從大疆體系內(nèi)的研發(fā)部門到獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到全棧自研的端到端路線，從乘用車智駕到移動(dòng)智能的邊界拓展，卓馭用十年時(shí)間，以"行者"之姿在智能輔助駕駛賽道上堅(jiān)定前行。這是我今天在《第十年》卓馭品牌盛典上聽(tīng)到的一段關(guān)于堅(jiān)持、突破與革新的行業(yè)佳話。

2024年9月27日，卓馭正式從大疆體系內(nèi)獨(dú)立，開(kāi)啟了自負(fù)盈虧、獨(dú)立決策的全新征程。回望過(guò)去九年的技術(shù)積淀，卓馭早已打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)——其輔助駕駛系統(tǒng)歷經(jīng)千萬(wàn)公里真實(shí)道路考驗(yàn)，在乘用車領(lǐng)域成功覆蓋9大客戶、15大品牌，量產(chǎn)車型達(dá)50余個(gè)，涵蓋所有動(dòng)力構(gòu)型，從行業(yè)新生力量穩(wěn)步成長(zhǎng)起來(lái)。

十年發(fā)展之路，從來(lái)并非坦途（參數(shù)丨圖片）。作為傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派的踐行者，卓馭曾長(zhǎng)期深耕規(guī)則驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路徑。然而在輔助駕駛行業(yè)向端到端轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，基于規(guī)則的城市領(lǐng)航研發(fā)卻陷入 “解決一個(gè)問(wèn)題，又冒出十個(gè)新問(wèn)題” 的工程悖論，技術(shù)突破舉步維艱。面對(duì)這一困境，卓馭團(tuán)隊(duì)沒(méi)有退縮，秉持 “再試一次，就再向前踏一步” 的執(zhí)著信念，終于迎來(lái)了屬于自己的 “覺(jué)醒時(shí)刻”。經(jīng)過(guò)近一年的潛心預(yù)研與反復(fù)驗(yàn)證，2024 年 10 月 14 日，卓馭做出了堪稱顛覆性的果決決策：全量刪除原有代碼庫(kù)，正式向行業(yè)宣告 “以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則”，以破釜沉舟之勢(shì)開(kāi)啟技術(shù)轉(zhuǎn)型新征程。

轉(zhuǎn)型初期，多重考驗(yàn)接踵而至，但"科技樂(lè)觀主義"的信念支撐著團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難。最終，卓馭借鑒特斯拉"巧力出奇跡"的理念，探索出差異化的端到端路線——將VLA拆解為若干可解釋、有分工的模塊，以極低代價(jià)攻克了因果推理、低頻數(shù)據(jù)生成兩大行業(yè)難題。這一突破不僅彰顯了卓馭的技術(shù)硬實(shí)力，更鑄就了其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：同等輔助駕駛能力，卓馭的算力需求遠(yuǎn)低于行業(yè)水平。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)壓縮部署，端到端網(wǎng)絡(luò)得以在TDA4上成功落地，硬件成本降低的同時(shí)，使其具備同級(jí)唯一的中算力城市領(lǐng)航能力。并能通過(guò)OTA持續(xù)為五菱、捷途等車型用戶升級(jí)功能與性能。

長(zhǎng)期以來(lái)，"價(jià)格屠夫"的標(biāo)簽成為行業(yè)對(duì)卓馭的誤讀。事實(shí)上，卓馭從低算力、低成本切入，核心目標(biāo)是踐行"科技平權(quán)"，讓10萬(wàn)元不到的A0級(jí)電動(dòng)車也能擁有智能輔助駕駛功能。為此，卓馭始終堅(jiān)持軟硬件結(jié)合，探尋“最低成本但能讓用戶安全使用、普遍好用”的臨界點(diǎn)。這一堅(jiān)持讓卓馭在市場(chǎng)中脫穎而出，更在油車智駕賽道形成獨(dú)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，軟硬一體的產(chǎn)品模式，使其單車收入達(dá)到同行的兩三倍。截至目前，卓馭已擁有九大乘用車量產(chǎn)客戶，50+量產(chǎn)車型及30+即將量產(chǎn)車型，市場(chǎng)認(rèn)可度持續(xù)攀升。

十年深耕，卓馭始終堅(jiān)持做"難而正確的事情"，率先以中算力視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)L2+輔助駕駛，讓智能輔助駕駛從高端標(biāo)簽走入千家萬(wàn)戶。全球首個(gè)高通8775艙駕一體方案量產(chǎn)落地，以單顆芯片驅(qū)動(dòng)智能座艙與智能輔助駕駛，推動(dòng)整車電子電氣架構(gòu)升級(jí)及行業(yè)"降本增效"。更是打破"油車無(wú)法實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛"的魔咒，成為燃油車智能化領(lǐng)路人。

在技術(shù)路線與產(chǎn)品布局上，卓馭展現(xiàn)出極強(qiáng)的決斷力和戰(zhàn)略眼光。面對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，卓馭選擇聚焦自身成長(zhǎng)，"真正的成功并非擊敗別人，而是超越自我"。在架構(gòu)搭建上，卓馭堅(jiān)持統(tǒng)一架構(gòu)向上延展，從TDA4（中算力）到8650及更高算力平臺(tái)，再到8775（艙駕一體），核心架構(gòu)保持一致且可規(guī)?；瘡?fù)用。目前，卓馭已推出兩大高算力方案：搭載兩塊Thor芯片的L3/L4方案，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補(bǔ)盲雷達(dá)；采用高通SA8797的艙駕一體方案，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)。對(duì)于曾被行業(yè)戲稱為"永遠(yuǎn)N+5"的L4級(jí)輔助駕駛落地時(shí)間，如今卓馭已自信宣稱"Anytime"。

立足十年積淀，卓馭的"行者"之路正邁向更廣闊的天地。公司宣布" It's all about mobility"，致力于構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代。其業(yè)務(wù)邊界已從乘用車輔助駕駛拓展至商用車等更廣泛場(chǎng)景：重卡高速NOA項(xiàng)目已與徐工、陜汽、重汽三大頭部客戶確立合作，首批車型將于2026年上半年量產(chǎn)，將有效解決重卡司機(jī)駕駛疲勞痛點(diǎn)，提升干線物流安全與效率；同時(shí)，卓馭正聯(lián)合商用車頭部企業(yè)，共同設(shè)計(jì)和定義無(wú)人物流車，助力礦山、港口等場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型，從Tier 1供應(yīng)商向產(chǎn)品設(shè)計(jì)參與者升級(jí)。

"這個(gè)時(shí)代，沒(méi)有旁觀者，只有那些在不確定中堅(jiān)持前行的人，你走每一步都算數(shù)。"十年篤行，卓馭以"行者"之姿穿越行業(yè)周期，用技術(shù)突破回應(yīng)市場(chǎng)挑戰(zhàn)，用責(zé)任擔(dān)當(dāng)踐行科技平權(quán)。當(dāng)行業(yè)拐點(diǎn)漸行漸近，當(dāng)“Anytime”的承諾照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，這個(gè)始終堅(jiān)持“做難而正確的事”的企業(yè)，終將以更成熟的技術(shù)、更廣闊的布局、更溫暖的堅(jiān)守，為世界帶來(lái)安全輕松的移動(dòng)智能，在自主移動(dòng)機(jī)器人的星辰大海中，書(shū)寫(xiě)屬于“行者”的下一段篇章。

牟經(jīng)理

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