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在美國拉斯維加斯的2026年國際消費電子展會（CES）上，英偉達（NVIDIA）的CEO黃仁勛再度站上全球科技行業(yè)的舞臺中央。他用一場長達90分鐘的演講，向外界宣告人工智能正式邁入全新階段──從理解語言，進化到理解物理世界。黃仁勛直言，機器人產業(yè)已迎來屬于自己的“ChatGPT 時刻”。

與此同時，英偉達發(fā)布了新的NVIDIA Cosmos和GR00T開放模型及數據，用于機器人學習與推理，推出了Isaac Lab-Arena用于機器人評估，以及OSMO邊緣到云計算框架，簡化機器人訓練工作流程。從移動機械臂到類人機器人，波士頓動力、卡特彼勒、弗蘭卡機器人、LG電子和NEURA機器人首次推出了基于NVIDIA技術的新機器人和自主機器。

英偉達的大招

可能與外界預期的并不一樣，今年CES上聚焦在了機器人上面。

據英偉達官網，英偉達宣布了面向物理AI的新開放模型、框架和AI基礎設施，并展示了來自全球合作伙伴的各行業(yè)機器人。英偉達的新技術加快了整個機器人開發(fā)生命周期的工作流程，加速了機器人技術的下一波浪潮，包括打造能夠快速學習多項任務的通用型專業(yè)機器人。

全球行業(yè)領導者包括波士頓動力、卡特彼勒、Franka Robotics、Humanoid、LG電子和NEURA Robotics，正在利用NVIDIA機器人技術棧推出新的AI驅動機器人。

黃仁勛直言，機器人產業(yè)已迎來屬于自己的“ChatGPT 時刻”。他表示，人形機器人不再只是實驗室展示品，而是具備實際商業(yè)潛力的產品。 透過數字孿生與模擬訓練，機器人大量學習可在虛擬世界完成，進而快速部署到現實場域，應用于制造、物流與服務業(yè)。黃仁勛認為，隨著成本持續(xù)下降、能力快速提升，機器人將像過去的PC與智能手機一樣，逐步走向普及，成為下一個萬億級市場。

據悉，英偉達新型開放模型推動機器人學習與推理。將如今昂貴、單任務且難以編程的機器轉變?yōu)橥评硇屯ú艡C器人。英偉達正在構建開放模型，使開發(fā)者能夠繞過資源密集的預訓練，專注于打造下一代人工智能機器人和自主機器。

新型開源仿真與計算框架用于機器人開發(fā)?？蓴U展仿真對于培訓和評估機器人至關重要，但當前的工作流程仍然零散且難以管理。基準測試通常是手動且難以擴展，而端到端的流水線則需要跨不同計算資源的復雜編排。英偉達在GitHub上發(fā)布了新的開源框架，簡化了這些復雜的流程，加速了從研究向實際應用場景的轉變。

據悉，NVIDIA IGX Thor將于本月晚些時候上市，將機器人技術延伸到工業(yè)前沿，提供高性能AI計算，具備企業(yè)軟件支持和功能安全。Archer利用IGX Thor將人工智能引入航空領域，推動飛機安全、空域整合和自動駕駛系統的關鍵能力。

英偉達合作伙伴包括AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow和YUAN，提供支持邊緣人工智能、機器人和嵌入式應用的Thor驅動系統。

此外，卡特彼勒正在擴大與英偉達的合作，將先進的人工智能和自主性帶入建筑和采礦的設備和工地?？ㄌ乇死帐紫瘓?zhí)行官Joe Creed將于1月7日星期三的CES主題演講中，與英偉達機器人副總裁及Edge AI副總裁Deepu Talla一同分享相關細節(jié)。

商業(yè)化落地加速

人形機器人正加速在工業(yè)制造、物流搬運及康養(yǎng)服務等場景落地，具備替代人工、提升效率的潛力。

在汽車制造領域，優(yōu)必選、特斯拉等已實現小批量部署，預計2028年需求達73.64萬臺；物流行業(yè)則通過智能化升級提升運營效率，頭部企業(yè)如杭叉集團、井松智能等已推出具備高負載、多場景適應能力的產品，預計2028年需求達5.91萬臺?？叼B(yǎng)領域中，松霖科技與三暉電氣等企業(yè)正推動機器人在康復理療、失能失智照護等場景的應用，具備柔性力控、多維感知等技術優(yōu)勢。

方正證券認為，人形機器人行業(yè)已從技術探索轉向商業(yè)化落地，Figure、宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人、越疆、銀河通用等國內外頭部企業(yè)均推出多代產品，覆蓋工業(yè)、服務、家庭等場景。國內企業(yè)如宇樹科技、越疆等已實現穩(wěn)定量產和盈利，而Figure憑借多輪高額融資，估值達390億美元，成為全球最高估值人形機器人公司。

行業(yè)呈現B端與C端并重的市場策略，產品向高性價比、模塊化、平臺化演進。技術路徑上，電機驅動替代液壓驅動成為主流，AI大模型與具身智能深度融合。應用場景方面，人形機器人正從工業(yè)向家庭、康養(yǎng)、物流等多領域拓展，特斯拉Optimus推動“工業(yè)-服務-家庭”全場景適配能力提升。

國金證券認為，人形機器人特斯拉0—1兌現，國產1—N加速。特斯拉鏈：預計2026Q1第一代量產產品發(fā)布，2026年上半年供應鏈大批量產線建設完成，2026M8開啟大規(guī)模量產。國產鏈：頭部本體出貨量規(guī)模有望從數千臺跨越到數萬臺，應用場景主要來自于二開、導覽、巡檢等。場景突破：自主協作能力提升，工業(yè)等上肢應用場景突破將是人形機器人2026年最大看點之一。

技術跨越上來看，大腦有望突破，上肢能力迭代近奇點。目前人形機器人“肢體”硬件方案趨于收斂，硬件發(fā)展領先于算法，算法為人形機器人提供任務級交互、環(huán)境感知、任務規(guī)劃和決策控制能力，是目前技術上的最大痛點，2026年隨著大模型邏輯和訓練架構迭代，機器人大腦有望實現突破。

來源：券商中國

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責編：林麗峰

校對：廖勝超

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