兄弟們！實(shí)話跟大家說吧，又一個(gè)史詩級的題材要來了！

這次不再是商業(yè)航天，也不是可控核聚變，更不是AI，而是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

沒錯(cuò)！就是自動(dòng)駕駛。

12月15日，工業(yè)和信息化部正式公布我國首批L3級有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，兩款車型將在北京、重慶指定區(qū)域上路試點(diǎn)，標(biāo)志著我國L3級自動(dòng)駕駛向商業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

長安汽車與北汽極狐成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)。值得注意的是，除了這兩款車型外，廣汽、華為、智己、嵐圖、小鵬、一汽-大眾等車企均已公布L3級自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)展或量產(chǎn)規(guī)劃。這也就意味著，到2026年或許有更多的車型進(jìn)入自動(dòng)駕駛上路試點(diǎn)。

值得一提的是，長安汽車獲得首塊L3級自動(dòng)駕駛專用正式號牌，意味著自動(dòng)駕駛正式上路運(yùn)營。

與此同時(shí)，特斯拉的完全無人駕駛也加速進(jìn)入測試。馬斯克上周確認(rèn)，“將在未來三周內(nèi)從車輛中移除安全監(jiān)督員”。自今年6月Robotaxi車隊(duì)正式推出以來，特斯拉一直致力于在年底前實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛的載客服務(wù)。

政策端在市場的發(fā)力，多數(shù)地方政府的“十五五”規(guī)劃中明確表示，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

重慶：發(fā)展“AI+”智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車，加強(qiáng)智能駕駛、智能座艙、車規(guī)級芯片等研發(fā)制造；安徽“十五五”規(guī)劃建議：加快路面無人駕駛基礎(chǔ)設(shè)施等建設(shè)。

資本市場也在加速推進(jìn)智能駕駛發(fā)展。12月19日，希迪智駕正式在香港聯(lián)合交易所主板掛牌上市，成為港股首家專注于商用車智能駕駛的上市公司。Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo正與潛在投資者討論新一輪融資，計(jì)劃以近1000億美元的估值融資逾150億美元。

長江證券表示，隨著試點(diǎn)工作的逐步推進(jìn)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入管理和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系有望持續(xù)完善，進(jìn)而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用，進(jìn)而惠及全產(chǎn)業(yè)鏈。

站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛迎來海內(nèi)外共振，智能駕駛商業(yè)化奇點(diǎn)已至，算法深入迭代與大算力布局雙重因素重塑行業(yè)玩家競爭格局，商業(yè)化落地空間正在打開。頂層政策區(qū)域破冰下責(zé)任體系逐漸明晰，“智駕平權(quán)”有望驅(qū)動(dòng)智能駕駛功能優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為銷量增量，Robotaxi萬億市場規(guī)模值得期待。

據(jù)太平洋證券預(yù)測，2026年，Robotaxi的成本有望降至2.1元/公里，2030年進(jìn)一步降至1元/公里。到2030年，中國Robotaxi的市場規(guī)模有望突破2.93萬億元，將成為市場空間最大的自動(dòng)駕駛場景之一。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，自動(dòng)駕駛可分為上游、中游和下游三個(gè)主要環(huán)節(jié)

上游可分為感知層、決策層、執(zhí)行層；感知層主要為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等視覺傳感器，通過傳感器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和環(huán)境監(jiān)測。決策層的計(jì)算芯片、車載存儲器等器件主要負(fù)責(zé)處理感知層的視覺信息，并作出相應(yīng)決策。執(zhí)行層接收決策層的指令，控制車身執(zhí)行相關(guān)命令，從而做出避讓、停泊等行為。

中游主要包括整車廠和平臺層，整車廠也分為傳統(tǒng)車廠和造車新勢力，方案供應(yīng)商則主要為汽車Tier1和提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的高科技公司。

下游則為自動(dòng)駕駛需求所衍生的多元化應(yīng)用場景，包括G端、B端和C端。

一個(gè)萬億賽道的崛起，產(chǎn)業(yè)鏈公司中有卡位核心技術(shù)的公司無疑最大的受益方。經(jīng)過梳理和挖掘，在自動(dòng)駕駛卡為核心技術(shù)壁壘的公司10家公司。

結(jié)合產(chǎn)業(yè)政策要求與邏輯，從整車制造、核心零部件、智能駕駛系統(tǒng)、高精度地圖與定位、車路協(xié)同、測試認(rèn)證六大產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的10家核心公司進(jìn)行全面梳理。

特別聲明：本內(nèi)容嚴(yán)格限定于學(xué)術(shù)研究、研討范疇使用，不構(gòu)成、亦不隱含任何投資建議、投資引導(dǎo)及投資承諾，請勿作為投資依據(jù)。

整車制造

第一家：北汽藍(lán)谷

核心亮點(diǎn)：公司擁有中國首張新能源汽車生產(chǎn)資質(zhì)牌照，與華為共同打造享界品牌。

智能駕駛關(guān)聯(lián)：公司已掌握基于高精地圖的高速NOA及以下智能駕駛系統(tǒng)的算法開發(fā)、仿真測試和標(biāo)定能力，并與華為合作實(shí)現(xiàn)城市NOA全體驗(yàn)覆蓋，12月15日極狐阿爾法S（L3版）正式獲批工業(yè)和信息化部自動(dòng)駕駛車型產(chǎn)品準(zhǔn)入許可。將充分受益此次準(zhǔn)入許短期帶來的無限增量

技術(shù)壁壘：公司是華為智選車的核心合作伙伴，其極狐品牌與華為聯(lián)合開發(fā)的ADS 4.0高階智駕系統(tǒng)（搭載激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、攝像頭等34個(gè)傳感器），已具備高速場景自動(dòng)駕駛能力（最高車速80km/h），適配北京京臺高速等核心路段。

第二家：長安汽車

核心亮點(diǎn)：公司是兵裝集團(tuán)旗下的汽車集團(tuán)，市占率前四，阿維塔科技股東之一。

智能駕駛關(guān)聯(lián)：公司實(shí)現(xiàn)SDA 中央環(huán)網(wǎng)架構(gòu)、AI視覺的車載智能交互系統(tǒng)、APA7.0遠(yuǎn)程無人代客泊車系統(tǒng)等多項(xiàng)智能技術(shù)首發(fā)。12月15日長安旗下深藍(lán)汽車SL03(L3版)正式獲批工業(yè)和信息化部自動(dòng)駕駛車型產(chǎn)品準(zhǔn)入許可。將充分受益此次準(zhǔn)入許短期帶來的無限增量。

技術(shù)壁壘：公司是國內(nèi)較早布局智能駕駛的傳統(tǒng)車企，其L3級車型（如長安UNI-V iDD）已具備城市擁堵場景自動(dòng)駕駛能力（最高車速50km/h），搭載的“諸葛智能”系統(tǒng)整合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器，感知精度達(dá)厘米級。

核心零部件：包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、域控制器、線控底盤等。

第三家：萬集科技

核心亮點(diǎn)：公司深耕智慧交通領(lǐng)域，前裝ETC與智駕系統(tǒng)整合方案獲頭部車企定點(diǎn)，動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)業(yè)界領(lǐng)先。

智駕關(guān)聯(lián)：公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品、V2X產(chǎn)品均可運(yùn)用在無人駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)產(chǎn)品小批量量產(chǎn)。

技術(shù)壁壘：公司是國內(nèi)車載激光雷達(dá)龍頭，市占率超20%，其WLR-760激光雷達(dá)（192線）已進(jìn)入車企聯(lián)合測試階段，適配L3+級自動(dòng)駕駛。

第四家：聯(lián)創(chuàng)電子

核心亮點(diǎn)：公司是全球最大的運(yùn)動(dòng)相機(jī)鏡頭供應(yīng)商、全球最大的全景相機(jī)鏡頭和全景影像模組的供應(yīng)商。

智駕關(guān)聯(lián)：公司的車載光學(xué)鏡頭及影像模組的研發(fā),擁有無人駕駛鏡頭和傳感器鏡頭;為特斯拉提供車載鏡頭。

技術(shù)壁壘：公司車裁光學(xué)龍頭，其200萬像素以上高清ADAS鏡頭已覆蓋L2+至L4級全場景，是車載攝像頭光學(xué)組件的核心配套企業(yè)。同時(shí)，公司還是全球模造玻璃的主要供應(yīng)商，產(chǎn)能領(lǐng)先，自給率較高，目前主要應(yīng)用在高清廣角鏡頭和車載鏡頭中，公司的模造工藝是最適合制造玻璃非球面鏡片的技術(shù)，工藝技術(shù)壁壘高導(dǎo)致市場供不應(yīng)。

第五家：豪威集團(tuán)

核心亮點(diǎn)：：公司是全球領(lǐng)先CIS龍頭

智駕關(guān)聯(lián)：公司先進(jìn)緊湊的汽車CIS解決方案廣泛應(yīng)用于包括ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）、駕駛室內(nèi)部監(jiān)控、電子后視鏡、儀表盤攝像頭、后視和全景影像等汽車場景。公司陸續(xù)推出采用TheiaCel技術(shù)不同規(guī)格的汽車圖像傳感器產(chǎn)品，并發(fā)布可用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）的高性能前置機(jī)器視覺攝像頭產(chǎn)品。

技術(shù)壁：全球第二大汽車CIS供應(yīng)商；公司車載CIS芯片市占率29%位居全球第二，擁有從環(huán)視到ADAS以及自動(dòng)駕駛等車載應(yīng)用所需的全套成像解決方案，具備雄厚的競爭實(shí)力。將充分受益于智能駕駛L3級的正式落地。2025年收入汽車芯片有望首次超越手機(jī)，中高端市場地位穩(wěn)固。

第六家：德賽西威

核心亮點(diǎn)：公司構(gòu)建“硬件+算法+集成”核心能力，深度綁定英偉達(dá)等主芯片廠商，實(shí)現(xiàn)高階智駕垃控大規(guī)授量產(chǎn)，客戶援蓋全球主流車企。

智能駕駛關(guān)聯(lián)：公司第四代智能座艙已在理想汽車、小米汽車、吉利汽車等客戶規(guī)?；慨a(chǎn)，并持續(xù)獲得廣汽乘用車、吉利汽車、廣汽埃安等客戶新項(xiàng)目訂單。同時(shí)，公司多款旗艦級輔助駕駛域控制器已成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，為小米、理想、長城、小鵬、廣汽豐田、吉利、廣汽埃安等多家知名車企提供配套支持，已獲取長城、吉利、奇瑞、廣汽埃安、東風(fēng)乘用車等客戶新項(xiàng)目訂單。

核心優(yōu)勢：公司是國內(nèi)智駕域控制器龍頭，市占率超35%，其IPU04平臺（搭載英偉達(dá)Orin芯片）已量產(chǎn)上車?yán)硐隠系列、小鵬G9等車型，支持城市NOA功能。2025年與英偉達(dá)合作的Thor芯片平臺（IPU05）將量產(chǎn)，算力達(dá)2000TOPS，支持L4級自動(dòng)駕駛。

第七家：伯特利

核心亮點(diǎn)：公司是國內(nèi)汽車制動(dòng)領(lǐng)域的龍頭

智駕關(guān)聯(lián)：線控制動(dòng)系統(tǒng)是無人駕駛核心執(zhí)行部件，具備備多重冗余設(shè)計(jì)，通配L3-L4級需求，已在比亞迪海豹、極氪001等車型中批量應(yīng)用。

技術(shù)壁壘：公司打破外資壟斷，國產(chǎn)線控制動(dòng)市占率第一，性能對標(biāo)國際巨頭，本土化優(yōu)勢顯著，供應(yīng)銷不可替代性強(qiáng)。

第八家：中科創(chuàng)達(dá)

核心亮點(diǎn)：公司是全球領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商，目前公司主營業(yè)務(wù)涵蓋智能軟件、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能物聯(lián)網(wǎng)三大領(lǐng)域。

智駕關(guān)聯(lián)：公司擁有智能汽車全棧產(chǎn)品和技術(shù)，支持L2+至L4級自動(dòng)駕駛，已搭載于理想L系列、小鵬G9等車型，是L3級自動(dòng)駕駛的“軟件底座”。2025年公司發(fā)布AI原生整車操作系統(tǒng)滴水OS，支持全芯片平臺及端云大模型接入。

技術(shù)壁壘：全球領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)平臺提供商，合作車企超40家，基于高通芯片的艙駕一體域控方案已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，精準(zhǔn)解決“芯片適配+算法部署+數(shù)據(jù)閉環(huán)”行業(yè)核心痛點(diǎn)。將充分受益于智能駕駛L3級的正式落地增量。

第九家：四維圖新

核心亮點(diǎn)：公司是中國地理信息產(chǎn)業(yè)百強(qiáng)企業(yè)前二，持續(xù)深耕智能網(wǎng)聯(lián)與車路云一體化領(lǐng)域。

智駕關(guān)聯(lián)：汽車智能化領(lǐng)域的全棧解決方案供應(yīng)商，以智駕為龍頭，構(gòu)建了從底層地圖數(shù)據(jù)到車載芯片，再到上層中高階輔助駕駛和智能座艙應(yīng)用的完整技術(shù)生態(tài)。

技術(shù)壁壘：公司是國內(nèi)高精度地圖龍頭，覆蓋全國高速公路及主要城市道路的高精數(shù)據(jù)，是國內(nèi)唯一通過車規(guī)級認(rèn)證的高精地圖廠商。其HD Lite地圖（35GB）大幅降低L3級自動(dòng)駕駛的應(yīng)用門檻，已搭載于寶馬、蔚來等車型。 此外，四維圖新還提供車路協(xié)同系統(tǒng)（V2X），支持“車-路-云”一體化，是L3級自動(dòng)駕駛的“數(shù)據(jù)支撐”。

第十家：均勝電子

核心亮點(diǎn)：汽車安全和汽車電子全球頂級供應(yīng)商，特斯拉及華為鴻蒙智行核心供應(yīng)商，全球首批量產(chǎn)5G-V2X智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品

智駕關(guān)聯(lián)：公司圍繞智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、ADAS/域控及新能源管理系統(tǒng)展開，已形成較完整的產(chǎn)品線和平臺化研發(fā)體系。公司成功為某頭部自主品牌車企量產(chǎn)智能座艙域控制器，并推出均勝電子沉浸式智能座艙JoySpace+。2025年上半年汽車電子業(yè)務(wù)新增訂單138億元。

基于高通平臺的L2++域控制器已通過ASIL-D功能安全認(rèn)證，并進(jìn)入國際車企供應(yīng)鏈；多域融合中央計(jì)算單元（nCCU）實(shí)現(xiàn)了座艙、智駕、車身三大域算力共享，支撐高階功能協(xié)同。公司客戶包括奔馳、寶馬、大眾等超100個(gè)全球主流車廠，合作關(guān)系穩(wěn)定。

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