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機(jī)器人出海干打包工怎么成了CES上最強(qiáng)DEMO?

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如果科技圈有春晚,那一定是CES。



從當(dāng)年的CD機(jī)、等離子電視,到后來的智能手機(jī)、VR眼鏡,再到這兩年的AI硬件,CES幾乎定義了過去半個世紀(jì)消費電子的演進(jìn)節(jié)奏。想知道今年什么技術(shù)會火?來CES看一眼就知道了。



這也是CES被科技圈定位風(fēng)向標(biāo)的原因。

今年的規(guī)模依然炸裂:23萬平方米展區(qū),4500多家展商、14萬觀眾、當(dāng)然,還有近千家的中國企業(yè)。

今年CES的主題是“Smarter AI for All”,雖然是讓AI賦能到所有產(chǎn)品上,但從實際應(yīng)用來看,沒有什么比機(jī)器人更適合。為此,CES還專門開辟了具身智能的專屬展廳,把原本散落在各個角落的機(jī)器人公司聚到了一起——這在CES歷史上還是頭一回。



處在CES現(xiàn)場的我,也是狠狠的被震撼了一波,比如波士頓動力新發(fā)布的Atlas,不僅身體更加靈活,還有容易讓人恐怖谷的360°轉(zhuǎn)身,像國內(nèi)的宇樹,智元,傅里葉也都成為了現(xiàn)場圍觀對象。



除了機(jī)器人的“體操表演”,現(xiàn)場另外一家來自中國的機(jī)器人公司,也引起了包括我在內(nèi)不少人的關(guān)注。

CES上,這家中國公司讓機(jī)器人打包送外賣

這家叫做RoboSense速騰聚創(chuàng)的中國公司,在現(xiàn)場用機(jī)器人扮演起了“外賣小哥”。



整個演示分為兩部分,先是拆包取貨,在這個流程中,機(jī)器人先把身后的盒子平穩(wěn)的放到指定位置,然后打開上面的蓋子,把里面的禮品取出來放好。最后,它還知道把空盒子折疊壓平,發(fā)回到收納地方,以供二次利用。



然后是打包上架,機(jī)器人拿起空盒子,放到指定位置,抓起旁邊的禮品袋放進(jìn)去,然后合上蓋子。最后放回到指定地點。



是不是看上去“平平無奇”,但要知道,這是它——機(jī)器人完全自主操作的。沒有人在后面遙控操作,也不是固定場景的應(yīng)試考試。

我在現(xiàn)場看了好幾輪,從打包、上架、運送、拆包到回收,機(jī)器人一次做了將近20個連貫動作,一氣呵成,全程沒有人工介入。展期前兩天實現(xiàn)累計10小時近2000次步驟動作的零失誤自主操作。

根據(jù)現(xiàn)場人員介紹,機(jī)器人的所有動作都不是預(yù)設(shè)。要知道,CES展館對機(jī)器人來說是個全新環(huán)境,嘈雜、擁擠、充滿不可預(yù)測的變量。這種場景泛化能力,實在讓人對它的應(yīng)用場景充滿想象。



要知道,在之前許多自主控制案例中,都是先需要通過遙操,讓機(jī)器人熟悉環(huán)境,甚至不少的演示Demo中,背后都有著一個戴著VR眼鏡的操作員。比如說,之前馬斯克在CyberCab發(fā)布會上的機(jī)器人調(diào)酒,就是遙操實現(xiàn)的。



相比之下,RoboSense的這個演示,可以說是這次CES上最強(qiáng)AI機(jī)器人Demo之一了。畢竟,我們想要的是自主行動的機(jī)器人,而不是人類的遠(yuǎn)程替身。

演示Demo的另一個值得說的是靈巧手。在機(jī)器人業(yè)內(nèi),流傳一句話——大腦決定機(jī)器人能做什么,靈巧手決定機(jī)器人能做到什么程度。

這次演示里,機(jī)器人要完成打包、拆箱、折疊這些動作,每一步都需要精準(zhǔn)的力度控制——盒子捏太緊會變形,太松又會掉;折疊的時候力度不對,紙板要么折不動,要么直接壓壞。



RoboSense速騰聚創(chuàng)的靈巧手上布滿了力觸覺傳感點陣,能實時感知接觸力度的變化。更重要的是,這些觸覺信號會反饋給自研的大模型,大模型再根據(jù)觸覺反饋來決定靈巧手的力度。并且,觸覺反饋還可以幫助機(jī)器人解決視覺盲區(qū)的問題——有些時候手擋住了攝像頭的視線,光靠"看"是不夠的,得靠"摸"來補(bǔ)位。



這次Robosense速騰聚創(chuàng)不僅在CES現(xiàn)場進(jìn)行了表演,他們還拍了在深圳實際場景下的一鏡到底視頻。



視頻里,一個穿著黃色馬甲的機(jī)器人在夜晚獨自完成了一整套外賣配送任務(wù):先是拆開外賣回收箱、取出外賣袋、把空箱子折疊好投進(jìn)回收口,然后拎著外賣袋走到辦公樓,自己按電梯、坐電梯上樓,最終把東西送到3樓目的地。



與CES展臺相比,深圳街頭的夜晚是真正的實用開放場景——光線暗、路況雜、電梯還得自己按。能在這種條件下跑通全流程,說明這套方案的泛化能力確實過硬。

在機(jī)器人領(lǐng)域,誰能攻克靈巧手大模型,等同于拿下了機(jī)器人領(lǐng)域的圣杯。兩個場景看下來,RoboSense已經(jīng)朝這個方向邁出了實質(zhì)性的一步。

而這背后,是三項關(guān)鍵技術(shù)的支撐:一個前面提到過能感知壓力的靈巧手,另外兩個是RoboSense自研的VTLA-3D的操作大模型和一套叫Active Camera的視覺系統(tǒng)。



VTLA-3D看上去有點抽象,但是和去年智能駕駛中大火的VLA多少有點“異曲同工”。VLA是把攝像頭捕捉的圖像(Vision),以及用戶文字指令作為輸入(Language),機(jī)器人根據(jù)圖像和文字來執(zhí)行動作(Action)。

VTLA-3D在此之上,加入了3D激光點云信息和觸覺感知(Touch),多了兩個維度的信息通道,3D點云則解決了普通2D圖像對深度和距離判斷不夠準(zhǔn)確的問題,讓機(jī)器人對空間的理解從"平面"升級到"立體";觸覺解決了靈巧手“用多大勁”的問題——抓紙盒和抓鐵塊力度肯定不一樣,這在日常高頻的抓取中作用非常大。



根據(jù)官方的介紹,只用200多個小時的訓(xùn)練數(shù)據(jù),就達(dá)到了上面大家看到的泛化效果。如何在數(shù)據(jù)量不夠的情況下,達(dá)到可用的效果,這在訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀少的機(jī)器人領(lǐng)域,非常重要??磥鞷oboSense找到了一條通路。

Active Camera和普通的純視覺Camera不同,它本身有一個帶雙目RGB攝像模組用來接收信息,還有dToF的收發(fā)模組,用來生成上面提到過的3D激光點云,剩下有IMU慣性單元。作為有感知解決方案基因的公司,RoboSense能把三種不同感知能力一體化集成,這方面的積累確實是它的優(yōu)勢所在。



不止是硬件和大模型,從這次CES展出的內(nèi)容來看。RoboSense在背后其實搭建了一整套具身智能技術(shù)體系,從底層AI平臺,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),核心部件到頂端的模態(tài)控制,高效推理,基本上實現(xiàn)了具身智能的全棧自研。

通過交流,目前RoboSense速騰聚創(chuàng)已經(jīng)可以為行業(yè)提供成套的解決方案,幫助各行業(yè)快速搭建具有高度泛化和可用的具身智能。無論是物流配送,工業(yè)制造還是服務(wù)業(yè),都可以實現(xiàn)快速接入,不用從零開始造輪子。

具身智能正在深入行業(yè)

具身智能的發(fā)展正在邁入一個充滿活力的新階段。從技術(shù)演示走向?qū)嶋H應(yīng)用,機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)穩(wěn)健踏入了商業(yè)化落地的新征程。

如果說2025年行業(yè)重點關(guān)注的是運動能力的突破,看機(jī)器人如何更靈活的行走,奔跑,甚至完成高難度動作。那么2026年CES所展示的趨勢表明,產(chǎn)業(yè)焦點已明確轉(zhuǎn)向更高階的操作能力與環(huán)境交互能力,逐步實現(xiàn)從“會動”到“能干實事”的質(zhì)變。

例如RoboSense速騰聚創(chuàng)展示的“手眼協(xié)同”方案,這個能體現(xiàn)出行業(yè)對完整任務(wù)閉環(huán)的重視。該方案通過感知,決策到執(zhí)行的系統(tǒng)性支持,可以說將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為了實際的生產(chǎn)力。

這種從“炫技”到“干活”的轉(zhuǎn)變,是產(chǎn)業(yè)走向穩(wěn)健發(fā)展的積極信號。機(jī)器人不僅助力工業(yè)制造降本增效,也在醫(yī)療、養(yǎng)老、物流等多元場景中持續(xù)創(chuàng)造價值。政策支持、資本投入與技術(shù)突破正形成強(qiáng)大合力,推動機(jī)器人從實驗室和展臺,真正走進(jìn)工廠、商圈與家庭。

雖然我們離完全類人,什么活都能干的通用機(jī)器人還比較遙遠(yuǎn),但在特定場景中輔助人類、實現(xiàn)勞動能力復(fù)制與擴(kuò)展的技術(shù)已越來越近。以RoboSense速騰聚創(chuàng)的演示為例,最后100米的機(jī)器人送貨若能與無人配送車、無人倉等系統(tǒng)結(jié)合,有望顯著提升物流效率,這對于生產(chǎn)制造和消費服務(wù)行業(yè)的影響是非常深遠(yuǎn)的。

對于那些受數(shù)據(jù)、算力等因素限制的工業(yè)操作與商業(yè)服務(wù)場景,聚焦具體需求、“精耕細(xì)作”的解決方案也展現(xiàn)出可行路徑。隨著各領(lǐng)域操作能力持續(xù)提升,一些前沿的機(jī)器人服務(wù)體驗,預(yù)計將很快出現(xiàn)在我們身邊。

在不斷攀登技術(shù)高峰的同時,深耕場景、務(wù)實落地,才能在即將到來的機(jī)器人時代占據(jù)先機(jī)。我們正站在人機(jī)共生社會的門檻上,對未來充滿信心

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