12月份的地平線技術(shù)生態(tài)大會，我們在現(xiàn)場實車體驗了地平線HSD系統(tǒng)，整體的感受用一句話總結(jié)，就是地平線的硬件能力太過于突出，以至于其軟件能力常常被忽視，事實上HSD系統(tǒng)的實際表現(xiàn)已經(jīng)達(dá)到第一梯隊的水準(zhǔn)。

余凱此前表示HSD的目標(biāo)是成為國內(nèi)的“FSD”，是地平線一直篤定在做的一件事。從技術(shù)層面看，HSD采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)，同時引入強化學(xué)習(xí)能力，依托征程6P算力底座，是地平線面向中低端主流市場的高階智駕“野心之作”。

當(dāng)然參數(shù)層面的對比永遠(yuǎn)只是紙上談兵，智駕系統(tǒng)的能力需要通過多種路況的實地測試來來體現(xiàn)。

目前HSD首發(fā)上車的產(chǎn)品是奇瑞星途ET5和深藍(lán)L06，一款轎車，一款SUV，光子星球試乘的產(chǎn)品為深藍(lán)L06。

先說結(jié)論，地平線HSD系統(tǒng)相較于我們此前試乘過的多個其他廠商產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、流暢度上均有一定優(yōu)勢，在整體偏激進(jìn)的風(fēng)格下，全程幾十公里，接近一個小時，沒有產(chǎn)生一次接管，也沒有出現(xiàn)讓駕駛者感到不安，想要主動接管的情況。

據(jù)同車工程師介紹，相較此前的各種迭代版本，最新版本的核心提升在于流暢性方面，這主要體現(xiàn)在加速減速的頓挫感極低，且決策果斷，幾乎感受不到系統(tǒng)猶豫的時間。

在轉(zhuǎn)彎、變道、合流，包括調(diào)頭等方面，HSD的表現(xiàn)都比較穩(wěn)，沒有可挑剔之處。當(dāng)下很多智駕產(chǎn)品喜歡的一個宣傳語是“像老司機一樣”，但我們認(rèn)為HSD的表現(xiàn)還要更進(jìn)一步——人類駕駛即便再熟練，也總有一些不太好的習(xí)慣，例如跟車距離過近、打方向盤太快等等，在HSD身上則感受不到這些，更像是一個無懈可擊的機器系統(tǒng)。

在多車博弈的情況下，這種體會更加明顯，我們很難感受到像其他產(chǎn)品系統(tǒng)那樣的的明顯思考和“掙扎”過程，HSD表現(xiàn)出明確規(guī)劃性、果斷性。

激進(jìn)風(fēng)格則主要表現(xiàn)在紅燈起步、變道超車等方面，HSD的速度要明顯高于其他產(chǎn)品。令我們印象深刻的一個案例是，途中前車速度較慢，HSD正視圖超車，但此時左側(cè)兩條道的一輛后車也正打算向右變道，HSD幾乎沒有猶豫地直接一個加速優(yōu)先完成向左變道。在以往的其他產(chǎn)品試駕中，絕大部分在面臨這種情況時，要么是先等后車通過，要么是先猶豫一會，如果后車表現(xiàn)出明顯的讓行傾向，才加速完成變道。

值得一提的是，深藍(lán)L06采用的是征程6M芯片，算力256TOPS，基于HSD300方案。而星途ET5采用的是征程6P芯片，算力達(dá)到560TOPS，配合HSD600系統(tǒng)，按照深藍(lán)L06的表現(xiàn)來看，那么星途ET5的表現(xiàn)只會更好。

當(dāng)然，HSD也依然有部分需要優(yōu)化的點，尤其是左轉(zhuǎn)等場景，仍舊可以看到有部分規(guī)則兜底的影子在，決策稍慢于人類直覺。

簡單來說，盡管只是搭載在十多萬的車型上，但HSD的綜合表現(xiàn)完全不遜于30萬以上級別的車型。

雖然余凱多次提及地平線的“利他主義”，即HSD并不會搶客戶的市場，如果對方覺得在智駕能做好，那么HSD就會讓步。但從實際表現(xiàn)來看，HSD的能力還要好于絕大多數(shù)車企自研或三方智駕商，再加上高度的開放性和性價比，HSD或許會進(jìn)一步加速“智駕平權(quán)”的節(jié)奏。