千里浩瀚 G-ASD 發(fā)布，是對印奇關(guān)于 “節(jié)奏” 判斷的一次重要驗(yàn)證。

文丨龔方毅

彼得·蒂爾（Peter Thiel）在《從 0 到 1》說，先發(fā)優(yōu)勢往往被高估，如果后來者在市場準(zhǔn)備成熟的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入，并通過決定性的技術(shù)突破建立護(hù)城河，反而更有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)長期成功。

中國的智駕競爭逐漸走到了這個(gè)路口：技術(shù)收斂之后，先行者探索實(shí)踐的先發(fā)優(yōu)勢邊際遞減，沒有技術(shù)包袱的后發(fā)者公司迅速展現(xiàn)實(shí)力。在 2026 年的拉斯維加斯 CES 上，吉利汽車與千里智駕試圖驗(yàn)證后發(fā)也能贏的商業(yè)邏輯。

在 CES 現(xiàn)場，吉利宣布全域 AI 2.0 技術(shù)體系，其中的核心產(chǎn)品是其與千里智駕聯(lián)合研發(fā)的新一代高含模量智能輔助駕駛解決方案——千里浩瀚 G-ASD（Geely Afari Smart Driving）。截至目前，這套智能輔助駕系統(tǒng)的最新版本已用于吉利旗下極氪、領(lǐng)克兩大品牌的 16 款車型，覆蓋車輛超過 30 萬輛。

千里浩翰 G-ASD 系統(tǒng)采用現(xiàn)在主流的端到端大模型架構(gòu)，通過傳感器感知環(huán)境并輸出駕駛決策，具備 “車位到車位” 的全程智能輔助駕駛能力，無需依賴高精地圖即可在陌生道路和復(fù)雜停車場通行；背靠 23.5 EFLOPS（每秒 235 億億次浮點(diǎn)運(yùn)算）的超大算力與海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，其引入的 “世界行為模型” 可以通過高頻的虛擬推演與自我進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)以日為單位的迭代。位居全球前列的算力儲(chǔ)備，意味著 G-ASD 有非常高的智能能力上限。

吉利和千里智駕聯(lián)合研發(fā)的 G-ASD 發(fā)布會(huì)。

“當(dāng)時(shí)（2021 年）大家還在講，新能源是上半場，智能化是下半場。但對吉利來講，沒有上、下半場之分，只有一場，就是要把新能源和智能化推進(jìn)?！?吉利汽車集團(tuán) CEO 淦家閱在群訪中說?！拔覀兊哪繕?biāo)，就是把吉利的智能輔助駕駛做成中國的標(biāo)桿，參與全球競爭。”

千里智駕是這一戰(zhàn)略中的關(guān)鍵變量。它由千里科技、吉利、邁馳智行等企業(yè)共同投資設(shè)立，是一家以智駕業(yè)務(wù)為主體的合資公司，并自去年 8 月起陸續(xù)吸收整合極氪智駕團(tuán)隊(duì)、吉利研究院智駕團(tuán)隊(duì)、以及曠視旗下智駕品牌 “邁馳智行”，目前這場涉及多方的整合初步完成。

在那之前，千里科技董事長印奇曾對我們說 “能看到一個(gè)大方向的人不在少數(shù)，但最后誰能贏，很大程度取決于你是不是在正確的時(shí)間點(diǎn)發(fā)起了沖刺”。當(dāng)時(shí)他預(yù)期沖刺的輸贏結(jié)果會(huì)在 2025 年底至 2026 年顯現(xiàn)。

因此，千里浩瀚 G-ASD 首版本的發(fā)布也是對印奇關(guān)于 “節(jié)奏” 判斷的一次重要驗(yàn)證。這次再見面時(shí)，印奇說 2025 年是千里的布局之年，2026 年是快速發(fā)展之年 —— 產(chǎn)品技術(shù)良性迭代、團(tuán)隊(duì)融合進(jìn)一步扎實(shí)，在與吉利良好合作的同時(shí)獲得新客戶。

這種信心源于印奇對競爭格局的判斷。他認(rèn)為，千里智駕雖然是后來者，卻擁有兩項(xiàng)核心優(yōu)勢。首先是沒有技術(shù)方面的歷史包袱：相比先進(jìn)場的團(tuán)隊(duì)需要維護(hù)大量為了解決長尾問題而堆砌的規(guī)則代碼，千里智駕采用的是先進(jìn)的端到端大模型架構(gòu)，并堅(jiān)持高含模量的開發(fā)、迭代。高含模量也是千里智駕技術(shù)路線最顯著的標(biāo)簽。

以千里浩翰 G-ASD 所引入的 “世界行為模型” 為例，它基于視覺-語言-動(dòng)作（VLA）框架，不同于僅用于視頻生成的通用世界模型，世界行為模型可以實(shí)現(xiàn)駕駛場景下的決策預(yù)演與路徑規(guī)劃，具備 “感知-決策-行動(dòng)” 的閉環(huán)能力屬于是增強(qiáng)型的 “世界模型”。

其次復(fù)合型的團(tuán)隊(duì)基因。印奇將目前的千里智駕形容為一支集齊了三塊拼圖的 “混編部隊(duì)”：曠視科技積累的 AI 算法基因、源自華為系的嚴(yán)苛工程交付能力，以及吉利提供的規(guī)?；圃炫c場景底座。而這種復(fù)合基因的有效運(yùn)轉(zhuǎn)，又很大程度上得益于吉利扮演了印奇口中無可替代的 “Alpha 客戶” 角色。

“一個(gè)好的 Alpha 客戶通常在兩個(gè)地方帶來極大幫助。首先是能否堅(jiān)定地與你共同完成 0 到 1 的突破。其次是能否足夠開放，在 0 到 1 完成后支持你實(shí)現(xiàn)從 1 到 N 的擴(kuò)張?！?印奇對我們說?！斑@兩件事情在車廠里面，除了吉利之外，可能都找不到第二家”。

吉利和千里智駕聯(lián)合研發(fā)的 G-ASD 發(fā)布會(huì)。

整合之后，吉利通過開放場景加速了千里智駕的模型迭代，減輕后者缺乏量產(chǎn)數(shù)據(jù)支撐的壓力；而千里智駕則為吉利提供了智能化的核心技術(shù)，也彌補(bǔ)了傳統(tǒng)車企在頂尖 AI 基因上的短板。

印奇預(yù)計(jì)充分競爭后全球頭部智駕供應(yīng)商只會(huì)有三四家。吉利方面也表示如今單一企業(yè)完成全棧自研可能不是很經(jīng)濟(jì)，與千里合作的技術(shù)未來可以賦能整個(gè)行業(yè)，獲得規(guī)?；瘞淼慕?jīng)濟(jì)效益。

與此同時(shí)，在千里和吉利的規(guī)劃里，在 AI 智駕競爭中勝出不僅是為了造車，更是為了通向更長遠(yuǎn)的具身智能和機(jī)器人。因此他們以終為始的判斷是，無論具身智能還是輔助駕駛，核心都是考驗(yàn)算力儲(chǔ)備、模型能力和數(shù)據(jù)積累，缺一不可。

而基于智駕研發(fā)同時(shí)考驗(yàn)安全、數(shù)據(jù)閉環(huán)和算力成本等多方面的判斷，接下去千里將聚焦 “大客戶戰(zhàn)略”，深度綁定幾家核心車企，通過資本連接與技術(shù)閉環(huán)構(gòu)建核心壁壘。前不久奔馳入股千里科技，成為第五大股東。

這種對技術(shù)目標(biāo)和商業(yè)結(jié)果的理解，也體現(xiàn)了印奇的變化 —— 過去的印奇更多處于 “正向” 的技術(shù)象限，側(cè)重于創(chuàng)新與探索，但 現(xiàn)在的他更強(qiáng)調(diào) “閉環(huán)”，用結(jié)果導(dǎo)向的逆向邏輯來保證執(zhí)行力、對商業(yè)結(jié)果負(fù)責(zé)。

國際象棋大師何塞·勞爾·卡帕布蘭卡曾說，想贏必須先研究殘局。大意是指棋手如果不知道如何在棋子寥寥無幾的 “殘局” 中將死對手，無論有多精妙的開局和激烈的中局都是徒勞。

“讓 C 端用戶真正感知到技術(shù)產(chǎn)品的優(yōu)勢，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，” 印奇總結(jié)道?！霸绞窃谛袠I(yè)快速變化的時(shí)候，越要掌握好 ‘快’ 與 ‘慢’ 的平衡。”

以下是《晚點(diǎn) Auto》與印奇在今年 CES 現(xiàn)場的對話，略經(jīng)編輯：

“智駕是場昂貴的淘汰賽，只會(huì)有三四家頭部供應(yīng)商，我們會(huì)在里面”

晚點(diǎn)：去年你曾對我們表達(dá)過一個(gè)觀點(diǎn)：在車上應(yīng)用 VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型，反而可能把原本簡單、可解釋的控制邏輯變得復(fù)雜且不可控。但這次發(fā)布的千里浩瀚 G-ASD 在一些場景里引入了 VLA 架構(gòu)，為什么？

印奇：智駕技術(shù)方向大幅收斂到兩個(gè)較大的技術(shù)框架，VLA 和世界模型。它們本質(zhì)上是一個(gè)相融的體系。我強(qiáng)調(diào)的是 “狹義世界模型”，即一個(gè)高保真的模擬器，它的本質(zhì)是解決智駕核心的測試難題與數(shù)據(jù)閉環(huán)——只有當(dāng)你有能力在虛擬世界里生成數(shù)據(jù)、并在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下推演，才能真正確信系統(tǒng)的迭代是有效的。此時(shí)利用 VLA 這樣的端到端模型直接生成策略，在工程上是完全可行且高效的。

晚點(diǎn)：現(xiàn)在行業(yè)對端到端模型的參數(shù)量有爭議，你覺得多大是合適的？

印奇：大家普遍認(rèn)為百億級(jí)（10B） 是一個(gè)比較合理的規(guī)模。從語言模型的經(jīng)驗(yàn)看，百億參數(shù)是具備邏輯推理能力的門檻。壓縮之后，這個(gè)規(guī)模的模型完全可以在車端芯片上高效運(yùn)行。

晚點(diǎn)：你們一直在強(qiáng)調(diào) “高含模量”，這個(gè)比例到底是多少？你為什么覺得這是你們的優(yōu)勢？

印奇：含模量其實(shí)體現(xiàn)了一種方法論，從數(shù)據(jù)處理到?jīng)Q策輸出，是否主要靠模型來解決問題。高含模量意味著主線技術(shù)框架就是一段式端到端，比如特斯拉。但更多同行的智駕系統(tǒng)像是一鍋 “老湯” —— 因?yàn)闅v史原因，它雜糅了大量的規(guī)則代碼、地圖資源，丟也丟不掉，只能不斷往里加?xùn)|西。這種混合架構(gòu)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)變得極其復(fù)雜且不可測。

在這一點(diǎn)上，我們有一定的后發(fā)優(yōu)勢，沒有技術(shù)路線上的包袱，堅(jiān)決地采用端到端架構(gòu)，構(gòu)建 “干凈” 的技術(shù)體系，同時(shí)還有吉利提供豐富的場景底座。

晚點(diǎn)：那你們的后發(fā)劣勢是什么？

印奇：首先，后發(fā)者普遍面臨窗口期短的挑戰(zhàn)，我們可能也就有一年至一年半。接著如何在短窗口期內(nèi)獲得好的 Alpha 客戶。而一個(gè)好的 Alpha 客戶有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：堅(jiān)定地和你一起完成 0 到 1 的突破；在 0 到 1 完成后，能足夠開放地支持你從 1 到 N。

我認(rèn)為除了吉利，可能找不到第二家能同時(shí)滿足這兩點(diǎn)的公司。他們不僅提供豐富的業(yè)務(wù)場景，更重要的是能在關(guān)鍵戰(zhàn)略問題上與你方向一致，并通過一套健全的治理結(jié)構(gòu)讓這些事情都能落地。當(dāng)然，我們自己也算抓住了機(jī)會(huì)。

晚點(diǎn)：千里智駕經(jīng)歷了跨組織、大規(guī)模的整合，你作為管理者的感受是什么？

印奇：首先是挺幸運(yùn)，現(xiàn)在整合已經(jīng)初步完成。也進(jìn)一步加深了對 “閉環(huán)” 重要性的認(rèn)識(shí)。通過最近與吉利的貼身學(xué)習(xí)，我總結(jié)出了一種 “新二元論”。曠視時(shí)期我們習(xí)慣的是 “正向思維”：我有一個(gè) Idea，我就去把它做出來。至于時(shí)間、成本、商業(yè)價(jià)值，往往是未知的。這是一種由技術(shù) Vision 牽引的邏輯，它代表著創(chuàng)新。

商業(yè)的另一端是 “逆向思維”，也就是項(xiàng)目管理邏輯，是一種結(jié)果導(dǎo)向（Result Driven） —— 我必須在什么時(shí)間點(diǎn)、以什么成本、交付什么樣的結(jié)果，然后從這個(gè)目標(biāo)倒推路徑。這代表著執(zhí)行力和確定性。

商業(yè)成功往往是讓這根 “正向軸” 和 “逆向軸” 相互支撐。坦率講，以前的我們只有正向邏輯，沒有逆向邏輯。在這種狀態(tài)下，即便成功了也是一種僥幸，因?yàn)槟銓^程和目標(biāo)是沒有把握的。沒有閉環(huán)的輝煌，根本算不上輝煌。

晚點(diǎn)：但什么時(shí)候沖刺，往往會(huì)有完全不同的商業(yè)結(jié)果。

印奇：對，Timing（時(shí)機(jī)）非常重要。戰(zhàn)略是 “想做”（初心）、“能做”（能力積累）和 “可做”（外部條件）這三者的交集。但這個(gè)交集不是靜態(tài)的，如果你把時(shí)間軸拉長，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)交集是閃現(xiàn)的——它只在特定的時(shí)間窗口存在。

因此，你在不同的時(shí)間點(diǎn) Deliver 同一個(gè)結(jié)果，商業(yè)價(jià)值完全不同。比如剛剛講到的我們的后發(fā)優(yōu)勢窗口期，我們在兩年內(nèi)做出來了，就是后發(fā)優(yōu)勢；做不出來，錯(cuò)過交集，機(jī)會(huì)就永遠(yuǎn)沒了。

晚點(diǎn)：要在這么短的窗口期內(nèi)完成沖刺，對團(tuán)隊(duì)的要求極高?，F(xiàn)在的千里智駕是一支什么樣的隊(duì)伍？

印奇：我們團(tuán)隊(duì)很特別，是一支集齊了三塊拼圖的 “混編部隊(duì)”。

第一塊是曠視積累的 AI 算法基因，這代表了中國最好的 AI 能力之一，這讓我們有能力去構(gòu)建那些高含模量、端到端的先進(jìn)架構(gòu)；第二塊源自華為系的嚴(yán)苛工程交付能力，這支團(tuán)隊(duì)在軟硬件結(jié)合的大規(guī)模工程落地方面有著極強(qiáng)的經(jīng)驗(yàn)和執(zhí)行力；第三塊是吉利系的規(guī)?；圃炫c場景底座的經(jīng)驗(yàn)，成熟的汽車工業(yè)體系和人才結(jié)構(gòu)為技術(shù)落地提供了最扎實(shí)的土壤。

晚點(diǎn)：這些儲(chǔ)備不全是為了做智駕吧？千里的遠(yuǎn)期目標(biāo)一直都是具身智能。而且吉利汽車這次也再次明確提到未來的汽車就是機(jī)器人。

印奇：車是通往具身智能的必經(jīng)之路，不能跳過。坦誠講，我覺得大家需要打個(gè)硬仗。就像我們當(dāng)年打過 AI 1.0 的仗，現(xiàn)在要在 AI 2.0 時(shí)代繼續(xù)打。

目前的具身智能行業(yè)其實(shí)還沒有建立起真正的核心壁壘，未來將由兩個(gè)核心行業(yè)決定這一領(lǐng)域的終局：一個(gè)是解決 “腦” 的問題的大模型，另一個(gè)就是解決 “身體” 與軟硬件結(jié)合問題的汽車。只有經(jīng)歷過汽車工業(yè)這種極度嚴(yán)苛的打磨，解決過大規(guī)模的軟硬結(jié)合問題，你才能真正掌握具身智能的入場券。

晚點(diǎn)：但它商業(yè)上又會(huì)有怎樣的前景？

印奇：我覺得具身智能還是要解決通用性問題，如果通用能力不足，商業(yè)上會(huì)很難。所以我覺得具身智能還要大概 5~7 年才是真正進(jìn)入快速期。

晚點(diǎn)：你覺得千里什么時(shí)候能進(jìn)入你心目中 “理想的節(jié)奏”？

印奇：我覺得還需要一個(gè)季度左右?？傮w來看，2025 年是布局之年，2026 年是快速發(fā)展之年，但真正進(jìn)入一個(gè)比較理想的狀態(tài) ，我估計(jì)到 2027 年。

技術(shù)上，產(chǎn)品會(huì)繼續(xù)迭代。這次發(fā)布的智駕版本相當(dāng)于 1.0，到年底有機(jī)會(huì)發(fā)布 3.0 —— 能夠?qū)R特斯拉甚至有機(jī)會(huì)創(chuàng)新的方案；客戶矩陣上，在服務(wù)好吉利的前提下，讓大家看到我們的第二、第三家客戶，證明業(yè)務(wù)的健康度 ； 最后是團(tuán)隊(duì)的進(jìn)一步融合還有招人，把這支混編部隊(duì)磨合得更扎實(shí)。

晚點(diǎn)：你有特別反感外界給千里智駕貼的標(biāo)簽嗎？

印奇：我既不希望有壞名聲，也不奢求太大的名聲。 我們要保持一種理工科的狀態(tài)——?jiǎng)?wù)實(shí)、低調(diào)。如果你過于追求名氣，自然會(huì)被貼上各種標(biāo)簽。除了必要的 To B 獲客或 To C 宣傳外，我更希望把事做成。

晚點(diǎn)：你現(xiàn)在的工作重心如何分配？

印奇：現(xiàn)在我的時(shí)間分配里，主要精力盯著兩件事：智駕的落地和基礎(chǔ)模型的技術(shù)方向。

晚點(diǎn)：那你如何保持學(xué)習(xí)？讀論文嗎？

印奇：AI 時(shí)代知識(shí)更新太快，讀論文的幫助可能對我來講相對有限，我需要了解更多細(xì)節(jié)，所以我會(huì)找不同的人聊，通過從他們那里獲取的判斷來形成共識(shí)，這比自己埋頭看書效率高得多。你在不同階段所做的事情不完全由興趣來決定，埋頭讀論文這事情很多年前干過了，但現(xiàn)在在一個(gè)更泥濘的商業(yè)邏輯下，就先把商業(yè)能搭閉環(huán)，把客戶服務(wù)好。

晚點(diǎn)：能說你享受現(xiàn)在的狀態(tài)嗎？

印奇：還談不上完全享受。我希望狀態(tài)能更 “可控” 一些，大概還需要 1 到 2 年才能達(dá)到理想狀態(tài)。我給自己立了一個(gè) Flag：不再做新的事情。接下來的任務(wù)就是把已經(jīng)布局的業(yè)務(wù)進(jìn)一步收斂，讓它們真正閉環(huán)。

晚點(diǎn)：你們接下來的商業(yè)策略是什么？

印奇：大客戶戰(zhàn)略。我們不會(huì)廣撒網(wǎng)，我就盯著全球 6 到 7 家核心大客戶，最終爭取深度綁定其中的 3 到 4 家。當(dāng)技術(shù)收斂之后，門檻一定是降低的，但你要最好、創(chuàng)造更大的商業(yè)價(jià)值，門檻依然很高 —— 涉及安全、成本、數(shù)據(jù)閉環(huán)，這注定是一個(gè)昂貴的 “淘汰賽”。

最終，市場會(huì)有一定數(shù)量的供應(yīng)商，但就像車企的競爭一樣，最后頭部智駕供應(yīng)商只會(huì)有三四家。所以我們合作的客戶數(shù)量不一定多，但綁定的要足夠深，只要在資本和技術(shù)上與這幾家頭部車企形成深度連接，就能構(gòu)筑護(hù)城河。

晚點(diǎn)：你們會(huì)在里面嗎？

印奇：不出意外。

題圖來源：千里科技