如果科技圈有春晚，那一定是CES。

從當(dāng)年的CD機(jī)、等離子電視，到后來(lái)的智能手機(jī)、VR眼鏡，再到這兩年的AI硬件，CES幾乎定義了過(guò)去半個(gè)世紀(jì)消費(fèi)電子的演進(jìn)節(jié)奏。想知道今年什么技術(shù)會(huì)火？來(lái)CES看一眼就知道了。

這也是CES被科技圈定位風(fēng)向標(biāo)的原因。

今年的規(guī)模依然炸裂：23萬(wàn)平方米展區(qū)，4500多家展商、14萬(wàn)觀眾、當(dāng)然，還有近千家的中國(guó)企業(yè)。

今年CES的主題是“Smarter AI for All”，雖然是讓AI賦能到所有產(chǎn)品上，但從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，沒(méi)有什么比機(jī)器人更適合。為此，CES還專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟了具身智能的專(zhuān)屬展廳，把原本散落在各個(gè)角落的機(jī)器人公司聚到了一起——這在CES歷史上還是頭一回。

處在CES現(xiàn)場(chǎng)的我，也是狠狠的被震撼了一波，比如波士頓動(dòng)力新發(fā)布的Atlas，不僅身體更加靈活，還有容易讓人恐怖谷的360°轉(zhuǎn)身，像國(guó)內(nèi)的宇樹(shù)，智元，傅里葉也都成為了現(xiàn)場(chǎng)圍觀對(duì)象。

除了機(jī)器人的“體操表演”，現(xiàn)場(chǎng)另外一家來(lái)自中國(guó)的機(jī)器人公司，也引起了包括我在內(nèi)不少人的關(guān)注。

CES上，這家中國(guó)公司讓機(jī)器人打包送外賣(mài)

這家叫做RoboSense速騰聚創(chuàng)的中國(guó)公司，在現(xiàn)場(chǎng)用機(jī)器人扮演起了“外賣(mài)小哥”。

整個(gè)演示分為兩部分，先是拆包取貨，在這個(gè)流程中，機(jī)器人先把身后的盒子平穩(wěn)的放到指定位置，然后打開(kāi)上面的蓋子，把里面的禮品取出來(lái)放好。最后，它還知道把空盒子折疊壓平，發(fā)回到收納地方，以供二次利用。

然后是打包上架，機(jī)器人拿起空盒子，放到指定位置，抓起旁邊的禮品袋放進(jìn)去，然后合上蓋子。最后放回到指定地點(diǎn)。

是不是看上去“平平無(wú)奇”，但要知道，這是它——機(jī)器人完全自主操作的。沒(méi)有人在后面遙控操作，也不是固定場(chǎng)景的應(yīng)試考試。

我在現(xiàn)場(chǎng)看了好幾輪，從打包、上架、運(yùn)送、拆包到回收，機(jī)器人一次做了將近20個(gè)連貫動(dòng)作，一氣呵成，全程沒(méi)有人工介入。展期前兩天實(shí)現(xiàn)累計(jì)10小時(shí)近2000次步驟動(dòng)作的零失誤自主操作。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，機(jī)器人的所有動(dòng)作都不是預(yù)設(shè)。要知道，CES展館對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是個(gè)全新環(huán)境，嘈雜、擁擠、充滿(mǎn)不可預(yù)測(cè)的變量。這種場(chǎng)景泛化能力，實(shí)在讓人對(duì)它的應(yīng)用場(chǎng)景充滿(mǎn)想象。

要知道，在之前許多自主控制案例中，都是先需要通過(guò)遙操，讓機(jī)器人熟悉環(huán)境，甚至不少的演示Demo中，背后都有著一個(gè)戴著VR眼鏡的操作員。比如說(shuō)，之前馬斯克在CyberCab發(fā)布會(huì)上的機(jī)器人調(diào)酒，就是遙操實(shí)現(xiàn)的。

相比之下，RoboSense的這個(gè)演示，可以說(shuō)是這次CES上最強(qiáng)AI機(jī)器人Demo之一了。畢竟，我們想要的是自主行動(dòng)的機(jī)器人，而不是人類(lèi)的遠(yuǎn)程替身。

演示Demo的另一個(gè)值得說(shuō)的是靈巧手。在機(jī)器人業(yè)內(nèi)，流傳一句話(huà)——大腦決定機(jī)器人能做什么，靈巧手決定機(jī)器人能做到什么程度。

這次演示里，機(jī)器人要完成打包、拆箱、折疊這些動(dòng)作，每一步都需要精準(zhǔn)的力度控制——盒子捏太緊會(huì)變形，太松又會(huì)掉；折疊的時(shí)候力度不對(duì)，紙板要么折不動(dòng)，要么直接壓壞。

RoboSense速騰聚創(chuàng)的靈巧手上布滿(mǎn)了力觸覺(jué)傳感點(diǎn)陣，能實(shí)時(shí)感知接觸力度的變化。更重要的是，這些觸覺(jué)信號(hào)會(huì)反饋給自研的大模型，大模型再根據(jù)觸覺(jué)反饋來(lái)決定靈巧手的力度。并且，觸覺(jué)反饋還可以幫助機(jī)器人解決視覺(jué)盲區(qū)的問(wèn)題——有些時(shí)候手擋住了攝像頭的視線(xiàn)，光靠"看"是不夠的，得靠"摸"來(lái)補(bǔ)位。

這次Robosense速騰聚創(chuàng)不僅在CES現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了表演，他們還拍了在深圳實(shí)際場(chǎng)景下的一鏡到底視頻。

視頻里，一個(gè)穿著黃色馬甲的機(jī)器人在夜晚獨(dú)自完成了一整套外賣(mài)配送任務(wù)：先是拆開(kāi)外賣(mài)回收箱、取出外賣(mài)袋、把空箱子折疊好投進(jìn)回收口，然后拎著外賣(mài)袋走到辦公樓，自己按電梯、坐電梯上樓，最終把東西送到3樓目的地。

與CES展臺(tái)相比，深圳街頭的夜晚是真正的實(shí)用開(kāi)放場(chǎng)景——光線(xiàn)暗、路況雜、電梯還得自己按。能在這種條件下跑通全流程，說(shuō)明這套方案的泛化能力確實(shí)過(guò)硬。

在機(jī)器人領(lǐng)域，誰(shuí)能攻克靈巧手和大模型，等同于拿下了機(jī)器人領(lǐng)域的圣杯。兩個(gè)場(chǎng)景看下來(lái)，RoboSense已經(jīng)朝這個(gè)方向邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。

而這背后，是三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的支撐：一個(gè)前面提到過(guò)能感知壓力的靈巧手，另外兩個(gè)是RoboSense自研的VTLA-3D的操作大模型和一套叫Active Camera的視覺(jué)系統(tǒng)。

VTLA-3D看上去有點(diǎn)抽象，但是和去年智能駕駛中大火的VLA多少有點(diǎn)“異曲同工”。VLA是把攝像頭捕捉的圖像（Vision），以及用戶(hù)文字指令作為輸入（Language），機(jī)器人根據(jù)圖像和文字來(lái)執(zhí)行動(dòng)作（Action）。

VTLA-3D在此之上，加入了3D激光點(diǎn)云信息和觸覺(jué)感知（Touch），多了兩個(gè)維度的信息通道，3D點(diǎn)云則解決了普通2D圖像對(duì)深度和距離判斷不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題，讓機(jī)器人對(duì)空間的理解從"平面"升級(jí)到"立體"；觸覺(jué)解決了靈巧手“用多大勁”的問(wèn)題——抓紙盒和抓鐵塊力度肯定不一樣，這在日常高頻的抓取中作用非常大。

根據(jù)官方的介紹，只用200多個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就達(dá)到了上面大家看到的泛化效果。如何在數(shù)據(jù)量不夠的情況下，達(dá)到可用的效果，這在訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀少的機(jī)器人領(lǐng)域，非常重要。看來(lái)RoboSense找到了一條通路。

Active Camera和普通的純視覺(jué)Camera不同，它本身有一個(gè)帶雙目RGB攝像模組用來(lái)接收信息，還有dToF的收發(fā)模組，用來(lái)生成上面提到過(guò)的3D激光點(diǎn)云，剩下有IMU慣性單元。作為有感知解決方案基因的公司，RoboSense能把三種不同感知能力一體化集成，這方面的積累確實(shí)是它的優(yōu)勢(shì)所在。

不止是硬件和大模型，從這次CES展出的內(nèi)容來(lái)看。RoboSense在背后其實(shí)搭建了一整套具身智能技術(shù)體系，從底層AI平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，核心部件到頂端的模態(tài)控制，高效推理，基本上實(shí)現(xiàn)了具身智能的全棧自研。

通過(guò)交流，目前RoboSense速騰聚創(chuàng)已經(jīng)可以為行業(yè)提供成套的解決方案，幫助各行業(yè)快速搭建具有高度泛化和可用的具身智能。無(wú)論是物流配送，工業(yè)制造還是服務(wù)業(yè)，都可以實(shí)現(xiàn)快速接入，不用從零開(kāi)始造輪子。

具身智能正在深入行業(yè)

具身智能的發(fā)展正在邁入一個(gè)充滿(mǎn)活力的新階段。從技術(shù)演示走向?qū)嶋H應(yīng)用，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)穩(wěn)健踏入了商業(yè)化落地的新征程。

如果說(shuō)2025年行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的是運(yùn)動(dòng)能力的突破，看機(jī)器人如何更靈活的行走，奔跑，甚至完成高難度動(dòng)作。那么2026年CES所展示的趨勢(shì)表明，產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)已明確轉(zhuǎn)向更高階的操作能力與環(huán)境交互能力，逐步實(shí)現(xiàn)從“會(huì)動(dòng)”到“能干實(shí)事”的質(zhì)變。

例如RoboSense速騰聚創(chuàng)展示的“手眼協(xié)同”方案，這個(gè)能體現(xiàn)出行業(yè)對(duì)完整任務(wù)閉環(huán)的重視。該方案通過(guò)感知，決策到執(zhí)行的系統(tǒng)性支持，可以說(shuō)將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為了實(shí)際的生產(chǎn)力。

這種從“炫技”到“干活”的轉(zhuǎn)變，是產(chǎn)業(yè)走向穩(wěn)健發(fā)展的積極信號(hào)。機(jī)器人不僅助力工業(yè)制造降本增效，也在醫(yī)療、養(yǎng)老、物流等多元場(chǎng)景中持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。政策支持、資本投入與技術(shù)突破正形成強(qiáng)大合力，推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室和展臺(tái)，真正走進(jìn)工廠(chǎng)、商圈與家庭。

雖然我們離完全類(lèi)人，什么活都能干的通用機(jī)器人還比較遙遠(yuǎn)，但在特定場(chǎng)景中輔助人類(lèi)、實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)能力復(fù)制與擴(kuò)展的技術(shù)已越來(lái)越近。以RoboSense速騰聚創(chuàng)的演示為例，最后100米的機(jī)器人送貨若能與無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人倉(cāng)等系統(tǒng)結(jié)合，有望顯著提升物流效率，這對(duì)于生產(chǎn)制造和消費(fèi)服務(wù)行業(yè)的影響是非常深遠(yuǎn)的。

對(duì)于那些受數(shù)據(jù)、算力等因素限制的工業(yè)操作與商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，聚焦具體需求、“精耕細(xì)作”的解決方案也展現(xiàn)出可行路徑。隨著各領(lǐng)域操作能力持續(xù)提升，一些前沿的機(jī)器人服務(wù)體驗(yàn)，預(yù)計(jì)將很快出現(xiàn)在我們身邊。

在不斷攀登技術(shù)高峰的同時(shí)，深耕場(chǎng)景、務(wù)實(shí)落地，才能在即將到來(lái)的機(jī)器人時(shí)代占據(jù)先機(jī)。我們正站在人機(jī)共生社會(huì)的門(mén)檻上，對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)信心。