文 | 周天

周天財(cái)經(jīng) 原創(chuàng)出品

2025年12月31日，成都跨年夜。

一款名為「愛湫」的小型人形機(jī)器人在成都高新區(qū)首次公開亮相。它展示了另一種驚艷表現(xiàn)——用投影在面部呈現(xiàn)出細(xì)膩的表情變化，用語(yǔ)言打破人機(jī)隔閡，用帶有情緒起伏的語(yǔ)調(diào)、動(dòng)作回應(yīng)問候。

這是全球首款主打情感交互的雙足人形機(jī)器人。

研發(fā)它的四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱「四川具身科技」），成立僅一年半。在這個(gè)被北上杭深頭部企業(yè)牢牢把控的賽道上，這家來自成都，成立于2024年9月的初創(chuàng)公司，趟出了一條幾乎無(wú)人走過的路。

「我們必須承認(rèn)，追趕頭部企業(yè)做同質(zhì)化產(chǎn)品，對(duì)我們來說沒有出路?！顾拇ň呱砜萍糃EO兼CTO馮振宇坦言。

這位電子科技大學(xué)博士出身的創(chuàng)業(yè)者，在2024年5月，代表電子科大，填補(bǔ)四川省在人形機(jī)器人領(lǐng)域的空白。彼時(shí)，整個(gè)西南地區(qū)正兒八經(jīng)在做人形機(jī)器人的企業(yè)，用一只手就能數(shù)得過來。

一年多時(shí)間里，四川具身科技先后推出了天行者一號(hào)、天行者二號(hào)兩款全尺寸人形機(jī)器人平臺(tái)。產(chǎn)品迭代速度不慢，技術(shù)成熟度也在肉眼可見地提升，初步看齊中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)第一梯隊(duì)。

就在勢(shì)頭看起來不錯(cuò)的時(shí)候，公司做出了一個(gè)讓外界有些意外的決定：戰(zhàn)略重心從全尺寸人形轉(zhuǎn)向小型情感交互機(jī)器人。

01 一個(gè)「技術(shù)及格，但不夠優(yōu)秀」的行業(yè)現(xiàn)實(shí)

要理解這次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，首先要談?wù)勅诵螜C(jī)器人行業(yè)在2024到2025年間經(jīng)歷的微妙變化。

2024年，行業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)是：人形機(jī)器人真正落地，至少還需要五年。云深處創(chuàng)始人朱秋國(guó)教授甚至在多個(gè)場(chǎng)合表示，這個(gè)過程可能是十年。那時(shí)候各界都有耐心，創(chuàng)業(yè)者也有足夠的時(shí)間打磨技術(shù)。

但2025年，風(fēng)向突變。馮振宇回憶，「突然大家都等不及了。股東、資本市場(chǎng)、地方，都希望看到能盡快干活的機(jī)器人，整個(gè)行業(yè)都想快速看到成果。」

然而，技術(shù)的進(jìn)步并不以各方急切期盼為轉(zhuǎn)移。

馮振宇用了一個(gè)形象的比喻：「從全行業(yè)看，人形機(jī)器人距離真正能干活，技術(shù)只是剛剛及格，打60分，但還打不到85分?！咕?xì)化操作還不夠精準(zhǔn)，復(fù)雜任務(wù)理解還不夠智能，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行還會(huì)發(fā)熱、關(guān)節(jié)損耗——這些問題需要時(shí)間解決，而不是靠燒錢就能快速邁進(jìn)。

一臺(tái)人形機(jī)器人要像汽車一樣穩(wěn)定可靠，能跑幾十萬(wàn)公里不出問題，汽車工業(yè)花了一百年，那對(duì)于機(jī)器人來說，怎么也得幾年的迭代優(yōu)化。馮振宇言辭懇切：「我們做技術(shù)出身，很清楚這個(gè)客觀限制是沒法大干快上的?！?/p>

但觸及技術(shù)極限之時(shí)，往往也暗藏著突破口。當(dāng)全尺寸人形機(jī)器人還在為「能不能穩(wěn)定干活」較勁時(shí)，小型人形機(jī)器人卻展現(xiàn)出更快落地的可能性。

稍小一點(diǎn)人形不需要考慮高精度操作、復(fù)雜任務(wù)理解、高負(fù)重等難題。它的使用場(chǎng)景更聚焦——導(dǎo)覽、陪伴、表演、教育，這些場(chǎng)景對(duì)技術(shù)的容錯(cuò)度更高，而對(duì)產(chǎn)品的交互屬性提出了更高要求。

更重要的是，小人形可以做得很便宜。當(dāng)價(jià)格降到十萬(wàn)以下甚至五萬(wàn)左右時(shí)，對(duì)于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、學(xué)校、展廳、商業(yè)空間來說，這就是一個(gè)非常容易算清回報(bào)周期的投資?！赴?萬(wàn)塊錢一年的成本，乘以三年的設(shè)備使用周期，很容易就能覆蓋成本。」馮振宇這樣算了一筆賬。

02 在同質(zhì)化中尋找藍(lán)海

確定了小人形賽道后，下一個(gè)問題是：做什么樣的小人形？

2025年，市面上的小人形產(chǎn)品已經(jīng)不少：宇樹、眾擎、魔法原子、松延動(dòng)力，甚至智元也推出了小人形產(chǎn)品線。不管是宇樹的小人形，還是眾擎、魔法原子，基本上都還是在蹦蹦跳跳的階段。形態(tài)上有些區(qū)別，但外行人分辨不出來。

如果四川具身科技也去做一款專攻跳舞的小人形，結(jié)局幾乎可以預(yù)見：成立時(shí)間比別人晚，發(fā)展資源不如別人多，最終只能在紅海里掙扎。

這就必須找到一個(gè)市場(chǎng)潛力巨大、還沒那么擁擠的細(xì)分賽道。團(tuán)隊(duì)的目光最終落在了「情感交互」上。

「現(xiàn)在很多大廠做蹦蹦跳跳的產(chǎn)品賣得很好，但還沒有往產(chǎn)品的后半段——人機(jī)交互特性這塊發(fā)力。」馮振宇解釋，「提升機(jī)器人對(duì)人的理解能力，以及機(jī)器人自己的表達(dá)能力，這個(gè)方向幾乎是空白的。」

這是一個(gè)「從需求出發(fā)反推產(chǎn)品」的邏輯。當(dāng)大多數(shù)團(tuán)隊(duì)還在用研發(fā)思維慣性往前跑時(shí)，四川具身科技選擇先問一個(gè)問題：用戶到底需要什么？

答案并不復(fù)雜：對(duì)于陪伴場(chǎng)景來說，用戶需要的并非一個(gè)會(huì)炫技的機(jī)器，而是一個(gè)能理解自己情緒、給出恰當(dāng)回應(yīng)的「伙伴」。

這個(gè)判斷的背后，還有一個(gè)關(guān)于城市基因的思考。

「我們公司在成都，成都這個(gè)城市最大的特色是什么？大家提起成都就覺得是個(gè)好玩的地方，有很多情緒價(jià)值的地方。」馮振宇說，「我們想把城市特色融入產(chǎn)品，喜歡成都的人很多，帶有成都基因的產(chǎn)品，就要把文化意蘊(yùn)凸顯出來?！?/p>

這就是為什么「愛湫」采用了西南特有保護(hù)物種龍蜥作為設(shè)計(jì)原型——一個(gè)帶有鮮明地域文化符號(hào)的形象，而不是千篇一律的科幻機(jī)甲風(fēng)格。在遠(yuǎn)處初看大致輪廓，又有點(diǎn)像兒時(shí)記憶里的鐵臂阿童木，喚起一波回憶殺，有一種夢(mèng)想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的感覺。

03 「全球首創(chuàng)」背后的技術(shù)攻關(guān)

確定方向后，真正的挑戰(zhàn)才剛剛開始。

要打造一款情感交互機(jī)器人，臉就變得重要了，首先要解決一個(gè)基礎(chǔ)問題：它用什么臉？

目前人形機(jī)器人的面部表達(dá)方案主要有兩種：一是LED屏幕，簡(jiǎn)單直接，但「太像手機(jī)或平板放在頭上」，缺乏立體感和親和力；二是仿真硅膠皮膚，效果逼真，但成本驚人——一個(gè)仿生面部的成本，便宜的20-30萬(wàn)，貴的兩三百萬(wàn)。

對(duì)于設(shè)定價(jià)格帶在十萬(wàn)以下的產(chǎn)品來說，這兩條路都走不通。

四川具身科技選擇了第三條路：3D超短焦投影。

這項(xiàng)技術(shù)此前主要應(yīng)用于汽車擋風(fēng)玻璃的虛擬投影，從未被用在雙足人形機(jī)器人上。團(tuán)隊(duì)的想法是：在機(jī)器人頭部?jī)?nèi)置一套微型投影系統(tǒng)，配合定制化的異形曲率面罩設(shè)計(jì)，以突破傳統(tǒng)平面顯示的局限，帶來具備縱深感的真實(shí)交互體驗(yàn)。

聽起來簡(jiǎn)單，做起來全是困難。

首先是亮度問題：室外環(huán)境下投影夠不夠亮？顏色對(duì)比度能不能跟電子屏比？其次是空間問題：如何在直徑只有20厘米的頭部空間里，塞進(jìn)光機(jī)、散熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)？

再次是畸變問題：投影到異形曲面上就像照哈哈鏡，如何做校正？最后還有震動(dòng)問題：機(jī)器人走路時(shí)，投影畫面會(huì)不會(huì)晃？

這些問題，團(tuán)隊(duì)花了近一年時(shí)間逐一攻克。最終呈現(xiàn)的效果是：無(wú)論從正面還是側(cè)面看，都能感受到一個(gè)三維卡通形象「走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)」。愛湫也成為第一款基于投影面部交互的雙足人形機(jī)器人。

面部只是第一步。更核心的挑戰(zhàn)在于：如何讓機(jī)器人「讀懂」人的情緒，并做出恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng)？

團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套名為「情感驅(qū)動(dòng)引擎」的系統(tǒng)。它將用戶的表情按照中國(guó)傳統(tǒng)的「七情」（喜、怒、哀、樂、憂、懼、思）分為七大類，針對(duì)每一類設(shè)計(jì)了十幾種回應(yīng)表情。同時(shí)，通過攝像頭和算法識(shí)別交互對(duì)象的面部表情變化，判斷對(duì)方的情緒狀態(tài)，再生成相匹配的語(yǔ)言和肢體回應(yīng)。

這套系統(tǒng)的底層技術(shù)叫做ELA（Emotion-Language-Action）模型——這是四川具身自研的「情感-語(yǔ)言-動(dòng)作」融合模型，同樣是全球首創(chuàng)。

「以前的機(jī)器人用行為樹編程，你高興的時(shí)候就手舞足蹈，生氣的時(shí)候就抱抱自己。我們是用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類在不同情感狀態(tài)下的肢體動(dòng)作，用端到端的方式生成回應(yīng)?！柜T振宇這樣告訴周天財(cái)經(jīng)。

第三個(gè)核心技術(shù)是智能語(yǔ)音系統(tǒng)。這是與騰訊聯(lián)合開發(fā)的成果。

現(xiàn)有的人形機(jī)器人大多只是簡(jiǎn)單地放一個(gè)麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，降噪靠設(shè)備自帶的基礎(chǔ)功能。但在真實(shí)的交互場(chǎng)景中——比如養(yǎng)老院的公共活動(dòng)區(qū)、嘈雜的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)——這種簡(jiǎn)單配置幾乎無(wú)法正常工作。

愛湫搭載的智能語(yǔ)音系統(tǒng)包含四個(gè)核心能力：360°環(huán)形麥克風(fēng)陣列、深度降噪、聲紋識(shí)別和聲場(chǎng)定位。

「比如愛湫在客廳沙發(fā)上坐著，你進(jìn)門喊一聲'愛湫'，它能判斷你在它的哪個(gè)方位，然后轉(zhuǎn)身面向你。這是聲場(chǎng)定位的作用?！柜T振宇舉例，「如果家里有爺爺奶奶、爸爸媽媽和兩個(gè)小孩，每個(gè)人跟它說話，它通過聲紋識(shí)別知道是誰(shuí)在說話，然后根據(jù)之前的交流記錄，給出個(gè)性化的回應(yīng)?！惯@會(huì)是國(guó)內(nèi)首次將完整的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)集成到人形機(jī)器人產(chǎn)品上。

04 一個(gè)「千億級(jí)空白市場(chǎng)」的想象空間

「我們?cè)谘邪l(fā)過程中接待過很多訪客，特別是50歲以上的人。不管是領(lǐng)導(dǎo)還是投資人，大家都開玩笑說不指望孩子陪自己?！柜T振宇說，「有一個(gè)能陪著聊天、幫忙拎東西、提醒吃藥的機(jī)器人伙伴，大家是愿意買單的，也愿意容忍它一定程度上的不完美?！?/p>

團(tuán)隊(duì)將目標(biāo)市場(chǎng)分為兩個(gè)階段：

第一階段主攻B端場(chǎng)景，如營(yíng)業(yè)廳、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及學(xué)校等。這些場(chǎng)景有明確的導(dǎo)引導(dǎo)覽需求，空間相對(duì)結(jié)構(gòu)化，對(duì)機(jī)器人的功能要求聚焦，商業(yè)模式容易閉環(huán)。

第二階段瞄準(zhǔn)C端家庭——通過產(chǎn)品迭代和成本下降，最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

「我們對(duì)愛湫的定位是'非接觸式陪伴'的第一階段?！柜T振宇解釋，「現(xiàn)在技術(shù)條件下，讓機(jī)器人幫你干復(fù)雜的家務(wù)還有難度，但陪你聊天、給你導(dǎo)覽、提醒你吃藥、幫你拿簡(jiǎn)單的物品，這些完全沒問題。隨著技術(shù)成熟，未來它可以變成真正的生活助手?！?/p>

更重要的是，陪伴過程中積累的記憶和情感連接是可以延續(xù)的。

假設(shè)你和愛湫相處了三年，三年間的所有對(duì)話、互動(dòng)記錄，都會(huì)合規(guī)合法保存在系統(tǒng)里。未來產(chǎn)品升級(jí)時(shí)，只需要替換本體硬件，這段「感情」還在。它不會(huì)因?yàn)閾Q了一個(gè)殼，就變成一個(gè)陌生人。

這個(gè)設(shè)計(jì)在深層次包含著一個(gè)關(guān)于「情緒消費(fèi)」的洞察。近年來，Labubu等潮玩產(chǎn)品的爆火證明，消費(fèi)者越來越愿意為情緒價(jià)值買單。這些產(chǎn)品沒有實(shí)用功能，不會(huì)動(dòng)，也不會(huì)說話，但人們就是喜歡，就是愿意花錢。

「人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，不止能提供情緒價(jià)值，以后還能幫人干活?！?/strong>馮振宇說，「這是一個(gè)可以承載長(zhǎng)期價(jià)值的產(chǎn)品形態(tài)?！?/p>

「我們想做一款能走進(jìn)家庭、走進(jìn)個(gè)人生活、甚至走進(jìn)個(gè)人情感世界的人形機(jī)器人?！柜T振宇有清晰的戰(zhàn)略路線圖，「這不是過渡形態(tài)，這就是終局思考，我們現(xiàn)在做的所有事情，都是從這個(gè)終局反推出來的?！?/p>

如今，隨著具身智能時(shí)代的到來，全省上下正在凝聚一個(gè)新的共識(shí)——四川必須抓住機(jī)會(huì)，培育出自己的行業(yè)領(lǐng)軍者。為此，四川具身科技已立下「保五爭(zhēng)四」的全國(guó)排位目標(biāo)，試圖在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中為四川占據(jù)一席之地。

數(shù)據(jù)顯示，目前四川省內(nèi)人形機(jī)器人賽道呈現(xiàn)「成都、綿陽(yáng)雙核驅(qū)動(dòng)」的稀缺格局。這種「稀缺性」帶來的不僅是機(jī)遇，更是沉甸甸的責(zé)任。在外界看來，在更有力的挑戰(zhàn)者出現(xiàn)之前，四川具身科技已然成為成都乃至四川在該賽道上的「扛旗者」，肩負(fù)著代表區(qū)域產(chǎn)業(yè)高度的使命。

「有上海同行建議我們不用自己做，直接買機(jī)器人貼牌就行，意思是四川只需要開放市場(chǎng)，他們掙錢，我就要個(gè)名頭就行了?！柜T振宇說，「但我們從上到下都不愿意接受這個(gè)結(jié)果。至少在現(xiàn)階段，行業(yè)還在起步期，我們要盡一切努力迎頭趕上。盡管資源有限，但我們的戰(zhàn)略相對(duì)聚焦，我們希望能做出差異化的東西來破局。我們還是很努力的，一直在緊追不舍，我們一定要做出成果來。」

馮振宇擲地有聲：「我們?cè)谶@里成家了，要待到老，就不能短期主義。」

*本文如有提及上市公司，僅作為研究交流用途，不構(gòu)成推薦股票或相關(guān)金融產(chǎn)品的建議。