當(dāng)一段朗毅機(jī)器人為宇樹(shù)科技人形機(jī)器人“換頭”的視頻在B站流傳時(shí)，大多數(shù)人沒(méi)想到：這背后竟蘊(yùn)含著人形機(jī)器人走向完全自主的關(guān)鍵突破——具身導(dǎo)航技術(shù)。

近日，全球領(lǐng)先的具身導(dǎo)航大腦服務(wù)商朗毅機(jī)器人宣布完成數(shù)千萬(wàn)元天使+輪融資。這距離該公司今年7月完成天使輪融資僅過(guò)去半年。創(chuàng)始人兼CEO楊鴻城是一名出生于1996年，畢業(yè)于華中科技大學(xué)人工智能專業(yè)的博士，首輪融資就得到了陸奇的青睞。

01 融資加速

朗毅機(jī)器人在半年內(nèi)接連獲得資本市場(chǎng)的青睞，先后完成天使輪和天使+輪融資，已引入英諾天使基金、嘉道資本、光谷金控、江陰人才基金、奇績(jī)創(chuàng)壇等多家知名機(jī)構(gòu)投資。

這兩輪融資不僅為公司注入了“資金活水”，更借助投資方的產(chǎn)業(yè)資源協(xié)同，為其具身導(dǎo)航技術(shù)的規(guī)?；涞匕聪隆凹铀冁I”。

朗毅機(jī)器人將把融資資金重點(diǎn)投向具身導(dǎo)航模組的研發(fā)與量產(chǎn)、空間智能算法的升級(jí)迭代、多場(chǎng)景規(guī)?；卣?，以及與頭部機(jī)器人廠商的生態(tài)共建升級(jí)。

公司正全力推動(dòng)機(jī)器人從“功能演示”向“全自主實(shí)用”跨越。

02 技術(shù)破局

在業(yè)內(nèi)普遍質(zhì)疑人形機(jī)器人為“遙控玩具”的背景下，朗毅機(jī)器人2024年即成為業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人徹底擺脫遙控器的核心供應(yīng)商。公司推出30余個(gè)自由度的全尺寸人形的全自主導(dǎo)航系統(tǒng)，攻克了震動(dòng)劇烈、算力有限、自由度多、延遲大、非線性極強(qiáng)等系統(tǒng)難點(diǎn)。

“換頭”視頻展示的正是這一技術(shù)的具體應(yīng)用——用朗毅的“靈睛智能感知導(dǎo)航系統(tǒng)”替換原有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從遙控到完全自主的轉(zhuǎn)變。

該公司攻克了人形機(jī)器人震動(dòng)劇烈、算力有限、自由度多、延遲大、非線性極強(qiáng)等系統(tǒng)性難題，成為業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人徹底擺脫遙控器的核心供應(yīng)商。

朗毅的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如今持續(xù)領(lǐng)跑全球。

03 核心產(chǎn)品

朗毅的靈睛智能感知導(dǎo)航系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有極致兼容性，體積小巧如同信用卡（8×5cm），可輕松嵌入人形機(jī)器人顱腔或胸腔，極大方便廠商集成。

該模組實(shí)現(xiàn)了即插即用的快速適配，據(jù)稱最快1-3天即可完成部署并實(shí)現(xiàn)全自主行走能力。

某頭部人形機(jī)器人廠商反饋：“朗毅的導(dǎo)航模組幫我們解決了80%的底層開(kāi)發(fā)問(wèn)題，接入當(dāng)天即通過(guò)復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的自主導(dǎo)航避障測(cè)試，極大縮短研發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本?！?/p>

這套系統(tǒng)的技術(shù)核心包括三部分：自主研發(fā)的空間記憶引擎，可實(shí)現(xiàn)40Hz空間稠密重建；多模態(tài)感知推理系統(tǒng)，具備面向物體與場(chǎng)景的通用理解能力；以及將機(jī)器人全身每個(gè)關(guān)節(jié)納入避障控制范疇的空間智能導(dǎo)航系統(tǒng)。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，朗毅系統(tǒng)在密集人流環(huán)境中的避障成功率高達(dá)98%。

04 生態(tài)合作

目前，人形機(jī)器人廠商主要有三種路徑，一種是主做“通用本體”，如宇樹(shù)科技；一種是主做“具身大腦”，如智元；一種是兼做“具身大腦”和“通用本體”，如星動(dòng)紀(jì)元和千尋智能。

而朗毅機(jī)器人的“具身導(dǎo)航”產(chǎn)品，就是“具身大腦”。據(jù)悉，該公司已與數(shù)十家頭部機(jī)器人本體廠商達(dá)成深度合作，客戶覆蓋宇樹(shù)科技、加速進(jìn)化、傅利葉智能、松延動(dòng)力等知名企業(yè)。

在2025年世界機(jī)器人大會(huì)和世界人工智能大會(huì)上，朗毅的靈睛智能感知導(dǎo)航系統(tǒng)已成為多家參展企業(yè)的核心技術(shù)支撐，其技術(shù)實(shí)力在現(xiàn)場(chǎng)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)展示中充分彰顯。

在備受矚目的首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，朗毅機(jī)器人作為開(kāi)幕式上唯一全自主跑步的隊(duì)伍閃耀亮相。依托純視覺(jué)端到端導(dǎo)航方案，朗毅機(jī)器人全自主完成100米、400米、1500米競(jìng)賽項(xiàng)目，最終在1500米決賽中斬獲團(tuán)隊(duì)第三名。

05 落地場(chǎng)景

依托技術(shù)升級(jí)與資本加持，朗毅的具身導(dǎo)航模組已從“工業(yè)試點(diǎn)”走向“多行業(yè)規(guī)?；涞亍?/strong>，覆蓋四大核心場(chǎng)景：

在工業(yè)制造領(lǐng)域，朗毅模組已部署于多家工廠和倉(cāng)儲(chǔ)基地，支持機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)自主導(dǎo)航與搬運(yùn)作業(yè)；

安防巡檢場(chǎng)景中，配備該模組的人形機(jī)器人可在高價(jià)值、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境完成安全巡檢與操作任務(wù)；

公共服務(wù)領(lǐng)域，多個(gè)景區(qū)、商場(chǎng)與展覽廳已投入使用搭載朗毅系統(tǒng)的人形機(jī)器人，承擔(dān)導(dǎo)覽講解及引導(dǎo)服務(wù)；

公司還在積極探索智能陪護(hù)機(jī)器人市場(chǎng)，致力于構(gòu)建家庭及養(yǎng)老場(chǎng)景的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

朗毅目前正與合作伙伴開(kāi)展場(chǎng)景落地深度聯(lián)動(dòng)，確保技術(shù)迭代與行業(yè)需求實(shí)時(shí)同頻。其場(chǎng)景覆蓋廣度與核心產(chǎn)品市占率均穩(wěn)居行業(yè)第一。

06 博士團(tuán)隊(duì)
朗毅的快速成長(zhǎng)， 離不開(kāi)一支以95后、96后為核心的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。公司創(chuàng)始人兼CEO楊鴻城出生于1996年，擁有華中科技大學(xué)人工智能博士學(xué)位。

公司核心成員均畢業(yè)于華中科技大學(xué)、香港理工大學(xué)、電子科技大學(xué)、浙江大學(xué)等知名高校，研發(fā)人員比例高達(dá)75%，博士占比超過(guò)40%。

團(tuán)隊(duì)在空間智能算法研發(fā)與機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)領(lǐng)域累計(jì)擁有十年以上經(jīng)驗(yàn)，工程團(tuán)隊(duì)更有華為、大疆等企業(yè)背景，具備從算法到量產(chǎn)的快速轉(zhuǎn)化能力。

楊鴻城表示：“人形機(jī)器人的終極使命是成為‘通用勞動(dòng)力’，而空間智能就是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的‘神經(jīng)中樞’。半年兩輪融資不是終點(diǎn)，而是新起點(diǎn)?！?/p>

如今，隨著新一輪融資完成，朗毅機(jī)器人計(jì)劃將產(chǎn)品進(jìn)一步集成化、小型化，拓展更多垂直場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從“小批量試點(diǎn)”到“規(guī)?；瘡?fù)制”的關(guān)鍵跨越。

隨著具身智能賽道競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，朗毅憑借已驗(yàn)證的技術(shù)落地能力和多場(chǎng)景適配性，正成為人形機(jī)器人廠商不可或缺的“導(dǎo)航大腦”供應(yīng)商。

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