近日，北京積水潭醫(yī)院鄭州醫(yī)院（鄭州市中心醫(yī)院）關(guān)節(jié)外科主任楊鍇、副主任醫(yī)師吳靖宇成功運(yùn)用天璣機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，為一名飽受雙膝重度骨關(guān)節(jié)炎困擾十年的65歲患者完成雙側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，以亞毫米級(jí)精準(zhǔn)操作突破傳統(tǒng)手術(shù)精準(zhǔn)度瓶頸，標(biāo)志著鄭州地區(qū)關(guān)節(jié)外科診療邁入“智能精準(zhǔn)”新階段。

十年病痛纏身，復(fù)雜病例尋求精準(zhǔn)診療

患者張女士的膝關(guān)節(jié)受骨關(guān)節(jié)炎影響已達(dá)10年，期間出現(xiàn)軟骨嚴(yán)重磨損、骨質(zhì)增生、關(guān)節(jié)畸形等問題，日常行走功能嚴(yán)重受限，每一步都伴隨明顯疼痛，嘗試藥物、理療等多種方式后，改善效果不佳。

對(duì)于這類病程長(zhǎng)、關(guān)節(jié)病變復(fù)雜的病例，傳統(tǒng)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)需依賴醫(yī)生臨床經(jīng)驗(yàn)完成骨骼切割、假體安放等關(guān)鍵操作，而關(guān)節(jié)力線校準(zhǔn)、假體角度把控等環(huán)節(jié)對(duì)精度要求極高，操作偏差可能影響術(shù)后關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，診療難度較大。

天璣機(jī)器人助力，構(gòu)建全流程精準(zhǔn)診療體系

為提升復(fù)雜關(guān)節(jié)置換術(shù)的精準(zhǔn)性與安全性，北京積水潭醫(yī)院鄭州醫(yī)院（鄭州市中心醫(yī)院）引入天璣機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過數(shù)字化技術(shù)延伸外科醫(yī)生的診療能力，為手術(shù)全程提供精準(zhǔn)支持。

術(shù)前個(gè)體化規(guī)劃：基于患者CT數(shù)據(jù)，系統(tǒng)構(gòu)建1:1比例的3D數(shù)字膝關(guān)節(jié)模型，可在虛擬空間完成術(shù)前推演，精準(zhǔn)測(cè)算假體安放角度、關(guān)節(jié)力線等關(guān)鍵參數(shù)，為患者定制專屬手術(shù)方案，告別“千人一面”的診療模式。

術(shù)中精準(zhǔn)化執(zhí)行：手術(shù)過程中，機(jī)器人臂憑借穩(wěn)定的操作性能，嚴(yán)格遵循術(shù)前規(guī)劃完成骨骼切割與假體植入，操作精度控制在亞毫米級(jí)，既保障了骨骼切割的規(guī)范性，又最大程度減少對(duì)健康軟組織的影響，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化治療目標(biāo)。

術(shù)中實(shí)時(shí)化導(dǎo)航：系統(tǒng)通過動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)同步提供視覺與數(shù)據(jù)反饋，幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)掌握手術(shù)進(jìn)展，及時(shí)校準(zhǔn)操作偏差，確保手術(shù)全程處于精準(zhǔn)可控狀態(tài)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

人機(jī)協(xié)同診療，術(shù)后恢復(fù)達(dá)到預(yù)期

天璣機(jī)器人與手術(shù)團(tuán)隊(duì)密切配合，將外科臨床經(jīng)驗(yàn)與智能技術(shù)深度融合。

相較于傳統(tǒng)手術(shù)，此次機(jī)器人輔助手術(shù)在操作精準(zhǔn)度、軟組織保護(hù)等方面呈現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)，術(shù)中出血量更少，手術(shù)流程更優(yōu)化。

手術(shù)結(jié)束后，患者的膝關(guān)節(jié)畸形得到矯正，疼痛感明顯改善。令人欣慰的是，她在術(shù)后次日便能自主站立，目前已順利開展功能康復(fù)訓(xùn)練，逐步向正常行走目標(biāo)推進(jìn)。

“機(jī)器人讓關(guān)節(jié)外科手術(shù)從依賴經(jīng)驗(yàn)的臨床實(shí)踐，升級(jí)為可量化、可規(guī)劃、可精準(zhǔn)復(fù)制的規(guī)范化診療模式?！睏铄|主任表示，天璣機(jī)器人的成功應(yīng)用，為復(fù)雜關(guān)節(jié)置換術(shù)提供了更可靠的技術(shù)支撐，也讓骨關(guān)節(jié)疾病患者能夠便捷享受到高質(zhì)量的國(guó)家級(jí)診療服務(wù)。

供稿：李泊龍

來源：鄭州市中心醫(yī)院