作者：馬赫環(huán)

“科技春晚”CES 2026上的相關(guān)成果已經(jīng)清晰展現(xiàn)出趨勢，機(jī)器人正在從概念展示走向?qū)嵱没氐揭荒昵埃m然2025年春晚上的機(jī)器人動(dòng)作還略顯生硬，然而一年之后的機(jī)器人已經(jīng)可以上舞臺(tái)和真人舞者同臺(tái)伴舞，并且能時(shí)不時(shí)做一些翻身之類的炫酷動(dòng)作。

“一言以蔽之”，人形機(jī)器人越來越像人，這里不止是說動(dòng)作類人，外觀上也越來越類人了。

2025年11月時(shí)，小鵬在科技日活動(dòng)上展示了旗下機(jī)器人走貓步的視頻，機(jī)器人步態(tài)盡顯優(yōu)雅，一度令網(wǎng)友認(rèn)為其中藏了一個(gè)真模特，后來小鵬方面不得不單獨(dú)出了拆解視頻，相關(guān)輿論才逐漸平息。

小鵬機(jī)器人之所以類人程度最高，除了其體態(tài)和步態(tài)接近人形外，身上的皮膚也功不可沒。

機(jī)器人皮膚可以說是目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)的迫切需求之一，不僅是出于外形更類人的視覺層體驗(yàn)，作為實(shí)現(xiàn)安全協(xié)作、精細(xì)操作的關(guān)鍵核心部件，機(jī)器人皮膚可賦予機(jī)器人溫度、壓力等多維度感知能力，這方面技術(shù)的突破和商用可使得機(jī)器人的環(huán)境感知能力邁上一個(gè)新的臺(tái)階，結(jié)合目前正在大力提升的機(jī)器人產(chǎn)能，一個(gè)潛力巨大的藍(lán)海市場已悄然開啟。

電子皮膚開始在國內(nèi)多點(diǎn)開花

國內(nèi)目前在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中投入巨大，對(duì)于電子皮膚這塊市場也沒有落下。包括漢威科技、福萊新材、晶華新材等企業(yè)在內(nèi)紛紛投身于電子皮膚的業(yè)務(wù)布局。

漢威科技是國內(nèi)氣體傳感器龍頭企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋傳感器、智能儀表、智慧化綜合解決方案，在柔性觸覺傳感器這塊起步比較早，相關(guān)研報(bào)顯示其已經(jīng)取得了百余項(xiàng)核心專利，目前掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大技術(shù)。
產(chǎn)品方面，則是有柔性觸覺傳感器、機(jī)器人指尖壓力采集模塊、觸覺感知超薄透氣手套、慣性測量單元、MEMS壓力應(yīng)變片、氣味嗅覺傳感器（電子鼻）、非制冷紅外熱成像模組等，依靠柔性傳感器方面的技術(shù)優(yōu)勢，基本上將電子皮膚所需“觸覺-平衡-力控-嗅覺”方面的感知功能覆蓋。值得一提的是，漢威科技2025年上半年參與起草并制定國內(nèi)兩個(gè)柔性電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已與多家機(jī)器人整機(jī)廠及零部件廠商建立合作關(guān)系

福萊新材原來主要涉及噴墨打印復(fù)合材料業(yè)務(wù)，2023年7月開始做柔性傳感器產(chǎn)業(yè)立項(xiàng)規(guī)劃，兩年后的2025年5月，其柔性傳感器中試線已達(dá)到可使用狀態(tài)并投產(chǎn)，在工業(yè)檢測和機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域與頭部客戶完成對(duì)接，已與部分客戶完成小批訂單任務(wù)。2025年6月5日，福萊新材正式推出柔性觸覺傳感器第二代新品。

晶華新材主要產(chǎn)品包括工業(yè)膠粘材料、電子級(jí)膠粘材料、光學(xué)膠膜材料、特種紙、化工材料等，布局電子皮膚市場晚于漢威科技和福萊新材，2025年6月投資成立北京晶智感新材料有限公司，主要以多模態(tài)柔性觸覺傳感器為核心。目前，晶智感已成功開發(fā)指尖電子皮膚，同時(shí)在美國設(shè)立分公司FiSensor，已與硅谷機(jī)器人靈巧手公司TetherIA正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

電子皮膚的重要性是在諸如伺服器、執(zhí)行器等核心零部件之后，但這塊市場同樣不容小覷。

山西證券發(fā)布的《電子皮膚行業(yè)深度報(bào)告》（簡稱“山西證券報(bào)告”）提及，根據(jù)福萊新材數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后單只靈巧手的觸覺解決方案應(yīng)在2000元以內(nèi)。兩只靈巧手為4000元，同時(shí)假設(shè)手臂、腳部、身體軀干、臉部等部位皮膚價(jià)值量與手部相同為4000元，因此報(bào)告預(yù)計(jì)2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域電子皮膚市場規(guī)模分別為11.29億美元（樂觀估計(jì)）、7.56億美元（中性估計(jì)）、3.84億美元（保守估計(jì)）。

而作為電子皮膚中核心的柔性觸覺傳感器系統(tǒng)增長同樣迅猛。山西證券報(bào)告顯示，2024年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模達(dá)到26.7億美元，同比增長25.65%，未來5年仍將維持穩(wěn)步發(fā)展趨勢，預(yù)計(jì)到2029年全球市場規(guī)模將達(dá)到53.22億美元，2024-2029年復(fù)合增速為14.79%。

多技術(shù)路線并行突圍 壁壘與博弈交織

市場前景光明，材料、制造、算法三大核心壁壘阻礙同樣令從業(yè)者無比糾結(jié)。

材料端對(duì)柔韌、耐用、靈敏和精確性都有要求；制造方面，電子皮膚加工工藝復(fù)雜，成本高，大面積部署困難；算法方面，電子皮膚需要測量三維力、溫度、硬度等物理量，多模態(tài)感知下的數(shù)據(jù)類型多，標(biāo)定機(jī)制復(fù)雜。

在現(xiàn)實(shí)條件障礙下，電子皮膚衍生出了多種技術(shù)路線，目前可以分為五大類，壓阻式、電容式、壓電式是最常用的三種路線：

其中，壓阻式傳感器結(jié)構(gòu)簡單、低成本，適合于基礎(chǔ)的壓力映射和觸覺反饋系統(tǒng)，工藝難度、成本和量產(chǎn)規(guī)模容易平衡；

電容式傳感器靈敏度高，適合于高精度的觸覺感測；

壓電式傳感器具備自供電特性，適用于難以及時(shí)更換電源的場景。

目前，特斯拉、漢威科技、福萊新材等知名企業(yè)均布局壓阻式傳感器技術(shù)。

多重技術(shù)路線或?qū)㈤L期并存，但這種分裂導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)投入、產(chǎn)能擴(kuò)充等方面的支出增加，雖然這是材料、制造和算法不斷博弈妥協(xié)的結(jié)果，但技術(shù)路線方向的演進(jìn)，肯定還是越少越好。

此外，就是機(jī)器人賽道中老生常談的國產(chǎn)化替代問題。電子皮膚這塊依然是歐美日企業(yè)主導(dǎo)，山西證券報(bào)告顯示，全球柔性觸覺傳感器市場排名TOP5的廠商N(yùn)ovasentis、Tekscan、JDI、Baumer、Fraba均為海外企業(yè)，合計(jì)占有大約57.1%的市場份額。

這些企業(yè)深耕行業(yè)多年，在傳感器領(lǐng)域品類眾多，優(yōu)勢非常明顯。像JDI由索尼、東芝、日立顯示部門整合而成，下游主要應(yīng)用于消費(fèi)電子、醫(yī)療、顯示屏等領(lǐng)域。Novasentis產(chǎn)品應(yīng)用于AR/VR、智能手表、腕帶、智能服裝等領(lǐng)域。人形機(jī)器人企業(yè)所需的柔性傳感器，誕生于南加州大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程的Syntouch則有很強(qiáng)優(yōu)勢，其產(chǎn)品定制化屬性強(qiáng)，可搭載機(jī)器人靈巧手。

國內(nèi)各個(gè)企業(yè)都處于追趕中，這個(gè)過程中，因?yàn)榈滋N(yùn)不足，各種情況也多少暴露了出來：

漢威科技在電子皮膚上布局較早，業(yè)務(wù)積累也較為深入，柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四個(gè)方向均有涉及，不過攤子鋪得太大，肯定會(huì)在一定程度上分散精力?？扇羰且獙９ヒ粌蓷l技術(shù)路線，確是相當(dāng)于押寶，萬一押錯(cuò)了，則所有相關(guān)投入前功盡棄。

福萊新材沒有漢威科技“攤子鋪太大”的煩惱，但確是深度綁定了特斯拉Optimus機(jī)器人。福萊新材通過全資子公司為特斯拉人形機(jī)器人提供電子皮膚材料，用于制造機(jī)器人的柔性觸覺傳感器，支持靈巧手的觸覺感知功能。

福萊新材采用的壓阻式觸覺傳感器技術(shù)，與特斯拉Optimus的技術(shù)方向完全一致。盡管不存在押寶技術(shù)路線的迷茫，但相關(guān)產(chǎn)能和業(yè)績卻也綁定了特斯拉Optimus。

整體上而言，機(jī)器人電子皮膚賽道正處于“技術(shù)突破期”向“產(chǎn)業(yè)化初期”過渡的關(guān)鍵階段，而“高性能需求與技術(shù)能力不足”“規(guī)?；瘧?yīng)用與高成本制約”“快速發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)缺失”的三重沖突則時(shí)刻作為這一賽道的大規(guī)模商用落地的“攔路虎”而存在，疊加企業(yè)自身的處境以及不足，材料科學(xué)要突破、制造工藝要升級(jí)、人工智能需要增強(qiáng)，只能說，近兩年內(nèi)，電子皮膚產(chǎn)業(yè)要迎來革命性變化確實(shí)任重而道遠(yuǎn)。