥投資部，準(zhǔn)備投一到兩家做“眼睛”的供應(yīng)商。

經(jīng)過(guò)調(diào)研，做視覺(jué)路線的 Momenta 和做激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)進(jìn)入投資備選范圍，但因預(yù)算有限，無(wú)法兩家都投，最終選擇了路線更明確的激光雷達(dá)公司——速騰聚創(chuàng)。2018 年 10 月，速騰聚創(chuàng)公布最新融資進(jìn)展，投資方包括阿里旗下菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下的投資平臺(tái)尚頎資本、北汽集團(tuán)等，本次戰(zhàn)略融資金額超過(guò) 3 億元，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)單筆融資額的最高記錄。

也正是因這場(chǎng)投資關(guān)聯(lián)，菜鳥無(wú)人車第一代“小 G”直接采用了速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)，據(jù)菜鳥內(nèi)部人士透露，早期速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)訂單中，菜鳥無(wú)人車的采購(gòu)占比就接近八成。

張春暉的野心不止于末端配送，他認(rèn)為要從高速和末端兩個(gè)場(chǎng)景同時(shí)發(fā)力，他給菜鳥無(wú)人車規(guī)劃了一條發(fā)展路徑：無(wú)人物流小車、無(wú)人重卡、無(wú)人輕卡，在菜鳥大腦的人工智能協(xié)調(diào)下，自動(dòng)分揀、自動(dòng)分配路徑、自動(dòng)配送、各個(gè)環(huán)節(jié)無(wú)縫對(duì)接。

為此，菜鳥還提出“駝峰計(jì)劃”，與一汽解放、北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)、速騰聚創(chuàng)、GTI、點(diǎn)我達(dá)等多家公司聯(lián)手，成員單位覆蓋了整車廠商、無(wú)人機(jī)廠商、激光雷達(dá)公司、芯片公司以及具備無(wú)人設(shè)備落地場(chǎng)景的公司等。高速方面，菜鳥打出“公路高鐵”概念，頭車使用無(wú)人駕駛技術(shù)，后面的隨車通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與車頭協(xié)同，整個(gè)車隊(duì)按照固定間距組成車隊(duì)行駛。

當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)每個(gè)人都充滿干勁，準(zhǔn)備在物流領(lǐng)域大干一場(chǎng)。菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖稱無(wú)人物流車要在年底實(shí)現(xiàn)全面商用，張春暉說(shuō)三年內(nèi)量產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

但僅僅過(guò)了一年時(shí)間，菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室陳俊波負(fù)責(zé)的算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，向王剛匯報(bào)。到 2020 年 4 月份，菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室剩余的 100 多人也全部劃入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室。

菜鳥無(wú)人車團(tuán)隊(duì)不復(fù)存在，張春暉再次轉(zhuǎn)戰(zhàn)斑馬網(wǎng)絡(luò)任 CEO，運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人谷祖林從菜鳥離職，進(jìn)入新能源汽車創(chuàng)業(yè)潮流之中。

02

合二為一：

菜鳥無(wú)人車團(tuán)隊(duì)并入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)

王剛一統(tǒng)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室

行癲是達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的發(fā)起人，也是他在背后一直支持王剛做自動(dòng)駕駛。

王剛本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程系，并于 2010 年在美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）獲博士學(xué)位。博士期間，他先后師從人工智能領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)者Li Fei-Fei（李飛飛），是李飛飛的第一批學(xué)生，計(jì)算機(jī)科學(xué)家 David Forsyth和 Derek Hoiem。并獲得了著名的 Harriett/Robert Perry 獎(jiǎng)學(xué)金和 CS/AI 獎(jiǎng)。

博士畢業(yè)后受朋友影響，王剛很向往新加坡的學(xué)術(shù)界，因此便入職南洋理工大學(xué)，任終身教授。在新加坡待了六年半后，他的興趣轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)界，隨后便于 2017 年 3 月加入阿里。

王剛

加入阿里后王剛在淺雪負(fù)責(zé)的 AI Labs 任首席科學(xué)家，一入職就被安排“救急”天貓精靈。當(dāng)時(shí)天貓精靈本來(lái)尋覓到了一位研發(fā)負(fù)責(zé)人聶在清，但聶在清一直猶豫不決，不確定要不要接這個(gè) offer，而 AI Labs 定下的雙十一發(fā)布時(shí)間點(diǎn)一天天逼近，淺雪便把王剛調(diào)過(guò)去救急。

從沒(méi)接觸過(guò) NLP 的王剛解決了當(dāng)時(shí)天貓精靈研發(fā)中的難題，最后跟團(tuán)隊(duì)一起成功研發(fā)出了初代貓精「天貓精靈 X1」，趕上了當(dāng)年雙十一天發(fā)布的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。天貓精靈也正式從 demo 走向可以交付的量產(chǎn)產(chǎn)品，并很快出貨量達(dá)到百萬(wàn)單?；诖耍鮿偖?dāng)年的績(jī)效評(píng)定拿到了 4 分，同時(shí)還被評(píng)為技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力獎(jiǎng)和伯樂(lè)獎(jiǎng)。

此時(shí)，王剛趁熱打鐵繼續(xù)深耕天貓精靈或許會(huì)在 AI Labs 更上一層樓，但他選擇重新開(kāi)辟一片新天地——主動(dòng)請(qǐng)纓去做自動(dòng)駕駛。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，AI Labs 的負(fù)責(zé)人淺雪很熱情，多位 AI Labs 的員工評(píng)價(jià)淺雪很愿意支持新技術(shù)。相反，行癲當(dāng)時(shí)有些猶豫，在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)充滿前景的技術(shù)，但要如何跟阿里自身的業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)是個(gè)未知數(shù)。

即便有所懷疑，在 2017 年的云棲大會(huì)上，阿里宣布投入 1000 億元打造研究機(jī)構(gòu)達(dá)摩院，與此同時(shí)，行癲還是支持發(fā)起自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，由王剛擔(dān)任負(fù)責(zé)人，王剛也成為達(dá)摩院著名的 13 位「掃地僧」中的早期成員。

而阿里集團(tuán)層面對(duì)自動(dòng)駕駛“覬覦”已久，早在 2016 年，集團(tuán)的戰(zhàn)略是讓高德去做自動(dòng)駕駛，因?yàn)榈貓D是自動(dòng)駕駛中的核心模塊，在高德內(nèi)部組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)屬于「近水樓臺(tái)」。張碩便是在此時(shí)加入高德。

2016 年，高德為籌備自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，找到具備自動(dòng)駕駛豐富經(jīng)驗(yàn)的張碩：張碩本科畢業(yè)于哈工大，是美國(guó)康涅狄格大學(xué)電子工程博士，畢業(yè)后就職于美國(guó)聯(lián)合技術(shù)研究公司，主導(dǎo)研發(fā)了無(wú)人駕駛黑鷹直升機(jī)的環(huán)境感知系統(tǒng)；隨后又在自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 NuTonomy 作為無(wú)人車核心成員擔(dān)任感知部門的美國(guó)負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了自動(dòng)駕駛多傳感器融合感知系統(tǒng)，NuTonomy 是美國(guó)最早一批做無(wú)人出租車的公司，后被有名的汽車配件公司德?tīng)柛Ｊ召?gòu)。

在高德，張碩擔(dān)任的是自動(dòng)駕駛高精地圖的技術(shù)負(fù)責(zé)人。但最終高德并未布局自動(dòng)駕駛，阿里轉(zhuǎn)而在達(dá)摩院成立單獨(dú)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室來(lái)推動(dòng)這一技術(shù)的應(yīng)用與落地。

轉(zhuǎn)眼來(lái)到 2017 年暑假，剛接管自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的王剛急需搭建團(tuán)隊(duì)，便向哈工大校友張碩發(fā)出邀請(qǐng)。雖然當(dāng)時(shí)張碩的工齡尚未達(dá)到阿里轉(zhuǎn)崗的規(guī)定，但最終還是順利加入。加入后，張碩擔(dān)任地圖和定位部門負(fù)責(zé)人，同期，他在美國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Nutomomy 的同事王斌也一同加入。這些早期成員共同組成了達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

不同于菜鳥 ET 實(shí)驗(yàn)室側(cè)重于末端物流場(chǎng)景的物流無(wú)人車研發(fā)， 達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室則選取無(wú)人乘用車（Robotaxi）作為攻堅(jiān)方向，技術(shù)挑戰(zhàn)也更大。

但王剛團(tuán)隊(duì)進(jìn)展很快，僅僅用了不到五個(gè)月就在封閉環(huán)境實(shí)現(xiàn)了完全無(wú)人駕駛。2018 年 5 月高管會(huì)上，行癲安排了包括馬云、逍遙子在內(nèi)的一眾高管到淘寶園區(qū)對(duì)面的浙江理工大學(xué)試乘。

不久，阿里 AI Labs 就獲得了杭州市第一張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。在當(dāng)年的雙十一上，這輛車不出所料成為“明星”，而因?yàn)橛辛恕斑@輛車”，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室得到集團(tuán)認(rèn)可，更多資源向他們傾斜。

2018年年底，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的戰(zhàn)略重點(diǎn)轉(zhuǎn)向園區(qū)低速無(wú)人車。團(tuán)隊(duì)在市場(chǎng)規(guī)模和自身優(yōu)勢(shì)之間進(jìn)行了權(quán)衡：盡管乘用車市場(chǎng)廣闊，但阿里在該領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)并不突出，而且以 tier 1 身份切入的難度較大；低速無(wú)人車市場(chǎng)雖小，卻能與阿里的技術(shù)與業(yè)務(wù)生態(tài)形成協(xié)同，風(fēng)險(xiǎn)更低、更易落地。

此時(shí)，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室跟菜鳥 ET 實(shí)驗(yàn)室兩個(gè)團(tuán)隊(duì)“殊途同歸”，都選擇了末端物流場(chǎng)景——兩個(gè)團(tuán)隊(duì)做完全一樣的事情，這無(wú)疑是種資源浪費(fèi)。為此，行癲作為阿里集團(tuán) CTO 積極推動(dòng)合并，在 2019 年 9 月至 2020 年 4 月份這段時(shí)間里，集團(tuán)將菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室一百多人悉數(shù)并入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，組成了 300 人左右的自動(dòng)駕駛新團(tuán)隊(duì)。

行癲跟萬(wàn)霖共同推動(dòng)合并

此次合并是行癲和菜鳥 CEO 萬(wàn)霖共同牽頭完成的。

行癲作為達(dá)摩院院長(zhǎng)，從始至終都很支持王剛做自動(dòng)駕駛，甚至有自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室成員認(rèn)為「沒(méi)有行癲就沒(méi)有自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室」。而萬(wàn)霖則一直希望將機(jī)器人這些智能研發(fā)業(yè)務(wù)放在菜鳥之外，因?yàn)檫@些業(yè)務(wù)會(huì)增加菜鳥的成本。合并之后，菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室作為成本放在了達(dá)摩院，這正是所萬(wàn)霖喜歡的。

在被并入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室時(shí)，菜鳥無(wú)人車已經(jīng)在云棲小鎮(zhèn)和同濟(jì)大學(xué)跑起來(lái)了。當(dāng)?shù)弥缓喜⒌?，許多人都很難受，谷祖林甚至在管理層會(huì)議上拍桌子反對(duì)，當(dāng)?shù)弥@是集團(tuán)的決定，一切都已塵埃落定后，谷祖林甚至流下了失望的眼淚。于是提出離職自己創(chuàng)業(yè)做物流車去了。

其實(shí)，在王剛主動(dòng)接下自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室之前，行癲還曾提議讓谷祖林去做自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期，孫權(quán)便將該公司關(guān)停，這家機(jī)器人公司的 CEO 便是谷祖林。

谷祖林的個(gè)人經(jīng)歷很傳奇，大二便退學(xué)創(chuàng)業(yè)從事企業(yè) ERP 軟件開(kāi)發(fā)，第一次創(chuàng)業(yè)失敗后加入雅虎，接著進(jìn)入阿里云成為 YunOS 早期成員；2012 年再次離職，跟著李開(kāi)復(fù)到創(chuàng)新工廠加入到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)浪潮之中，做了一款產(chǎn)品 SeedMail。不久后他把公司賣掉，懷揣著錢和美國(guó)夢(mèng)落地硅谷，但隨即理想與現(xiàn)實(shí)出現(xiàn)差距。2015 年，谷祖林回到杭州定居。

在張春暉的邀請(qǐng)下，2016 年谷祖林回到阿里做機(jī)器人，當(dāng)時(shí)還沒(méi)有天貓精靈。2017 年，王剛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了初代天貓精靈后，谷祖林負(fù)責(zé)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)被并入 AI Labs。對(duì)此，谷祖林直接找到孫權(quán)質(zhì)疑其決定的公正性，孫權(quán)便給他推薦給了行癲。

跟行癲聊過(guò)后，谷祖林拒絕了行癲讓他組建一個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的提議。因?yàn)楣日J(rèn)為自己適合做產(chǎn)品，而自動(dòng)駕駛尚屬于技術(shù)發(fā)散階段，需要的是科學(xué)家。并且認(rèn)為阿里集團(tuán)堅(jiān)持做自動(dòng)駕駛也應(yīng)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)——從菜鳥的末端物流場(chǎng)景切入。最后谷便加入了菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室做無(wú)人車。

去到菜鳥的第一天，菜鳥老板告訴他這邊有個(gè)小哥在做自動(dòng)駕駛，他上樓一看，正是曾經(jīng)在阿里云時(shí)的老同事陳俊波（花名“哥德”），此后兩人便一直搭檔做物流無(wú)人車，一個(gè)負(fù)責(zé)技術(shù)，一個(gè)負(fù)責(zé)產(chǎn)品，直到菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室被并入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，谷祖林再一次離開(kāi)、自己創(chuàng)業(yè)。

團(tuán)隊(duì)再次易主，張春暉無(wú)奈之下提出離職。逍遙子為了將其留下，于是先安排他來(lái)做自己的助理。2020 年，阿里完成對(duì)斑馬網(wǎng)絡(luò)與 AliOS 的戰(zhàn)略重組，阿里成為斑馬網(wǎng)絡(luò)的第一大股東，張春暉被任命為聯(lián)席 CEO，斑馬成為張春暉在阿里的第三站。

其實(shí)，阿里對(duì)斑馬進(jìn)行重組時(shí)缺一個(gè) CTO，此人選原定為謝炎，當(dāng)時(shí)他是 AliOS 事業(yè)群首席架構(gòu)師和輪值總經(jīng)理。但謝炎沒(méi)有答應(yīng)，后離職加入華為。逍遙子就問(wèn)王堅(jiān)能不能重新安排一個(gè)人過(guò)來(lái)當(dāng)斑馬 CTO，王堅(jiān)便推薦了張春暉。

一開(kāi)始張春暉也提出拒絕，但經(jīng)過(guò)逍遙子一番游說(shuō)，他心動(dòng)了。接了斑馬的攤子后，張春暉順利升到 P11，還從 CTO 一躍成為聯(lián)席 CEO。

03

轉(zhuǎn)折事件：

集團(tuán)投資元戎，軍心動(dòng)搖，創(chuàng)始成員紛紛出走

菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室并入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室后，陳俊波匯報(bào)給王剛，王剛雙線匯報(bào)給行癲和菜鳥 CEO 萬(wàn)霖。

合并后的團(tuán)隊(duì)，直接匯報(bào)給王剛的除了陳俊波，還有負(fù)責(zé)地圖和定位的張碩，負(fù)責(zé)感知和規(guī)控的卿泉，負(fù)責(zé)硬件的沈繼中，以及 2020 年年底加入的業(yè)務(wù)、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人郭振宇。

菜鳥內(nèi)部做自動(dòng)駕駛的人雖然并入了達(dá)摩院，但菜鳥仍然是場(chǎng)景方，雙方都希望無(wú)人車能在菜鳥的業(yè)務(wù)環(huán)境里落地。王剛跟萬(wàn)霖開(kāi)會(huì)的頻率比其他高管都多，基本每周都開(kāi)，萬(wàn)霖希望第一階段進(jìn)校園，第二階段進(jìn)社區(qū)，逐漸能去到稍微開(kāi)放的地方。

到了 2019 年，業(yè)內(nèi)已經(jīng)不止阿里達(dá)摩院在布局無(wú)人物流車，京東、美團(tuán)也都組建了團(tuán)隊(duì)研究無(wú)人車，但阿里的進(jìn)展相對(duì)較快，是業(yè)內(nèi)較早實(shí)現(xiàn) EVN（遠(yuǎn)程控制的車輛數(shù)）的。到 2019 年已經(jīng)能夠控制 50～60 輛車，超過(guò)大部分團(tuán)隊(duì)。而且很早就實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，這尤其重要，因?yàn)樵跓o(wú)人配送場(chǎng)景，誰(shuí)的業(yè)務(wù)跑得快，得到的數(shù)據(jù)反饋就越多，算法因此才能迭代更快。

在兩個(gè)團(tuán)隊(duì)合并后的第二年云棲大會(huì)上，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了第一款無(wú)人物流車“小蠻驢”，成為當(dāng)時(shí)阿里討論熱度最高的產(chǎn)品。

2021 年年初，王剛因主導(dǎo)天貓精靈和小蠻驢這兩款產(chǎn)品從 0 到 1 而被擢升為 P11。阿里很少做硬件，這兩款產(chǎn)品則是這幾年中阿里最具代表性的 AI 產(chǎn)品，小蠻驢的算法負(fù)責(zé)人陳俊波也因此從 P9 被升為 P10。

從 2015 年到 2021 年，無(wú)人物流車“小蠻驢”經(jīng)歷了三個(gè)階段的技術(shù)攻堅(jiān)：2015 年到 2017 年解地圖定位問(wèn)題；2017 年到 2020 年解大量感知的問(wèn)題；2021 年開(kāi)始解預(yù)測(cè)、意圖識(shí)別、決策規(guī)劃、交互推薦等問(wèn)題，即所有無(wú)人駕駛技術(shù)要處理的問(wèn)題陳俊波他們都要一一去解決。

同年，小蠻驢配送訂單達(dá)到 100 萬(wàn)單，王剛放出豪言，稱三年后小蠻驢車隊(duì)規(guī)模將達(dá)到 1 萬(wàn)輛。

但好景不長(zhǎng)，從 2021 年起，達(dá)摩院變天了。首先是預(yù)算變少——為了促進(jìn)阿里云的商業(yè)化，行癲在達(dá)摩院設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)立核算制，要求所有的產(chǎn)品和研發(fā)部門通通自負(fù)盈虧，還給達(dá)摩院制定了 10 億 KPI。為此，只能壓預(yù)算了。

在預(yù)算減少的情況下，2021 年 9 月，阿里領(lǐng)投了 L4 自動(dòng)駕駛公司元戎啟行 3 億美元 B 輪融資，其中阿里共投了 2 億多美金。此投資事件直接導(dǎo)致達(dá)摩院自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)大批人出走——包括張碩在內(nèi)的一批早期成員，紛紛離開(kāi)。

張碩作為地圖和定位負(fù)責(zé)人，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要解決了“小蠻驢”的三大問(wèn)題。一個(gè)是提高了小蠻驢整體的 MPI（平均接管里程），二是提高了小蠻驢在校園場(chǎng)景道路下自動(dòng)駕駛高精定位的穩(wěn)定能力，三是將定位成本從幾萬(wàn)壓縮到千元級(jí)范圍。在他離開(kāi)的時(shí)候，小蠻驢在校園場(chǎng)景的定位已經(jīng)沒(méi)有太多需要解決的問(wèn)題了。

當(dāng)時(shí)，小蠻驢的規(guī)模沒(méi)有計(jì)劃中成長(zhǎng)的快。2021 年計(jì)劃要部署到 1000 臺(tái)車，但沒(méi)能做到，主要原因就是預(yù)算不夠，但在這種情況下，集團(tuán)反而把大量的錢給了外部團(tuán)隊(duì)。一位自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室成員稱，如果 2021 年把 2 億美金給達(dá)摩院自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，結(jié)果估計(jì)就會(huì)不一樣。因?yàn)槟菚r(shí)他們是自動(dòng)駕駛規(guī)模最大的團(tuán)隊(duì)，雙十一就已經(jīng)有 300 臺(tái)車，達(dá)到 100 萬(wàn)單量，其他家也是跟隨阿里才開(kāi)始做無(wú)人配送車。

對(duì)比其他公司對(duì)自動(dòng)駕駛的投入，他們明顯感受到阿里沒(méi)把自動(dòng)駕駛放在首位。例如美團(tuán)無(wú)人車，一直是老板的心頭肉，每年給 5-10 個(gè)億的投入，而達(dá)摩院那時(shí)一年不到 3 -6個(gè)億。

一直以來(lái)，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室跟集團(tuán)申請(qǐng)預(yù)算并不容易，轉(zhuǎn)頭集團(tuán)卻投了外部團(tuán)隊(duì)十多億人民幣、是投入到自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室數(shù)倍的錢，對(duì)此，內(nèi)部人非常眼紅。在得知消息的那個(gè)晚上，一群人還因此聚在一起喝了場(chǎng)悶酒，他們不明白集團(tuán)投資元戎背后的意義，只感受到自己不被重視。

此前，集團(tuán)認(rèn)為只做物流車不行，還得做乘用車。但當(dāng)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)只對(duì) Robotaxi 做了一些預(yù)研時(shí)，集團(tuán)就決定投外部團(tuán)隊(duì)。王剛得知此事后，極力說(shuō)服集團(tuán)把錢投給自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，但逍遙子希望投一家 Robotaxi 公司做風(fēng)險(xiǎn)對(duì)沖。

有接近逍遙子的人士分析，逍遙子不想阿里錯(cuò)過(guò)自動(dòng)駕駛，但因?yàn)樽詣?dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室進(jìn)展不如想象中快，所以才決定投一個(gè)外部團(tuán)隊(duì)，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也因此放棄了Robotaxi 探索。

這一年，在杭州阿里云 EFC 園區(qū)開(kāi)的一次“P9 會(huì)議”加速了達(dá)摩院以及自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的分化。

這次會(huì)議的參會(huì)人員主要是達(dá)摩院職級(jí)為 P9 以上的人，討論的主題是“達(dá)摩院未來(lái)的發(fā)展方向”。逍遙子跟行癲就此發(fā)生了很大的分歧。逍遙子認(rèn)為達(dá)摩院必須做一些基礎(chǔ)科研的事情，發(fā)更多 paper，去解決中國(guó)科技卡脖子的問(wèn)題；但行癲覺(jué)得達(dá)摩院要做更多應(yīng)用研究，更好地去服務(wù)阿里業(yè)務(wù)本身。

王剛也參與了此次會(huì)議，他的看法跟行癲一致。在他看來(lái)達(dá)摩院太散了，分裂成十幾個(gè)實(shí)驗(yàn)室，每個(gè)實(shí)驗(yàn)室可能就幾個(gè)人去做研究，但他們要跟全世界的高校競(jìng)爭(zhēng)，相比之下勝算太小了。

兩邊出現(xiàn)分歧，誰(shuí)也說(shuō)服不了誰(shuí)。

于是，行癲“隱身”，不再做決策，換逍遙子掌權(quán)，達(dá)摩院自此進(jìn)入 2.0 時(shí)代，也因此成為無(wú)頭鳥、沒(méi)有了了明確的發(fā)展方向。而最初被達(dá)摩院創(chuàng)立時(shí)的愿景吸引而加入的一些人，見(jiàn)此情景，心灰意冷之下，陸續(xù)都離開(kāi)了。

還一個(gè)問(wèn)題是：技術(shù)和業(yè)務(wù)分別落實(shí)在達(dá)摩院和菜鳥，雙方最初對(duì)于無(wú)人車在菜鳥落地達(dá)成了一定共識(shí)。但隨著時(shí)間推移，合作不再緊密，想要推動(dòng)無(wú)人車落地到菜鳥不總是順利。2022 年春節(jié)，還沒(méi)從一部分早期創(chuàng)始成員離開(kāi)的創(chuàng)痛中緩過(guò)神來(lái)，王剛宣布離職。

04

最后的掙扎：

一號(hào)位出走，逍遙子拍板 100 億留陳俊波

2022 年年初，在達(dá)摩院要求各部門自負(fù)盈虧的壓力下，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室預(yù)算隨之減少。

在知情人士看來(lái)，王剛離職的原因主要有兩點(diǎn)：一，其主打的高校市場(chǎng)規(guī)模有限，增長(zhǎng)潛力見(jiàn)頂；其二，若想拓展至室外開(kāi)放路段，當(dāng)時(shí)的技術(shù)能力無(wú)法滿足安全與合規(guī)要求，規(guī)模化商用遙遙無(wú)期。

基于對(duì)市場(chǎng)規(guī)模和技術(shù)可行性的判斷，他認(rèn)為自己很難在此項(xiàng)目上有所突破。于是便決定離開(kāi)，進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，做清潔機(jī)器人。

此后，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室一直沒(méi)有一號(hào)位。原本大家以為一號(hào)位會(huì)從算法負(fù)責(zé)人陳俊波（花名“哥德”）和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人郭振宇兩人中產(chǎn)生，但沒(méi)想到從集團(tuán)空降了一位高管——時(shí)任阿里集團(tuán) CTO 程立（花名“魯肅”），兩人一起匯報(bào)給魯肅。

郭振宇

空降魯肅是為了平衡陳俊波和郭振宇。在自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，兩人的角色本應(yīng)是搭檔，一個(gè)負(fù)責(zé)技術(shù)突破，一個(gè)負(fù)責(zé)產(chǎn)品落地，但由于這兩人風(fēng)格差異太大，導(dǎo)致之間有許多分歧。

有前自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的成員評(píng)價(jià)，郭振宇更外向、活躍，陳俊波則比較悶。體現(xiàn)在行事風(fēng)格上，郭振宇比較激進(jìn)，希望把事情做大做快；陳俊波技術(shù)出身，比較務(wù)實(shí)，希望把事情做深。

這緣于兩個(gè)人對(duì)事情的判斷不同：郭振宇做業(yè)務(wù)認(rèn)為要從社會(huì)政治經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，而不是從一個(gè)技術(shù)點(diǎn)出發(fā)；但陳俊波做技術(shù)非常擅長(zhǎng)單點(diǎn)突破，大部分做的事情都是在突破一個(gè)個(gè)單點(diǎn)，而非做業(yè)務(wù)的思維。

根深蒂固的思維習(xí)慣，導(dǎo)致兩人誰(shuí)也無(wú)法服從另一方。所以直到自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室回歸到菜鳥體系，一號(hào)位始終空缺著。這期間，上層也曾想過(guò)拔擢其中一個(gè)人、徹底結(jié)束自動(dòng)駕駛「群龍無(wú)首」「各自為政」的局面，但最終都沒(méi)有成功。

一位前自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室成員透露，某年的周一，逍遙子和魯肅通知郭振宇接一號(hào)位，但周四又告訴他先別接，因?yàn)橛腥丝赡軙?huì)反對(duì)，當(dāng)時(shí)已經(jīng)在讓 HR 做預(yù)案、準(zhǔn)備任命郭了。

相反，如果任命別的人，也會(huì)有人反對(duì)。

向心力不足，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始分兵而戰(zhàn)。陳俊波帶隊(duì)攻堅(jiān)無(wú)人重卡“大蠻驢”，旨在攻克城際干線物流的開(kāi)放道路難題；郭振宇則領(lǐng)軍優(yōu)化無(wú)人物流小車“小蠻驢”，深耕校園等封閉場(chǎng)景，全力推動(dòng)末端即時(shí)配送的快速商業(yè)化落地。

2022 年 8 月，在尋常的一次交流會(huì)上，陳俊波提出想做無(wú)人卡車“大蠻驢”。對(duì)此，逍遙子非常開(kāi)心，甚至承諾 3 年投入 100 億給無(wú)人卡車。但有人提出反對(duì)，直言做大蠻驢是“浪費(fèi)時(shí)間、浪費(fèi)生命”。

陳俊波一直想把大蠻驢做起來(lái)，最初在菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室時(shí)，他就嘗試過(guò)無(wú)人卡車，但菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室被合并之前，無(wú)人卡車項(xiàng)目被砍掉。

此時(shí)，達(dá)摩院已經(jīng)處在換帥的前夜，自動(dòng)駕駛是新帥大展拳腳的一次機(jī)會(huì)。但當(dāng)時(shí)小蠻驢除了菜鳥沒(méi)有其他業(yè)務(wù)方向，增長(zhǎng)潛力見(jiàn)頂，急需一個(gè)新方向支撐起阿里自動(dòng)駕駛的故事，剛好陳俊波帶著“大蠻驢”迎面而來(lái)。這也是為什么逍遙子大力支持做大蠻驢。

在逍遙子支持下，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室在一年時(shí)間里大肆招兵買馬——梁濤剛加入時(shí)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室只有 200 人，后續(xù)每周都在陸續(xù)進(jìn)人，一年時(shí)間里擴(kuò)大到 300 人。

但好景不長(zhǎng)。大蠻驢項(xiàng)目開(kāi)展了半年多時(shí)間，剛拿到牌照準(zhǔn)備上路收集數(shù)據(jù)，2022 年年底，負(fù)責(zé)人陳俊波出走。

陳俊波離開(kāi)的原因眾說(shuō)紛紜，猜測(cè)最多的是因?yàn)椤罢味窢?zhēng)”。而陳俊波這一走，直接導(dǎo)致自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)分崩離析，兩個(gè)月后實(shí)驗(yàn)室解散，剩余的團(tuán)隊(duì)全部歸入菜鳥體系，而大蠻驢就此夭折。

但最失望的當(dāng)屬逍遙子，算法負(fù)責(zé)人出走意味著阿里的自動(dòng)駕駛夢(mèng)就此破產(chǎn)。

為了挽留陳俊波，逍遙子甚至專門召開(kāi)了一場(chǎng)全員會(huì)議。那是 2022 年十一月，逍遙子召開(kāi)了一次達(dá)摩院全員會(huì)議，臺(tái)下坐了二十多個(gè) P9 以上的人，其他人都在線上聽(tīng)著，魯肅等高管都在。

會(huì)上，逍遙子真情流露，回顧了他對(duì)陳俊波的支持：我一年給你五個(gè)億做大蠻驢，我信守我的承諾，你今天要走，你的承諾呢？

離開(kāi)后的陳俊波，跟曾經(jīng)的搭檔谷祖林重逢，兩人重溫了在菜鳥 ET 物流實(shí)驗(yàn)室那段為理想而奮斗的時(shí)光，一番合計(jì)下，兩人決定再續(xù)前緣，一起創(chuàng)業(yè)，有鹿機(jī)器人公司就此創(chuàng)立。

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終局：回歸菜鳥

2022 年秋天，達(dá)摩院想要把小蠻驢賣給菜鳥。

此時(shí)，經(jīng)歷了疫情復(fù)蘇后的一波業(yè)務(wù)爆發(fā)后，小蠻驢累計(jì)送貨達(dá)到 2000 多萬(wàn)個(gè)包裹，美團(tuán)、京東的無(wú)人車都還不到百萬(wàn)級(jí)。小蠻驢車隊(duì)日常運(yùn)營(yíng)接近 1000 臺(tái)，車隊(duì)數(shù)量排名第二的美團(tuán)無(wú)人車到2022 年年底只有 200 多臺(tái)。

但菜鳥拒絕了此提議。郭振宇提議把小蠻驢團(tuán)隊(duì)獨(dú)立出去，最開(kāi)始行癲同意，但魯肅和逍遙子不同意。

2023 年 3 月，阿里啟動(dòng)“1+6+N”組織變革，達(dá)摩院作為其中的“N”對(duì)于資源配置和業(yè)務(wù)效率更加敏感和謹(jǐn)慎。于是到了 2023 年春天，行癲想要將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)完全剝離出達(dá)摩院，郭振宇再次提出把小蠻驢獨(dú)立出去。這一次行癲也不支持了，勸郭振宇說(shuō)不會(huì)有人投，而且拆股很麻煩。

經(jīng)過(guò)一番折騰，最終還是菜鳥同意“收留”無(wú)人車業(yè)務(wù)——達(dá)摩院以 0 對(duì)價(jià)將自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的股權(quán)轉(zhuǎn)讓給菜鳥。其中，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛“小蠻驢”業(yè)務(wù)和部分人員轉(zhuǎn)入菜鳥，其他部分人員進(jìn)入阿里其他業(yè)務(wù)，無(wú)人卡車“大蠻驢”因?yàn)闊o(wú)人在意，就此夭折。

郭振宇選擇留在大模型實(shí)驗(yàn)室做 AI 應(yīng)用。一直到 ChatGPT 問(wèn)世，他被徹底震撼，于是果斷從阿里離職，創(chuàng)業(yè)做 Agent 。

小蠻驢進(jìn)入菜鳥體系后，由菜鳥 CTO 在寬負(fù)責(zé)，阿里無(wú)人車進(jìn)入在寬時(shí)代。

*文中梁濤為化名。