人形機(jī)器人被普遍認(rèn)為是人工智能、芯片、傳感器、材料、軟件等多種技術(shù)的“集大成者”，也是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。但恰恰因為技術(shù)復(fù)雜度高、產(chǎn)業(yè)鏈長，不同企業(yè)各走各路的問題正在顯現(xiàn)。

12月26日，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（以下簡稱“標(biāo)委會”）成立大會在北京舉行。澎湃科技（www.thepaper.cn）從標(biāo)委會秘書處獲悉，標(biāo)委會召開了第一屆第一次全體委員會議，會議審議通過了標(biāo)委會章程、秘書處工作細(xì)則、標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作程序、下設(shè)工作組管理細(xì)則、下設(shè)工作組組成方案、2026年工作要點等。

標(biāo)委會主任委員謝少鋒總工程師向標(biāo)委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發(fā)聘書。本文圖源：標(biāo)委會秘書處

澎湃科技注意到，作為標(biāo)委會副主任委員， 人形機(jī)器人（上海）有限公司首席科學(xué)家江磊、智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司總裁彭志輝等在此次大會上談及當(dāng)前人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的痛點問題和建議。同為副主任委員、來自宇樹科技股份有限公司的王興興也出席此次標(biāo)委會。

王興興副主任委員發(fā)言。

江磊直言，當(dāng)前人形機(jī)器人與具身智能行業(yè)最迫切需要制定標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域集中在具身數(shù)據(jù)、操作與作業(yè)能力、核心部件接口、仿真與測試、安全倫理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這些領(lǐng)域直接影響產(chǎn)品的兼容性、安全性和規(guī)?；涞啬芰?。其中標(biāo)準(zhǔn)缺口最突出的是數(shù)據(jù)集與核心零部件的接口標(biāo)準(zhǔn)、智能化分級標(biāo)準(zhǔn)、檢測與測試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，目前各企業(yè)技術(shù)路線分散，導(dǎo)致產(chǎn)品難以形成規(guī)模化應(yīng)用。

江磊副主任委員發(fā)言。

針對這些產(chǎn)業(yè)界的現(xiàn)實痛點，江磊表示，標(biāo)委會擬通過急用先行原則，優(yōu)先推進(jìn)關(guān)鍵接口、測試評價、安全倫理等標(biāo)準(zhǔn)研制，同時搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺，推動標(biāo)準(zhǔn)體系與國際接軌，提升中國標(biāo)準(zhǔn)的國際認(rèn)可度。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，標(biāo)準(zhǔn)缺失帶來的問題已經(jīng)十分具體，江磊稱，主要痛點包括硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一如伺服電機(jī)、減速器、傳感器接口各異，軟件算法泛化能力不足，導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度大、適配成本高，使得產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場準(zhǔn)入門檻模糊，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源共享。

彭志輝在會上重點談到一個行業(yè)長期存在、但往往被忽視的問題——AI標(biāo)準(zhǔn)與人形機(jī)器人整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)之間的割裂。

彭志輝副主任委員發(fā)言。

彭志輝認(rèn)為，人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與人形機(jī)器人整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同推進(jìn)，關(guān)鍵在于構(gòu)建一個統(tǒng)一、開放、相互支撐的標(biāo)準(zhǔn)體系。

具體而言，彭志輝提出了四個層面的協(xié)同路徑：一是通過頂層設(shè)計的一體化，在標(biāo)準(zhǔn)制定初期就將AI的感知、決策、倫理安全等與整機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、可靠性等要求深度融合，確保技術(shù)架構(gòu)的先天兼容；二是采取分層與模塊化的思路，明確各層級（如AI核心層、整機(jī)支撐層）之間的接口規(guī)范，促進(jìn)軟硬件解耦與靈活集成；三是推動測試驗證與安全規(guī)范的同步，建立對“AI+整機(jī)”系統(tǒng)的聯(lián)合評價體系，保障其動態(tài)適應(yīng)性、長期穩(wěn)定性和社會倫理合規(guī)性；四是依托產(chǎn)業(yè)鏈開展試點示范，以實際場景驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)迭代與產(chǎn)業(yè)反饋，形成“技術(shù)—標(biāo)準(zhǔn)—應(yīng)用”的閉環(huán)。

彭志輝認(rèn)為，這種協(xié)同將深刻改變產(chǎn)業(yè)生態(tài)。它不僅會打破技術(shù)壁壘，降低創(chuàng)新與整合成本，使中小企業(yè)和開發(fā)者更易參與，加速技術(shù)擴(kuò)散；還將促使產(chǎn)業(yè)鏈走向高效的專業(yè)化分工，形成“模塊化供應(yīng)、系統(tǒng)化集成”的格局，提升整體競爭力；更重要的是，標(biāo)準(zhǔn)化將推動產(chǎn)品規(guī)?；涞嘏c成本下降，拓寬應(yīng)用場景，同時通過先行布局倫理安全規(guī)范，為行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，最終助力我國在人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)中形成技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)融合的全球影響力。

那么，標(biāo)準(zhǔn)化究竟如何加速科技成果轉(zhuǎn)化，幫助人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展中的堵點和卡點？

工業(yè)和信息化部電子第五研究所裝備與整機(jī)研究院院長陳鉬給出了一個偏“落地執(zhí)行”的答案。他認(rèn)為，接下來，標(biāo)委會將重點圍繞四個方面開展：一建立“通用語言”，降低轉(zhuǎn)化門檻。標(biāo)委會將通過制定基礎(chǔ)共性的術(shù)語、測試與評價標(biāo)準(zhǔn)，為科技成果提供一套“標(biāo)尺”。二是聚焦“關(guān)鍵瓶頸”。標(biāo)委會將發(fā)揮橋梁和紐帶作用，針對高動態(tài)扭矩密度關(guān)節(jié)、高精度力控傳感器、專用AI芯片等短板，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用各方，共同厘清技術(shù)指標(biāo)、可靠性與壽命要求，避免企業(yè)“閉門造車”和低水平重復(fù)，引導(dǎo)研發(fā)資源投向最緊迫、最共性的性能短板。三是打造“開放生態(tài)”。標(biāo)委會在確保核心知識產(chǎn)權(quán)安全的前提下，推動形成開源開放的模塊接口、通信協(xié)議等標(biāo)準(zhǔn)，將一家的技術(shù)突破能夠被快速、低成本地集成到多家整機(jī)產(chǎn)品中，加速其規(guī)?；瘧?yīng)用和迭代。